基于Android移动端的实时三维场景重建方法及存储介质

    公开(公告)号:CN117115344A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311056775.6

    申请日:2023-08-21

    Inventor: 魏岗 刘钊 熊勋

    Abstract: 本发明属于三维重建技术领域,公开了一种基于Android移动端的实时三维场景重建方法及存储介质,方法包括:基于视觉数据和IMU数据得到视觉位姿数据;选择关键帧,并基于新的关键帧完成局部建图、回环检测和全局BA;将深度图转化为点云帧,基于点云帧和视觉位姿数据重建TSDF模型;利用全局BA后关键帧的位姿数据校正TSDF模型;根据校正后的TSDF模型输出三角面片,完成实时三维场景重建。本发明解决了Android移动端三维重建实时性不够的问题。

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