公开(公告)号：CN118262502A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202211691204.5

申请日：2022-12-27

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 陈胜华 ,  章威 ,  温熙华 ,  刘云鹏 ,  许一 ,  姜鑫

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/04 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种车路协同路侧感知信息的数据提取与增强方法及系统，方法包括：通过路侧感知接收设备获取路侧感知信息，通过车载定位设备获取车辆位置信息形成车辆真值数据；提取指定车牌对应的车辆信息作为车辆观测数据，将车辆观测数据与车辆真值数据进行时间戳对齐；在时间戳对齐后计算感知信息质量评价的各项指标；基于路侧感知信息，以指定车牌的车辆为目标，提取每帧的目标特征信息；将目标特征信息输入预构建的感知信息误差模型中，预测得到补偿后的目标特征信息，将补偿后的目标特征信息替换路侧感知信息中原始的目标特征信息，完成路侧感知信息的增强。本发明提升路侧感知信息分类效率和实时性，增强了路侧感知信息的可信度。