公开(公告)号：CN119902516A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510090267.2

申请日：2025-01-21

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 唐逸超 ,  李超 ,  宋永雄 ,  孟璋劼 ,  路斌 ,  张强 ,  潘登

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及在环仿真测试技术领域，公开了一种虚实结合的场地在环仿真测试系统和方法，包括以下步骤：服务器获取针对待测车的测试需求，以及待测车与非待测车的第一位姿信息，进而确定待测车的第一仿真传感器信息。待测车接收第一仿真传感器信息，并执行测试需求对应的测试动作。之后，待测车确定待测车的第二位姿信息，并向服务器发送第二位姿信息。非待测车确定非待测车的第二位姿信息，并向服务器发送第二位姿信息。服务器接收待测车与非待测车的第二位姿信息，并重新确定第二仿真传感器信息，以及将第二仿真传感器信息发送至待测车。待测车根据第二仿真传感器信息继续执行测试需求对应的测试动作，增加测试的安全性与灵活性。

公开(公告)号：CN119356126A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411502816.4

申请日：2024-10-25

Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司

Inventor： 黄启胜 ,  梅春发 ,  张强 ,  潘登 ,  李影博 ,  路斌 ,  肖攀 ,  孟璋劼 ,  何兵

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请属于高级辅助驾驶技术领域，公开了一种车载电子控制单元的仿真视频注入装置及方法，通过构建包括视频接口重定时模块、可编程逻辑模块、处理器接口转串行链路模块以及储存模块的仿真视频注入装置，可在将由服务器输出的仿真视频发送至车载电子控制单元时，由可编程逻辑模块对该仿真视频进行协议解析处理、颜色转换处理以及格式转换处理，以保障该仿真视频具有高清晰度和高质量，并将格式转换处理后的仿真视频发送至处理器接口转串行链路模块；接着由该处理器接口转串行链路模块将经过封装处理的仿真视频发送至车载电子控制单元，以使该仿真视频具有较低的注入延时，进而提升高级辅助驾驶算法的整体验证过程。

公开(公告)号：CN118928465A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411007564.8

申请日：2024-07-25

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 付东祺 ,  路斌 ,  孟璋劼 ,  李影博 ,  张宁 ,  张强 ,  潘登 ,  贾森

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于驾驶人舒适性监测的自动驾驶自适应系统及方法，包括以下步骤：步骤1，采集目标数据；步骤2，建立车辆行驶参数与场景分类之间的场景映射模型，以及针对目标场景的舒适性评价模型；步骤3，采集车辆自动驾驶系统的当前做出的多种驾驶规划；由场景映射模型对车辆自动驾驶系统做出的驾驶规划进行分类；基于目标数据，确认车辆控制参数阈值，以对驾驶规划进行限制，再由舒适性评价模型计算各驾驶规划的不舒适度，并引入非舒适性惩罚至车辆自动驾驶系统；自动驾驶系统基于非舒适性惩罚，选择所要执行的驾驶规划。本发明能够自适应调整车辆驾驶策略，以满足不同用户对驾乘舒适性的个性化需求，适应性较强。

公开(公告)号：CN117873043A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410113497.1

申请日：2024-01-26

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 唐逸超 ,  孟璋劼 ,  路斌 ,  宋永雄 ,  吴东波 ,  张强 ,  潘登

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及车辆测试方法领域，具体涉及针对场地整车在环仿真测试系统的仿真数据注入方法，包括：步骤1，将待测试车辆设置在目标实地场景中进行行驶，通过车载传感器采集待测试车辆的传感器数据和车辆数据；步骤2，获取测试需求，并由仿真模块根据测试需求对部分或者全部的传感器数据和/或车辆数据进行仿真，并通过总线注入模块将仿真得到的仿真数据注入待测试车辆中；步骤3，通过待测试车辆上的多台车载控制器对仿真数据进行计算，并注入至待测试车辆的总线中，以供待测试车辆依据仿真传感数据进行行驶。本发明达到虚拟目标与真实目标同时存在以虚实结合的方式丰富测试场景和针对性测试的目的。

公开(公告)号：CN113589794A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110875365.9

申请日：2021-07-30

Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 孟璋劼 ,  陈涛 ,  赵树廉 ,  胡孟夏 ,  唐宇 ,  唐逸超

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车测试技术领域，具体涉及一种虚实结合的自动驾驶整车测试系统，包括：数据采集模块，用于实时采集真实目标信息，以及测试车辆的真实位置信息和真实状态信息；车载仿真模块，用于根据测试车辆的真实位置信息和真实状态信息，实时更新测试车辆在仿真环境中的虚拟位置信息和虚拟状态信息，得到仿真环境中测试车辆周边的虚拟目标信息；虚实融合模块，用于得到多种类型的融合测试场景；自动驾驶模块，根据虚实融合后的融合测试场景，规划测试车辆的行驶路径，并按照路径驾驶。本发明实现了自动驾驶汽车通过接收虚实结合场景信息的整车级测试，提高了整车测试的真实度，也可提升自动驾驶整车级测试的效率。

公开(公告)号：CN119478633A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411476659.4

申请日：2024-10-22

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 梅春发 ,  黄启胜 ,  张强 ,  潘登 ,  李影博 ,  路斌 ,  孟璋劼 ,  何兵

IPC: G06V10/94 ,  G06V20/52 ,  G06V20/58

Abstract: 本申请属于智能驾驶技术领域，公开了一种电子控制单元与摄像头之间的数据监控装置及方法，通过构建包括处理器接口转串行链路模块、串行链路转处理器接口模块、可编程逻辑模块以及储存模块的数据监控装置，可在电子控制单元与摄像头进行数据交互时，由可编程逻辑模块将监测到的交互数据上传至上位机，以使该上位机结合交互数据配置出正常模拟车载摄像头与电子控制单元之间数据交互的注入设备，不仅可有效避免电子控制单元出现报错，保障注入设备的注入效率，还可利用可编程逻辑模块的低延时性，保障电子控制单元与摄像头之间的正常数据交互，进而带来更好的数据监控效果。

公开(公告)号：CN118915693A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410967154.1

申请日：2024-07-18

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 付东祺 ,  路斌 ,  孟璋劼 ,  张宁 ,  张强 ,  潘登

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，公开了一种基于虚拟现实驾驶人在环自动驾驶场景构建方法和系统，其系统包括测试子系统；测试子系统包括驾驶舱模拟器、可视化系统、视频注入模块、仿真模块和被测控制器；仿真模块包括车辆动力学仿真单元和场景仿真单元；车辆动力学仿真单元用于搭建车辆动力学模型；场景仿真单元用于构建虚拟的车辆运行场景，并计算场景模拟结果，并将其输出为目标场景数据；视频注入模块用于实时转换目标场景数据并传输至被测控制器；可视化系统用于可视化展示目标场景数据；驾驶舱模拟器用于为驾驶人提供模拟驾驶环境。本发明能够实现驾乘舒适性评价的主客观关联，并实现驾乘舒适性自动驾驶场景的构建和自动化生成。