公开(公告)号：CN114610647A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210399040.2

申请日：2022-04-16

Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 周孝吉 ,  张鉴 ,  陈涛 ,  张强 ,  陈华 ,  段剑犁 ,  李楚照 ,  赵树廉

IPC: G06F11/36 ,  G06F30/12 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶汽车并行仿真测试方法及系统，该方法是通过配置仿真资源池和测量目的池而搭建，根据测量目的制定多测试任务，并执行多节点的并行仿真任务，通过仿真数据结果，得出通过性判断、数据分析及可视化展示等评价分析。并且根据该构建方法提供一种并行仿真测试系统平台，该系统平台包括云端、客户端和后台管理端，通过建立客户与客户端、客户端与云端的交互形式，实现了自动驾驶多任务并行仿真测试与数据资源的统一管理、调度与使用，满足不同客户的仿真需求，并且通过系统平台运行，提升了仿真测试效率。

公开(公告)号：CN114428998A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210100682.8

申请日：2022-01-27

Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 夏利红 ,  陈华 ,  陈涛 ,  周孝吉 ,  李楚照

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F11/36 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，具体涉及一种自动驾驶系统一体化仿真测试与评价方法及系统，系统包括仿真交互模块、建模模块、数据库模块、处理模块、调度模块、传感器模块和计算模块，方法包括，建立车辆动力学模型、测试用例、场景模型和交通流模型，并进行映射，当仿真测试时，获取仿真配置参数，调度各个模型进行仿真，获取仿真结果，并根据仿真结果生成评价报告。本发明将基于场景的自动驾驶系统测试和基于交通流的自动驾驶系统测试两种方法进行整合，充分发挥两种测试方法的优势，提高测试效率，同时从车辆自身的安全和对交通安全的影响两个角度对自动驾驶系统进行评价，评价角度更全面，评价结果更准确。

公开(公告)号：CN113470357B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202110738625.8

申请日：2021-06-30

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 崔淑娟 ,  程阔 ,  李楚照 ,  周孝吉 ,  陈华 ,  常意 ,  刘念松 ,  李亭仪 ,  石亮亮 ,  刘明 ,  许伟

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明涉及事故信息处理领域，具体公开了一种道路交通事故信息处理系统及处理方法包括数据采集模块，用于对交通事故现场勘查图像信息、事故发生位置信息以及伤亡人员信息进行采集；数据管理模块，用于根据交通事故现场勘查图像信息、事故发生位置信息以及伤亡人员信息，按照自定义规范要求填写结构化表单,形成交通事故数据；处理模块，用于对交通事故数据进行事故重建、事故现场草图进行绘制，提取相关信息生成标准的数据格式，并通过场景分析、转换、最终生成事故场景文件；数据输出模块，用于将处理模块获得事故场景文件和数据采集模块形成的交通事故数据传输至数据库保存。与现有技术相比，本发明具有操作性高和转换效率高的优点。

公开(公告)号：CN118897803A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411041262.2

申请日：2024-07-31

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 黄宇琦 ,  周孝吉 ,  张鉴 ,  张强 ,  潘登

IPC: G06F11/36 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及智能驾驶仿真测试与评价技术领域，公开了基于迭代测试的OpenX标准场景泛化生成方法，包括以下步骤：场景解析步骤，对场景文件进行解析，获得关键场景参数；迭代测试步骤，包括场景泛化子步骤，根据关键场景参数，通过采样模型采样若干组场景参数组合，形成初始场景集；对初始场景集进行自动化连续仿真；测试评价子步骤，对仿真过程数据进行评价；场景泛化子步骤还包括对采样模型进行优化和更新，并获取新的场景参数组合；场景生成子步骤，生成初始场景集；并对应获得新的优化场景集；泛化场景输出步骤，生成优化后的泛化场景，并生成场景文件。本发明有效利用测试数据，以测试目标为导向有针对性地批量泛化场景，显著提高测试效率。

公开(公告)号：CN114706781A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210399049.3

申请日：2022-04-16

Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 周孝吉 ,  张鉴 ,  陈涛 ,  张强 ,  陈华 ,  段剑犁 ,  李楚照 ,  赵树廉

IPC: G06F11/36 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法及系统，通过针对自动驾驶车辆仿真测试中构建的不同测试场景及不同的评价维度和评价规则，形成由测试场景、评价要素、评价指标、评价逻辑、评价脚本等组成的一套完整的评价体系，实现对自动驾驶系统仿真测试的评价。并且提供一种自动化评价系统，该系统包括客户端和后端，建立用户与客户端、客户端与后端的交互形式，通过数据分析、指标算法评价等输出一套详细的评价报告和评价数据，实现仿真测试全面的自动化评价。