一种实时自动测量隧道断面变形的方法和装置

    公开(公告)号:CN109323682B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201811570218.5

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明提供一种实时自动测量隧道断面变形的装置,包括上位机、多个通过柔性关节串联的传感器测量单元,所述传感器测量单元固定于隧道内壁,每个传感器测量单元内均设有第一微处理器、及与第一微处理器连接的加速度传感器采集模块、第一通信模块,各个传感器测量单元的第一通信模块依次串联通信连接,首个传感器测量单元还包括与第一微处理器连接的第二微处理器、与第二微处理器连接的第二通信模块。本发明还提供一种实时自动测量隧道断面变形的方法。本发明每个传感器测量单元独立计算每个单元自身的倾斜角度值,独立通信,提高可靠性;采用每个节点分时主动报送自身倾斜角度值方法,提高通信利用率;通过上位机计算三维坐标,达到三维视图的效果。

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