公开(公告)号：CN118928465A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411007564.8

申请日：2024-07-25

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 付东祺 ,  路斌 ,  孟璋劼 ,  李影博 ,  张宁 ,  张强 ,  潘登 ,  贾森

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于驾驶人舒适性监测的自动驾驶自适应系统及方法，包括以下步骤：步骤1，采集目标数据；步骤2，建立车辆行驶参数与场景分类之间的场景映射模型，以及针对目标场景的舒适性评价模型；步骤3，采集车辆自动驾驶系统的当前做出的多种驾驶规划；由场景映射模型对车辆自动驾驶系统做出的驾驶规划进行分类；基于目标数据，确认车辆控制参数阈值，以对驾驶规划进行限制，再由舒适性评价模型计算各驾驶规划的不舒适度，并引入非舒适性惩罚至车辆自动驾驶系统；自动驾驶系统基于非舒适性惩罚，选择所要执行的驾驶规划。本发明能够自适应调整车辆驾驶策略，以满足不同用户对驾乘舒适性的个性化需求，适应性较强。

公开(公告)号：CN118915693A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410967154.1

申请日：2024-07-18

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 付东祺 ,  路斌 ,  孟璋劼 ,  张宁 ,  张强 ,  潘登

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，公开了一种基于虚拟现实驾驶人在环自动驾驶场景构建方法和系统，其系统包括测试子系统；测试子系统包括驾驶舱模拟器、可视化系统、视频注入模块、仿真模块和被测控制器；仿真模块包括车辆动力学仿真单元和场景仿真单元；车辆动力学仿真单元用于搭建车辆动力学模型；场景仿真单元用于构建虚拟的车辆运行场景，并计算场景模拟结果，并将其输出为目标场景数据；视频注入模块用于实时转换目标场景数据并传输至被测控制器；可视化系统用于可视化展示目标场景数据；驾驶舱模拟器用于为驾驶人提供模拟驾驶环境。本发明能够实现驾乘舒适性评价的主客观关联，并实现驾乘舒适性自动驾驶场景的构建和自动化生成。