公开(公告)号：CN114932944B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210611704.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 张皓崎 ,  雷剑梅 ,  晏涛 ,  唐春蓬 ,  谭泽强 ,  李珊珊 ,  吕雪

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种助力转向抗扰机器人，包括驱动机构、转向机构、测量机构和支撑结构；所述驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿盘；所述转向机构包括转向底座和可调节夹紧爪；所述从动齿盘设于转向底座内部；转向底座上周向设有安装孔，所述测量机构通过安装孔与转向底座可拆卸连接；所述测量机构内设有力传感器，所述力传感器用于测量转向力矩；所述可调节夹紧爪沿转向底座周向设于转向底座的顶面处；所述可调节夹紧爪用于夹紧方向盘；所述支撑机构包括相连接的支撑杆和支撑盘。本发明用来解决现有助力转向抗扰机器人力矩测量不准、安装不便的技术问题，提供的机器人结构设置灵活，便于调整安装，力矩测量准确度高。

公开(公告)号：CN114932944A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210611704.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 张皓崎 ,  雷剑梅 ,  晏涛 ,  唐春蓬 ,  谭泽强 ,  李珊珊 ,  吕雪

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种助力转向抗扰机器人，包括驱动机构、转向机构、测量机构和支撑结构；所述驱动机构包括电机、主动齿轮和从动齿盘；所述转向机构包括转向底座和可调节夹紧爪；所述从动齿盘设于转向底座内部；转向底座上周向设有安装孔，所述测量机构通过安装孔与转向底座可拆卸连接；所述测量机构内设有力传感器，所述力传感器用于测量转向力矩；所述可调节夹紧爪沿转向底座周向设于转向底座的顶面处；所述可调节夹紧爪用于夹紧方向盘；所述支撑机构包括相连接的支撑杆和支撑盘。本发明用来解决现有助力转向抗扰机器人力矩测量不准、安装不便的技术问题，提供的机器人结构设置灵活，便于调整安装，力矩测量准确度高。

公开(公告)号：CN217703487U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221383847.9

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 李珊珊 ,  张皓崎 ,  唐春蓬 ,  雷剑梅 ,  陈立东 ,  王维 ,  吕雪

IPC: B25J19/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种用于助力转向抗扰机器人的力传感器环形安装机构，包括安装支架和环形固定架；所述环形固定架上周向设有第一安装孔；所述安装支架包括传感器安装部和连接部，所述连接部上设有与第一安装孔形状尺寸相适配的第二安装孔；所述安装支架与环形固定架通过第一安装孔和第二安装孔可拆卸连接；所述传感器安装部内设有空腔，所述空腔用于容纳力传感器。本实用新型中力传感器安装位置能够调节，且调节方便，能够保证力传感器测力精准。

公开(公告)号：CN217381256U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221348736.4

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 唐春蓬 ,  张皓崎 ,  雷剑梅 ,  樊贵全 ,  王维 ,  吕雪

IPC: F16B47/00 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种用于机器人的支撑盘连接机构，包括连接基座和连接环；所述连接基座与连接环可拆卸连接；所述连接环为U型螺栓；所述U型螺栓的U型部直径大于等于待连接支撑盘的连接轴直径；所述连接基座上设有与U型螺栓适配的固定孔；所述连接基座上还设有相对设置的左凸起和右凸起，所述左凸起和右凸起上开设有处于同一轴线上的连接孔。本实用新型结构简单，拆装方便，与支撑盘的连接灵活度较高。

公开(公告)号：CN217414079U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221357870.0

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 陈立东 ,  雷剑梅 ,  张皓崎 ,  唐春蓬 ,  樊贵全 ,  王维 ,  吕雪

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及汽车测试装置技术领域，公开了一种转向机器人可调支撑臂，包括支撑杆套、支撑杆芯和固定套；所述支撑杆芯穿设于支撑杆套内部并与支撑杆套滑动连接；所述支撑杆芯外径与支撑杆套内径相等；所述支撑杆套底部设有T型开槽；所述固定套横截面呈马蹄形，包括带开口的环形部，以及分别与环形部开口的两端一体连接的相对设置的两直线部，且直线部垂直于环形部的轴线；两直线部上均开设有固定孔，所述固定孔轴线也垂直于环形部的轴线；所述固定套环形部套设于伸缩杆套外部且位于T型开槽处。本实用新型可用来解决现有转向机器人安装不便的技术问题，支撑臂结构简洁，能够快速调节支撑长度。

公开(公告)号：CN220383080U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202322063311.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 徐维 ,  张皓崎 ,  雷剑梅 ,  唐春蓬 ,  陈强 ,  邓雁秋 ,  刘佳伟 ,  刘庆鑫 ,  吕雪

IPC: H04L43/50

Abstract: 本实用新型涉及自动化测试技术领域，公开了一种网络测试工作台，包括测试台和背板；所述测试台上设置有布线盒；所述布线盒上设有数个快速接线板和数个电源插座；所述快速接线板上设有数个连接端子；所述测试台底面上设有用于连通电源的电源连接器和用于转接线路的总线连接器；所述电源连接器与电源插座连接；所述测试台上设有通线孔，且所述通线孔的设置位置与总线连接器和电源连接器的设置位置对应。所述背板设置在测试台边部，可用于放置待测试器件。本实用新型能够彻底避免自动化领域测试中线路连接布置混乱情况，实现测试环境有序化、规范化，有利于提高测试效率、测试可靠性及测试安全性。

公开(公告)号：CN307592161S

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202230330125.6

申请日：2022-05-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Designer： 张皓崎 ,  唐春蓬 ,  雷剑梅 ,  陈立东 ,  谭泽强 ,  吕雪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：助力转向抗扰机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于汽车助力转向的抗扰测试的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。