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公开(公告)号：CN113036871B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110309338.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 一种无人帆船能量管理系统，其中，无人帆船包括太阳能发电系统及蓄电池，太阳能发电系统与所述蓄电池连接，以储存电能，蓄电池为无人帆船用电设备供电；管理系统包括：传感器单元：包括以下传感器的之一或组合：风速风向仪、航向传感器、图像传感设备；控制器，包括：采集单元：采集传感器单元的传感数据；航行风险判定单元：用于根据传感数据判定无人帆船的航行风险；能量管理单元：用于根据无人帆船的航行风险控制蓄电池的电能输出。该系统可按航行风险合理规划靠太阳能取电的无人帆船的耗能，使得太阳能能量供给可满足无人帆船正常需求，可以有效提高无人帆船的航行距离，为无人帆船长距离航行监测提供了能量基础。
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公开(公告)号：CN113551829A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110817934.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种冲刷监测装置及海上风电机组基础结构冲刷监测方法，其中，冲刷监测装置包括固定壳体、监测组件、控制器和电源件；固定壳体自上至下开设有多个安装槽；监测组件与安装槽一一对应设置，包括压力传感器和监测件；监测件包括浮体外壳，浮体外壳内设有控制模块、电源模块和通信模块，电源模块连接控制模块，控制模块连接通信模块；电源模块与控制模块之间串联有第一继电器，第一继电器处于常开状态；控制模块连接第一继电器，控制模块与第一继电器之间设有或门；控制器分别连接压力传感器和第一继电器，其中控制器并联于第一继电器和或门之间。该冲刷监测装置的监测结果准确可靠，能够长时间稳定工作，并能够及时回传数据。
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公开(公告)号：CN110991395A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911299950.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种海工结构实测信号最大能量迭代提取方法，包括：计算原始动力响应信号的自相关函数，求解功率谱密度，并确定原始动力响应信号中的最大能量分量；离散原始动力响应信号，并在低阶状态空间模型下进行复指数拟合，提取出原始动力响应信号中的最大能量分量；设置分解停止准则，增大状态空间模型阶次，并重复分解过程，量化分解精度；重构最大成分分量，并用剩余动力响应信号代替原始动力响应信号，重复上述分解过程，迭代提取剩余动力响应信号的最大能量分量，实现对原始动力响应信号的完全分解。基于动力响应的功率谱密度函数确定每次分解中的最大能量分量，通过控制提取精度对响应中的最大能量分量依次进行迭代提取，提高了分解精度。
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公开(公告)号：CN106597396A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611189450.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4056
Abstract: 船载高频地波雷达回波信号模拟器，包括参数设定模块和回波数据计算单元，回波信号计算单元包括回波信号幅度计算模块、回波信号相位计算模块、接收天线接收模式计算模块、流场计算模块、海表面融合通信计算模块和回波信号模拟模块。该模拟器可以根据设定的流场、船只几何参数、船只运动参数生成高频地波雷达回波，适用于船载高频地波雷达信号处理机的系统测试，以及海流反演算法的性能测试。
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公开(公告)号：CN105823480A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610158157.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01C21/12
CPC classification number: G01C21/12
Abstract: 基于单信标的水下移动目标定位算法，其特征在于：采用一个水上移动信标来进行水下移动目标的定位；所述移动信标配备有卫星定位接收器，水下移动目标配备有水平姿态传感器、航速传感器和垂直方位传感器。通过此技术可以获得水下目标与信标的直线距离，同时根据水下目标(自身携带的传感器获得水下目标的一些姿态、速度、深度测量值)。在距离与这些测量值的基础上通过建立系统模型、求解初始状态、状态可观性分析、状态方程离散化、卡尔曼滤波等步骤最终获得水下目标的位置估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110286859B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910574107.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提出一种基于FAT文件系统的数据存储方法及装置，将数据文件以数据块为单位连续存储至数据区，所述文件分配表每个所述表项中记录了所述数据区中相同编号的簇的存储状态，以所述数据文件占用的各簇构成一个簇链，使用所述分区存储的方式，避免了文件簇链开始于FAT表扇区内部的情况发生，省去了存储数据文件时所有对FAT表的读取操作，FAT表的更新可简化为连续簇链生成和连续扇区写入两步，大大的简化了其操作流程。
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公开(公告)号：CN106908143B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710119854.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋平台监控系统，包括监控主机、主机节点和多个现场监测终端。现场监控终端包括数据采集节点及其对应的加速度传感器，监控终端吸附在被测海洋平台多个测量点上，完成对海洋平台加速度数据的采集存储及无线传输；监控主机和采集节点通过无线网络实现对采集过程的实时监控与分析。同时，利用FPGA高速、并行的特性，系统实现了包含多节点采集同步机制、无线数据压缩感知、以采集数据模型匹配和有效数据分类存储为主的数据在轨计算等多种解决方案在内的海洋平台检测方法，解决了采集节点间的同步问题以及多节点无线传输的功耗和带宽问题，提高了系统的实用性与可靠性，并且减少了数据处理的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113551829B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110817934.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种冲刷监测装置及海上风电机组基础结构冲刷监测方法，其中，冲刷监测装置包括固定壳体、监测组件、控制器和电源件；固定壳体自上至下开设有多个安装槽；监测组件与安装槽一一对应设置，包括压力传感器和监测件；监测件包括浮体外壳，浮体外壳内设有控制模块、电源模块和通信模块，电源模块连接控制模块，控制模块连接通信模块；电源模块与控制模块之间串联有第一继电器，第一继电器处于常开状态；控制模块连接第一继电器，控制模块与第一继电器之间设有或门；控制器分别连接压力传感器和第一继电器，其中控制器并联于第一继电器和或门之间。该冲刷监测装置的监测结果准确可靠，能够长时间稳定工作，并能够及时回传数据。
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公开(公告)号：CN110632872A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910848605.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种双执行器控制系统，包括执行器单元和控制单元，执行器单元包括第一执行器和第二执行器，控制单元包括：补偿控制子单元：用于在执行器切换过程中，计算补偿时间，并生成补偿控制信号；自抗扰控制子单元：用于执行器正常执行控制过程中，生成控制信号；所述第一执行器和第二执行器并联，执行器输入端连接选择开关，选择开关的一路连接至补偿控制子单元的输出，另一路连接至自抗扰控制单元的输出。双执行器控制方法，通过调节两个执行器之间的控制量，实现两个控制器之间的协调控制；本发明利用自抗扰控制律以总扰动的估计值为主的特点，可以实现多控制器于自抗扰控制器之间的平稳切换，这使得补偿算法的单独设计成为可能。
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公开(公告)号：CN109883539B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910151697.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提出一种基于自适应OMP算法的海上风机振动信号处理方法，基于海上风机结构振动信号基频(可识别的有效模态信息)主要集中在低频段，在使用OMP算法重构过程中，为了防止在重构过程中引入代表信号高频信息的匹配原子，根据低通滤波原理，在原子匹配过程中只对一定带宽范围内的原子进行匹配，信号的带宽范围通过算法迭代过程中的残差大小和相邻残差的变化程度作为低通带宽的自适应估计条件，在满足设定的条件时，认定信号在估计的频带内能够准确重构，能够根据信号本身的频域稀疏特性自适应的估计信号重构的低通带宽范围实现信号的准确重构，能够有效避免高频分量对信号重构的干扰，相比于传统OMP自适应算法，在重构精度上有了较大提高。
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