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公开(公告)号：CN114326611A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111496405.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种电子装备组装线智能物联信息化管控系统及方法，涉及智能制造技术领域。本发明设计了一种“人工+自动化设备”混合组装车间信息物联方法与技术架构，通过感知层的软件模块采集电子装备制造过程的数据信息，并由数据层传输到应用层，实现各种生产设备、工业感知设备的数据实时采集，从而构建制造过程追溯物联网。通过上述技术架构可以提升组装线信息化管理水平和柔性装配能力，实现对组装过程的全面感知、对组件组装过程数据追踪和追溯、对感知数据及过程数据智能处理；同时实现各种制造资源合理地规划、配置和调度，进而优化生产制造过程，实现精准、实时和智能化的生产过程监控，从而提高产品质量，降低产品成本。
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公开(公告)号：CN113883398A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111093012.X
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种显控设备支架，属于显示器支架技术领域，包括主支架组件、副支架组件、升降组件、连接组件，所述连接组件的一端与所述主支架组件转动连接，所述连接组件绕着所述主支架组件进行转动，所述连接组件的另一端与所述副支架组件转动连接，所述连接组件绕着所述副支架组件进行转动，所述副支架组件设置在显控设备上，所述副支架组件绕着显控设备左右转动，所述升降组件设置在所述主支架组件上，所述升降组件位于所述连接组件的下方，所述升降组件支撑所述连接组件上下移动。本发明实现对显控设备高度和角度调节，提高了操作人员的使用体验。
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公开(公告)号：CN111959531B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010804653.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种四向行走穿梭车，包括主车体、副车体、设置在主车体四角上的换向机构和承载于换向机构上的载货台，主车体上设置有顶升换向系统和行走系统，主车体两侧分别有第一车轮，副车体两侧分别有第二车轮，第一车轮和第二车轮的朝向互相垂直，行走系统和第一车轮、第二车轮连接，顶升换向系统和换向机构连接，主车体和副车体通过直线导轨滑块组及弹簧组件连接；本发明在主、副车体相互嵌入时，主车体车轮着地，副车体车轮悬空，穿梭车沿左右方向行走，如果需要前后方向行走时，换向机构工作将主、副车体分离，副车体车轮着地，主车体车轮悬空；此结构可以在仓储货架轨道的十字路口自由换向，在智能仓储领域具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109760036A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910226343.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮传动的仿人双臂协作机器人，涉及机器人领域。包括两个SCARA机械臂、腰关节机构；所述腰关节的动子的两侧各连接有一个SCARA机械臂；所述SCARA机械臂包括前臂、中臂、末臂、前臂传动机构、中臂传动机构、末臂传动机构；所述前臂、中臂、末臂从前到后依次设置；所述前臂传动机构为一级传动机构，其电机的输出轴通过一组同步带轮连接所述前臂的转轴；所述中臂传动机构为二级传动机构，其电机的输出轴经过两组同步带轮的依次传递连接所述中臂的转轴；所述末臂传动机构为三级传动机构，其电机的输出轴经过三组同步带轮的依次传递连接所述末臂。本发明的优点在于：能够使机械臂是旋转角度不受限制并且减小机械臂的体积。
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公开(公告)号：CN114397631A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111564042.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种大型雷达天线阵面精度测量方法及系统，属于天线阵面精度测量技术领域，包括场景构建、任务规划、测量实施、质量评估和处理显示等步骤。本发明利用无人机搭载摄影测量系统对大型雷达天线阵面精度进行自动化测量和三维模型的结果可视化展示，所以雷达装配现场的工作人员能够更加直观和高效的进行大型雷达天线阵面装配精度的测量，解决了现有技术中雷达天线阵面精度测量效率低和结果可视化显示效果差的技术问题，进而取得了减少现场测量工作量和提高测量效率的技术效果，值得被推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112455986A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011343798.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种面向自动化立体仓库的固定提升机，包括立柱组件、顶部提升组件、载物平台及配重组件；所述立柱组件垂直且对称设置于地面上，所述顶部提升组件固定设置在所述立柱组件的顶部，所述载物平台与所述配重组件分别连接于所述顶部提升组件中提升链条的两端，并与所述立柱组件中相应的导轨组成垂直移动副，由所述顶部提升组件带动下提升或下降；本发明采用模块化设计思路，各组件边界清晰，可根据特定工况需求灵活搭配不同规格的组件，各组件可于工厂先行独立组装，节省库房内安装工期；相比无配重提升机，可有效降低电机负载，减少工作能耗；载物平台上装有货物输送线，可适配多种仓储方案，具有良好的任务适应能力。
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公开(公告)号：CN111959531A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010804653.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种四向行走穿梭车，包括主车体、副车体、设置在主车体四角上的换向机构和承载于换向机构上的载货台，主车体上设置有顶升换向系统和行走系统，主车体两侧分别有第一车轮，副车体两侧分别有第二车轮，第一车轮和第二车轮的朝向互相垂直，行走系统和第一车轮、第二车轮连接，顶升换向系统和换向机构连接，主车体和副车体通过直线导轨滑块组及弹簧组件连接；本发明在主、副车体相互嵌入时，主车体车轮着地，副车体车轮悬空，穿梭车沿左右方向行走，如果需要前后方向行走时，换向机构工作将主、副车体分离，副车体车轮着地，主车体车轮悬空；此结构可以在仓储货架轨道的十字路口自由换向，在智能仓储领域具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN109760029B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910226344.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮传动的扁平型单臂机器人，涉及机器人领域。包括SCARA机械臂，所述SCARA机械臂包括前臂、中臂、末臂、前臂传动机构、中臂传动机构、末臂传动机构；所述前臂、中臂、末臂从前到后依次设置；所述前臂传动机构为一级传动机构，其电机的输出轴通过一组同步带轮连接所述前臂的转轴；所述中臂传动机构为二级传动机构，其电机的输出轴经过两组同步带轮的依次传递连接所述中臂的转轴；所述末臂传动机构为三级传动机构，其电机的输出轴经过三组同步带轮的依次传递连接所述末臂。本发明的优点在于：能够使机械臂是旋转角度不受限制并且减小机械臂的体积。
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公开(公告)号：CN110821989A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911093072.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种提升机防坠落装置，属于提升机防坠落技术领域，包括滚轮机构、锥齿轮组、支架、离心运动机构、伸出挡托机构与限位开关，所述支架包括第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相互垂直并连接，所述滚轮机构包括滚轮与轮轴。本发明完全通过机械传动实现防坠功能，即使提升机仅轻微失速，也可以及时响应，可靠性高；具有便于安装及使用的特点，仅需在提升机立柱上焊接若干挡块，即可满足运行需求；并且适配性比较高，通过改变锥齿轮传动比选型，即可改变允许的工作速度上限，便于适配不同工作速度的提升机；在阻止载物托盘坠落的同时，可以通过触发限位开关为电机断电，防止二次破坏。
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公开(公告)号：CN108862076A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811050126.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
CPC classification number: B66D1/50 , B65G1/0492 , B66D1/36
Abstract: 本发明公开了一种空中穿梭车的卷绕机构，卷绕机构包括卷绕驱动件、卷绕筒、卷绕丝杆、导向轴、多根卷绕绳和多个导向轮组件；多根卷绕绳的一端分别固定并缠绕在卷绕筒上，另一端穿过对应的导向轮组件后对待调取物件进行收放，所述卷绕驱动件驱动卷绕筒转动，所述卷绕丝杆装设在卷绕筒的中心，所述导向轴沿卷绕筒的轴向设置在卷绕丝杆的两侧。本发明舍弃了传统的液压、链条、偏心轮机构，通过卷绕筒、钢丝、张紧检测机构，实现穿梭车的升降，压紧轮使得在收放端钢丝始终与卷绕筒相切，使穿梭车升降时，钢丝的收放平稳一致。
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