一种用于伺服系统误差高精度补偿的数据采集方法

    公开(公告)号:CN114544676B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202210220606.0

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于伺服系统误差高精度补偿的数据采集方法,属于运动机构标校领域,采用X光对标记物进行成像并计算基准标记中心,采用基于变化率的逐次逼近方法移动载物台水平位置,使基准标记中心位于探测器成像中心,记录载物台高度、探测器倾斜角度、探测器旋转角度以及移动后的载物台水平位置坐标;本发明采用基于变化率的逐次逼近方法,通过三或四次水平移动可使基准标记和视野中心重合;采用多个基准标记进行分段采集数据,兼顾高放大比和低放大比;本发明数据采集效率高、采集的数据可用于基于五轴运动平台的X射线检测装置的伺服系统误差高精度补偿中。

    一种电动靶驱动组件及透射式X射线管

    公开(公告)号:CN111564351B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202010330824.0

    申请日:2020-04-22

    Abstract: 本发明公开一种电动靶驱动组件及透射式X射线管,包括射线源外壳、波纹管、靶座、窗口靶、导向组件和滚动组件;靶座的上部气密性连接窗口靶,靶座的下部气密性连接波纹管的上部,波纹管下部气密性连接在射线源外壳上;滚动组件与波纹管的上下两端面连接,导向组件与靶座连接;本发明通过滚动组件、导向组件构成滚动支撑,支撑真空下靶座所承受的压力,保证靶座的位置稳定;同时在导向组件、驱动组件构成两维位移机构,实现窗口靶两维微位移的精确控制,避免窗口靶使用一段时间后,靶出现衰退的情况,可以通过对波纹管的折弯,实现电子束在透射窗上轰击位置的移动,从而使X射线可以连续产生。

    一种锥束CT成像设备的样品固定装置

    公开(公告)号:CN113281360B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202110743179.X

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明提供了种锥束CT成像设备的样品固定装置,包括固定框架和设置于固定框架上的转动板,所述转动板两端与固定框架铰接配合,转动板上安装有转动单元,所述转动单元的输出端固定连接有与转动板基本垂直的固定轴,样品固定于固定轴上,所述转动板能够相对固定框架转动改变固定轴与固定框架的相对角度。本发明的优点在于:通过固定轴安装样品,能够方便快捷的更换样品和重复实验,而且重新安装样品后,可通过调整转动板的俯仰角使固定轴与射线源的平面保持平行,方便的实现样品位姿的调整,工作时通过转动单元控制样品以固定轴为旋转轴转动,即可实现样品的高精度三维成像。

    一种翻盖式集装箱结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113370874A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110617510.3

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明公开一种翻盖式集装箱结构,包括箱体、顶盖翻转机构、开门机构、导向锁紧机构;箱体包括底部周边框架、第一翻转顶盖、第二翻转顶盖、后门;第一翻转顶盖和第二翻转顶盖对称设置在周边框架的上部,第一翻转顶盖、第二翻转顶盖、后门与底部周边框架转动连接;顶盖翻转机构设置在底部周边框架上,顶盖翻转机构的活动端和第一翻转顶盖和第二翻转顶盖连接;开门机构的两端分别连接在底部周边框架和后门上;导向锁紧机构设置在第一翻转顶盖、第二翻转顶盖上;本发明展开前外形为标准集装箱结构,通过顶盖翻转机构和开门机构使展开后箱体为全裸露状态,不影响无人机弹射,为无人机发射系统提供一种有效的高机动、强隐蔽的解决方案。

    一种锥束CT成像设备的样品固定装置

    公开(公告)号:CN113281360A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110743179.X

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明提供了种锥束CT成像设备的样品固定装置,包括固定框架和设置于固定框架上的转动板,所述转动板两端与固定框架铰接配合,转动板上安装有转动单元,所述转动单元的输出端固定连接有与转动板基本垂直的固定轴,样品固定于固定轴上,所述转动板能够相对固定框架转动改变固定轴与固定框架的相对角度。本发明的优点在于:通过固定轴安装样品,能够方便快捷的更换样品和重复实验,而且重新安装样品后,可通过调整转动板的俯仰角使固定轴与射线源的平面保持平行,方便的实现样品位姿的调整,工作时通过转动单元控制样品以固定轴为旋转轴转动,即可实现样品的高精度三维成像。

    一种基于滚滑结合的长寿命汇流环

    公开(公告)号:CN110380303B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910667101.7

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明涉及汇流环领域,具体涉及一种基于滚滑结合的长寿命汇流环,包括内环,内环的外圆周面上设置有导电环,从导电环引出一内导线;还包括同轴设置在内环外侧的外环,所述内环可转动的安装在外环上;所述外环上设置有滚轮刷丝组件,所述滚轮刷丝组件包括压在导电环外环面上且相对于导电环外环面可转动的滚轮,还包括固定设置在滚轮轴线上的引出轴,引出轴平行于导电环轴线,引出轴上套设有刷丝,从刷丝引出一外导线。本发明的优点在于:本方案中汇流环相对于常规结构汇流环寿命更长,同时本方案对于零部件的加工要求相对于现有技术中的零部件的加工要求要低,结构也更为简单,稳定性较好、运行可靠。

    一种基于五轴运动平台的X射线检测装置

    公开(公告)号:CN110220926B

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201910592325.6

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于五轴运动平台的X射线检测装置,包括铅房、五轴运动平台、安装组件、X射线源总成、探测器、运动控制室和射线源控制室;五轴运动平台设置在铅房内部,五轴运动平台包括刚性框架、三轴直线运动机构、两轴回转运动机构和支撑组件,三轴直线运动机构通过支撑组件固定在刚性框架内部底端,两轴回转运动机构固定在刚性框架内部顶端;X射线源总成固定在三轴直线运动机构上,探测器固定在两轴回转运动机构上;运动控制室、射线源控制室分别设置在铅房内部底面两端。通过刚性框架和支撑组件的设置,使得三轴直线运动机构和两轴回转运动机构能保持稳定,利用安装组件将刚性框架固定在铅房内部,使得五轴运动平台整体能保持稳定。

    基于立柱式天线座的雷达探测系统

    公开(公告)号:CN115097388B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202210808983.6

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开一种基于立柱式天线座的雷达探测系统,包括立柱式天线座、雷达阵面、光电设备、处理设备,所述立柱式天线座包括底座以及设置在底座上的立柱,所述光电设备设置在立柱顶部,所述立柱上安装有转盘组件,还包括能够驱动所述转盘组件转动的方位驱动机构,所述立柱上还设置有汇流环,所述雷达阵面铰接设置在转盘组件上,雷达阵面的铰接轴垂直于转盘组件的转动轴线,还包括能够驱动雷达阵面摆动的天线驱动机构,所述处理设备设置在转盘组件上。本发明的优点在于:整体成本低、探测性能较好、方便集成使用。

    一种用于大型构件的X射线无损检测装置

    公开(公告)号:CN113588690B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202110822878.3

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明公开一种用于大型构件的X射线无损检测装置,包括屏蔽机柜、成像运动组件、载物台运动组件、射线源组件和探测器;成像运动组件、载物台运动组件、射线源组件和探测器均设置在屏蔽机柜内,射线源组件和探测器设置在成像运动组件上,射线源组件和探测器对应设置,载物台运动组件设置在射线源组件和探测器之间,成像运动组件带动射线源组件和探测器移动,载物台运动组件带动载物台运动组件上的待检测物品移动;本发明采用多轴组合运动的形式,成像机构6轴直线、旋转复合运动和载物台机构两或三轴直线、旋转复合运动,可实现大型构件倾斜无损检测,解决了现有检测设备只适用小型构件检测的问题。

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