公开(公告)号：CN119512153A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411630283.8

申请日：2024-11-14

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 代宇 ,  武胜 ,  徐其玉 ,  黄杰

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种跨端的无人机航线航点自动规划及目标检测的配置方法。其步骤包括：绘制航行区域、进行航线配置、利用生成航线方法生成航线、设置航线上航点的信息及目标检测动作，最后将区域、配置、航点、航点信息及目标检测动作下发给安卓端。该发明通过可视化界面实现航线自动规划和航点目标检测功能，无需额外安装软件。用户可通过web端简便操作，解决了配置繁琐易错的问题，随时随地实现航线规划和目标检测配置，提高了效率和实时性。此外，该发明实现了web端和安卓端的跨平台操作，满足了不同场景下的需求。

公开(公告)号：CN119363807A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411629425.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 徐其玉 ,  武胜 ,  代宇 ,  姚志勇

IPC: H04L67/145 ,  H04L69/164 ,  H04W4/06

Abstract: 本发明提出一种基于UDP传输协议的多人员多无人设备共享控制系统及使用方法，属于通信技术领域。所述控制系统包括无人设备端和平板操作端，包括(a)IP地址动态发现单元模块，用于实现平板操作端和无人设备端之间通过组播方式定时发送的心跳信息交互；(b)权限申请和交接单元模块，允许操作人员通过平板端查看当前在线的无人设备列表以及控制者姓名，并在有权限的情况下，发送控制指令绑定无人设备；(c)操控和传感器数据回传单元模块，通过点对点操作控制无人设备。一个人操作多个无人设备时，无需携带多个遥控器，只需携带一个平板(可以搭配带遥杆的平板)即可实现同时对多个无人设备的操作。