公开(公告)号：CN115257786A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210895185.1

申请日：2022-07-26

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 姜鑫 ,  邢海涛 ,  何志波 ,  陈胜华 ,  胡宝宝

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  B60W40/107

Abstract: 本发明公开了一种基于前馈‑模糊PI的自动驾驶车辆纵向控制系统及方法，系统包括：车辆信息获取模块、上位控制器模块和下位控制器模块。本发明根据控制流程分为上位控制器模块和下位控制器模块。上位控制器模块提出前馈模糊PI控制，包括前馈控制和模糊PI反馈控制。下位控制器模块包括逻辑切换控制和反向纵向车辆模型。运行本发明的控制系统时当自主车辆期望速度发生变化，其控制精度高于传统控制方式，从而可以更好地实现车辆的纵向运动控制。

公开(公告)号：CN119807959A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411873794.2

申请日：2024-12-18

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 詹文强 ,  周荣坤 ,  马磊 ,  张鑫龙 ,  陈胜华 ,  高原 ,  马健欣 ,  刘贵银 ,  牛建凯 ,  刘风磊 ,  王岩 ,  李小娜 ,  郭佳奇 ,  薄中

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/213 ,  G06N5/025 ,  G06N5/04 ,  G06N5/022 ,  G06F18/2321 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明提供了一种基于无监督学习的智能设备故障诊断与推理方法及系统。属于工业设备故障诊断与预测技术领域，方法包括：(1)数据采集与预处理；2)无监督异常特征提取与检测；(3)基于无监督学习的动态因果推理；(4)动态自优化推理引擎；(5)智能故障推理与探索；(6)动态知识图谱增强；(7)故障预测与决策支持。针对需大量标注数据、缺乏因果分析和多源数据融合困难等问题，通过无监督深度模型提取特征、构建动态因果关系、实时自优化推理引擎与动态知识图谱融合，实现对设备故障的无标注高效检测与分类、故障模式诊断、预测和决策支持，从而大幅降低停机时间与维护成本。

公开(公告)号：CN118936486A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310536795.7

申请日：2023-05-10

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 陈胜华 ,  刘云鹏 ,  朱芸 ,  许一 ,  晋瑞豪 ,  丁冀中 ,  朱海峰

IPC: G01C21/30

Abstract: 本发明公开了一种自适应车道级地图匹配方法及装置，包括根据指定对象最新的定位以及历史车道序列构建当前的状态空间；根据指定对象最新的定位以及历史轨迹构建当前的观测空间；基于状态空间，根据车道拓扑关联构建状态转移概率矩阵；计算观测空间中定位与状态空间中车道的映射概率，构建发射概率矩阵；通过隐含状态链的最大概率计算，输出与观测空间最匹配的状态序列，即预测车道序列；根据预测车道序列，基于车道级路网拓扑关系复原输出与实时轨迹对应的实时车道序列。本发明提供稳定的、实时的分米级定位信息。

公开(公告)号：CN118262502A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211691204.5

申请日：2022-12-27

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 陈胜华 ,  章威 ,  温熙华 ,  刘云鹏 ,  许一 ,  姜鑫

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/04 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种车路协同路侧感知信息的数据提取与增强方法及系统，方法包括：通过路侧感知接收设备获取路侧感知信息，通过车载定位设备获取车辆位置信息形成车辆真值数据；提取指定车牌对应的车辆信息作为车辆观测数据，将车辆观测数据与车辆真值数据进行时间戳对齐；在时间戳对齐后计算感知信息质量评价的各项指标；基于路侧感知信息，以指定车牌的车辆为目标，提取每帧的目标特征信息；将目标特征信息输入预构建的感知信息误差模型中，预测得到补偿后的目标特征信息，将补偿后的目标特征信息替换路侧感知信息中原始的目标特征信息，完成路侧感知信息的增强。本发明提升路侧感知信息分类效率和实时性，增强了路侧感知信息的可信度。

公开(公告)号：CN115587106A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211252390.2

申请日：2022-10-13

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 陈胜华 ,  温熙华 ,  朱海峰 ,  刘云鹏 ,  许一

IPC: G06F16/23 ,  G06F16/29 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种基于路侧相机的高精度地图增量更新方法及装置，方法包括：获取多路相机的图像数据进行图像拼接，并对拼接图像进行裁剪，得到仅保留道路区域的道路图像；对比前后时序的道路图像，若存在新增区域则启动地图更新；否则结束；在启动地图更新后，提取当前时序下道路图像中的道路交通地图要素，并基于道路交通地图规则构造地图要素标识；将道路交通地图要素以及地图要素标识与当前最新的地图进行融合，完成高精度地图增量更新。本发明降低了高精度地图更新成本、提高地图更新频率。