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公开(公告)号：CN113077119B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110234645.1
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Inventor： 谭尧升 , 朱永亮 , 陈文夫 , 尹习双 , 郭增光 , 张志伟 , 杨宁 , 徐建江 , 刘春风 , 王飞 , 高世奎 , 刘涛 , 乔雨 , 瞿振寰 , 冯博 , 冯奕 , 杨小龙 , 张志豪 , 龚攀 , 万甜 , 裴磊
Abstract: 本发明提供一种混凝土下料推平自动识别的方法,包括如下步骤：步骤一、平仓机的机头、机尾和缆机安装定位监控设备；步骤二、实时监控平仓机和下料点信息：机头、机尾的坐标信息为 、 ，间隔t1时间后获取平仓机的位置信息，机头与机尾的坐标信息分别为 、；实时监控缆机下料点位置坐标X 。步骤三、服务器进行信息计算。该方法能够对平仓机作业全过程进行监控，分析平仓机推平状态，自动判断平仓机是否进行推平作业与推平过程的规范性，进而判断大坝混凝土下料推平的及时性，实现大坝混凝土下料推平全过程的智能化
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公开(公告)号：CN113310392A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110750227.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及水电工程浇筑领域，公开了一种小型化智能振捣设备振捣关键指标感知的方法，旨在解决现有利用小型化智能振捣设备进行振捣时的关键指标监控困难的问题，包括以下步骤：获取振捣设备的振捣臂与振捣棒连接处到振捣棒底部的距离；实时检测振捣设备的振捣状态、振捣臂与振捣棒连接处的空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度，所述振捣状态至少包括：振捣棒开始插入状态和振捣棒插入停止状态；根据所述距离、空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度确定振捣设备的实时振捣点位坐标及其振捣点位对应的振捣棒插入深度。本发明简化了对振捣设备关键指标的监控流程，提高了监控的准确性，适用于小型化智能振捣设备。
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公开(公告)号：CN111498701A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010377112.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及缆机领域，本发明旨在解决现有缆机防碰撞方法存在准确性和及时性较差的问题，提出一种缆机吊钩的防碰撞预警方法及系统，所述方法包括以下步骤：确定缆机施工大坝的最高坝段、最高坝段距地面的最大高度以及最高坝段各边界点的第一坐标集合；实时获取所述吊钩的第二坐标，计算吊钩与最高坝段的实时高度差；在XY平面上，分别计算吊钩与坝段各边界点的距离，确定在XY平面上与吊钩距离最近的坝段边界点及对应的第一最小距离；当所述实时高度差小于第一预设值并且所述第一最小距离小于第二预设值时，发送吊钩即将碰撞的预警信息。本发明能够在缆机吊钩可能将与最高坝段发生碰撞时发送预警信息，保证了缆机的安全运行。
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公开(公告)号：CN111498701B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010377112.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及缆机领域，本发明旨在解决现有缆机防碰撞方法存在准确性和及时性较差的问题，提出一种缆机吊钩的防碰撞预警方法及系统，所述方法包括以下步骤：确定缆机施工大坝的最高坝段、最高坝段距地面的最大高度以及最高坝段各边界点的第一坐标集合；实时获取所述吊钩的第二坐标，计算吊钩与最高坝段的实时高度差；在XY平面上，分别计算吊钩与坝段各边界点的距离，确定在XY平面上与吊钩距离最近的坝段边界点及对应的第一最小距离；当所述实时高度差小于第一预设值并且所述第一最小距离小于第二预设值时，发送吊钩即将碰撞的预警信息。本发明能够在缆机吊钩可能将与最高坝段发生碰撞时发送预警信息，保证了缆机的安全运行。
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公开(公告)号：CN110850458A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911202924.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域，本发明旨在解决现有的振捣质量控制容易出现漏振误判的问题，提出一种基于GNSS-RTK和UWB融合定位的振捣检测方法，包括以下步骤：实时获取振捣设备的作业状态；当振捣设备处于振捣状态时，根据预设周期分别获取振捣设备的GNSS-RTK定位坐标和UWB定位坐标，并获取每个GNSS-RTK定位坐标对应的GNSS-RTK定位差分值；根据选取的GNSS-RTK定位坐标和UWB定位坐标生成振捣设备的定位坐标集合；根据所述定位坐标集合计算振捣点位坐标，根据所述振捣点位坐标确定振捣区域。本发明通过更完善、更精确的融合补偿定位的技术手段，提高了定位精度，避免出现漏振误判现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113687673B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110972561.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明涉及混凝土浇筑技术领域，公开了一种基于坯层振捣温度云图的混凝土浇筑温控方法及系统，旨在解决现有的振捣温度异常时操作人员难以及时对混凝土入仓温度进行调整的问题，主要方案包括：在振捣设备的振捣臂上安装温度传感器，并在振捣设备工作时，通过温度传感器实时采集振捣点位的温度信息，并实时采集振捣点位的坐标信息；绘制振捣温度云图，并在振捣温度云图标记出当前振捣点位及其对应的振捣温度；根据振捣温度云图判断当前振捣点位的振捣温度是否符合仓面浇筑温度设计要求，若否，则对当前振捣点位的坐标信息及振捣温度进行推送。本发明方便了操作人员及时对混凝土入仓温度进行调整，特别适用于小型化智能振捣设备。
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公开(公告)号：CN113077119A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110234645.1
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Inventor： 谭尧升 , 朱永亮 , 陈文夫 , 尹习双 , 郭增光 , 张志伟 , 杨宁 , 徐建江 , 刘春风 , 王飞 , 高世奎 , 刘涛 , 乔雨 , 瞿振寰 , 冯博 , 冯奕 , 杨小龙 , 张志豪 , 龚攀 , 万甜 , 裴磊
Abstract: 本发明提供一种混凝土下料推平自动识别的方法,包括如下步骤：步骤一、平仓机的机头、机尾和缆机安装定位监控设备；步骤二、实时监控平仓机和下料点信息：机头、机尾的坐标信息为、，间隔t1时间后获取平仓机的位置信息，机头与机尾的坐标信息分别为、；实时监控缆机下料点位置坐标X。步骤三、服务器进行信息计算。该方法能够对平仓机作业全过程进行监控，分析平仓机推平状态，自动判断平仓机是否进行推平作业与推平过程的规范性，进而判断大坝混凝土下料推平的及时性，实现大坝混凝土下料推平全过程的智能化监控与精准化管理。
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公开(公告)号：CN111488665A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010355943.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明缆机运行监控系统，包括定位装置以及数据处理模块，各个缆机主塔、缆机副塔以及缆机吊钩上均安装有定位装置，所述定位装置均与数据处理模块无线连接；定位装置用于实时获取各个缆机主塔、缆机副塔以及缆机吊钩坐标信息，并将坐标信息发送给数据处理模块；数据处理模块用于实时分析各个缆机运行状态，计算缆机运行过程中缆机吊钩实时摆幅值，根据缆机吊钩实时摆幅值得到对应的拟合坐标点，并根据缆机吊钩坐标以及缆机吊钩实时摆幅值对应的拟合坐标点绘制缆机吊钩运行区域包络图，并计算相邻缆机吊钩运行区域包络图的最小间距，将缆机吊实时摆幅值以及最小间距发送给缆机管理人员。适用于缆机运行实时监控系统及方法。
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公开(公告)号：CN113310392B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110750227.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及水电工程浇筑领域，公开了一种小型化智能振捣设备振捣关键指标感知的方法，旨在解决现有利用小型化智能振捣设备进行振捣时的关键指标监控困难的问题，包括以下步骤：获取振捣设备的振捣臂与振捣棒连接处到振捣棒底部的距离；实时检测振捣设备的振捣状态、振捣臂与振捣棒连接处的空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度，所述振捣状态至少包括：振捣棒开始插入状态和振捣棒插入停止状态；根据所述距离、空间位置坐标以及振捣棒的倾斜角度确定振捣设备的实时振捣点位坐标及其振捣点位对应的振捣棒插入深度。本发明简化了对振捣设备关键指标的监控流程，提高了监控的准确性，适用于小型化智能振捣设备。
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公开(公告)号：CN113687673A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110972561.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明涉及混凝土浇筑技术领域，公开了一种基于坯层振捣温度云图的混凝土浇筑温控方法及系统，旨在解决现有的振捣温度异常时操作人员难以及时对混凝土入仓温度进行调整的问题，主要方案包括：在振捣设备的振捣臂上安装温度传感器，并在振捣设备工作时，通过温度传感器实时采集振捣点位的温度信息，并实时采集振捣点位的坐标信息；绘制振捣温度云图，并在振捣温度云图标记出当前振捣点位及其对应的振捣温度；根据振捣温度云图判断当前振捣点位的振捣温度是否符合仓面浇筑温度设计要求，若否，则对当前振捣点位的坐标信息及振捣温度进行推送。本发明方便了操作人员及时对混凝土入仓温度进行调整，特别适用于小型化智能振捣设备。
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