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公开(公告)号：CN116009566B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211648764.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种基于平台姿态校正的真风融合算法及无人帆船控制系统。该算法将船载风传感器坐标系转换为大地坐标系，对相对风速、相对风向、船速风速、船速风向进行滤波处理，并采用滤波之后的数据进行真风风速速度融合处理。利用旋转坐标转换思想把相对风矫正到帆船水平姿态时的状态，相对于其他风速风向补偿算法，本发明不依赖于传感器或其他硬件调整，使无人帆船控帆系统更加简单、便捷。
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公开(公告)号：CN113036871A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110309338.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 一种无人帆船能量管理系统，其中，无人帆船包括太阳能发电系统及蓄电池，太阳能发电系统与所述蓄电池连接，以储存电能，蓄电池为无人帆船用电设备供电；管理系统包括：传感器单元：包括以下传感器的之一或组合：风速风向仪、航向传感器、图像传感设备；控制器，包括：采集单元：采集传感器单元的传感数据；航行风险判定单元：用于根据传感数据判定无人帆船的航行风险；能量管理单元：用于根据无人帆船的航行风险控制蓄电池的电能输出。该系统可按航行风险合理规划靠太阳能取电的无人帆船的耗能，使得太阳能能量供给可满足无人帆船正常需求，可以有效提高无人帆船的航行距离，为无人帆船长距离航行监测提供了能量基础。
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公开(公告)号：CN113551829B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110817934.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种冲刷监测装置及海上风电机组基础结构冲刷监测方法，其中，冲刷监测装置包括固定壳体、监测组件、控制器和电源件；固定壳体自上至下开设有多个安装槽；监测组件与安装槽一一对应设置，包括压力传感器和监测件；监测件包括浮体外壳，浮体外壳内设有控制模块、电源模块和通信模块，电源模块连接控制模块，控制模块连接通信模块；电源模块与控制模块之间串联有第一继电器，第一继电器处于常开状态；控制模块连接第一继电器，控制模块与第一继电器之间设有或门；控制器分别连接压力传感器和第一继电器，其中控制器并联于第一继电器和或门之间。该冲刷监测装置的监测结果准确可靠，能够长时间稳定工作，并能够及时回传数据。
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公开(公告)号：CN113036871B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110309338.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 一种无人帆船能量管理系统，其中，无人帆船包括太阳能发电系统及蓄电池，太阳能发电系统与所述蓄电池连接，以储存电能，蓄电池为无人帆船用电设备供电；管理系统包括：传感器单元：包括以下传感器的之一或组合：风速风向仪、航向传感器、图像传感设备；控制器，包括：采集单元：采集传感器单元的传感数据；航行风险判定单元：用于根据传感数据判定无人帆船的航行风险；能量管理单元：用于根据无人帆船的航行风险控制蓄电池的电能输出。该系统可按航行风险合理规划靠太阳能取电的无人帆船的耗能，使得太阳能能量供给可满足无人帆船正常需求，可以有效提高无人帆船的航行距离，为无人帆船长距离航行监测提供了能量基础。
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公开(公告)号：CN113551829A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110817934.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种冲刷监测装置及海上风电机组基础结构冲刷监测方法，其中，冲刷监测装置包括固定壳体、监测组件、控制器和电源件；固定壳体自上至下开设有多个安装槽；监测组件与安装槽一一对应设置，包括压力传感器和监测件；监测件包括浮体外壳，浮体外壳内设有控制模块、电源模块和通信模块，电源模块连接控制模块，控制模块连接通信模块；电源模块与控制模块之间串联有第一继电器，第一继电器处于常开状态；控制模块连接第一继电器，控制模块与第一继电器之间设有或门；控制器分别连接压力传感器和第一继电器，其中控制器并联于第一继电器和或门之间。该冲刷监测装置的监测结果准确可靠，能够长时间稳定工作，并能够及时回传数据。
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