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发明公开
面向冲突消解的空地无人集群共识决策方法和装置审中-实审

公开(公告)号：CN119136226A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411270203.2

申请日：2024-09-11

Applicant: 中国电子科技集团公司第十五研究所

Inventor： 臧义华 , 马兴民 , 古润南 , 池沛 , 赵江 , 张璇

IPC: H04W24/02 , H04W4/42 , H04W4/02 , H04W4/30

Abstract: 本公开的实施例提供的面向冲突消解的空地无人集群共识决策方法和装置，包括：获取空地集群组的初始通行状态、空地集群组包括的各空地集群的状态信息和空地集群组探测范围内障碍物的坐标信息；根据空地集群组探测范围内障碍物的坐标信息，确定目标通行间距和目标参考点；根据空地集群组的初始通行状态、各空地集群的状态信息、目标通行间距和目标参考点，确定空地集群组通过空地集群组探测范围内障碍物的目标通行状态。保证在多空地集群下协同通过窄道的有效性。

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