一种电驱动移动设备低频辐射发射特性预测方法

    公开(公告)号:CN106599351A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201610968903.8

    申请日:2016-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种电驱动移动设备低频辐射发射特性预测方法,包括如下步骤:确定主要骚扰源;建立电磁仿真网格模型;对作为主要骚扰源的零部件线束端口施加等电压谱或等电流谱激励,计算由骚扰端口至目标测试点的传递函数;测量作为主要骚扰源的零部件线束端口上的骚扰电压或骚扰电流;得到目标测试点测量结果的预测值;如果预测值不符合要求,更改设备整机或线束设计或重点骚扰源的零部件,按照最终确定的设备整机、线束设计和零部件选择制备电驱动移动设备。本发明在设计阶段基本预测系统级或整车级的辐射发射水平,能在远早于样品阶段获知设备或系统的辐射发射超标风险所在,及时进行设计更改,避免样品阶段发现严重问题却因设计全部冻结而难以进行改动。

    基于数据闭环技术的乘用车驻车制动系统测试方法及系统

    公开(公告)号:CN118758626A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411032720.6

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明涉及智能网联汽车测试技术领域,公开了一种基于数据闭环技术的乘用车驻车制动系统测试方法及系统,包括数据处理子系统、故障注入子系统、被测目标子系统、驾驶舱模拟子系统和台架子系统;数据处理子系统用于导入及处理实车目标数据;故障注入子系统用于模拟注入车辆硬件故障和车辆通讯故障;被测目标子系统包括车辆的EPB控制器系统;驾驶舱模拟子系统用于为测试人员提供模拟驾驶环境;台架子系统包括场景仿真模块、车辆仿真模块、数据采集模块和测试台架;其中,测试台架用于与被测目标子系统交互。本发明能够在各类测试数据驱动下对车辆驻车制动系统的功能及性能,进行全面的数据闭环测试,测试效率较高,测试可靠性较好。

    一种电波暗室内的整车车联网NV-IOT测试系统及方法

    公开(公告)号:CN114793346A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210475475.0

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及车联网测试领域,具体涉及一种电波暗室内的整车车联网NV‑IOT测试系统及方法,系统包括电波暗室子系统、供测试车辆的车联网通信的可控蜂窝网络子系统和自动化测试平台子系统,自动化测试平台子系统用于设置网络类型并控制可控蜂窝网子系统发送模拟多频段蜂窝网络的网络质量的调节信号并完成自动化测试;方法包括建立电波暗室子系统;建立与测试车辆车联网通信的可控蜂窝网络子系统,通过可控蜂窝网络子系统的程控衰减器调节基站发射信号的信号功率,基站模拟多频段蜂窝网络;自动化测试平台子系统获取车联网测试过程中的测试数据。本发明网络配置灵活、环境真实可控,可充分发现车联网问题,并快速锁定到问题源头。

    面向用户体验的整车级视频系统抗电磁干扰测试装置及评价测试方法

    公开(公告)号:CN108551578A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810339724.7

    申请日:2018-04-16

    Abstract: 本发明涉及一种面向用户体验的整车级视频系统抗电磁干扰测试装置及评价测试方法。该测试装置包括控制单元、视频分析系统和电磁干扰发生设备,还包括设置于EMC暗室的车载视频播放设备、摄像头以及视频信号传输模块;所述摄像头采集所述车载视频播放设备所播放的内容,所述摄像头的视频信号输出端连接所述视频信号传输模块输入端,所述视频信号传输模块输出端连接所述视频分析系统输入端,所述视频分析系统输出端连接所述控制单元,所述电磁干扰设备发出电磁波对视频信号的采集及传输进行干扰。该装置结构简单,克服了整车不能使用零部件接口进行视频信号采集的困难,实现了对整车视频系统抗电磁干扰性能的测试。

    一种预设性能自适应反演滑模路径跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN118295239A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202311164596.4

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本发明属于自动驾驶路径跟踪领域,公开了一种预设性能自适应反演滑模路径跟踪控制方法,包括以下步骤:首先建立车辆二自由度模型,通过车辆当前位置与参考路径的偏差,航向角偏差建立误差状态方程;其次确定自动驾驶车辆路径跟踪系统的控制目标和控制量,利用预设性能自适应反演滑模控制方法,设计车辆位置偏差和航向角偏差控制率;最后通过前轮转向使位置偏差和航向角偏差趋近零,实现对自动驾驶车辆路径跟踪精确控制。本发明通过预设性能函数与误差转换将不等式约束变为无约束控制,并且自适应方法和李亚普诺夫稳定性定理可以减少抖振,还可以保证系统在有限时间内收敛,准确跟踪路径。

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