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公开(公告)号:CN110703818A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911032361.3
申请日:2019-10-28
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 中国三峡建设管理有限公司
Inventor: 邓安军 , 於三大 , 郭庆超 , 权录年 , 陆琴 , 董先勇 , 史红玲 , 秦蕾蕾 , 杜泽东 , 李俊鹏 , 胡海华 , 吉祖稳 , 王党伟 , 董占地 , 段淇元 , 冯胜航 , 沈铭晖
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种水电站下游模型试验的非恒定流控制系统,该系统将非恒定流的流量变化过程编制为时间流量对应的数据文件,控制终端不断按照所述数据文件中的时间将对应的流量发送给频率转换模块,频率转换模块将流量转化为水泵电机频率发送至变频器,并通过变频器实现对水泵电机频率的控制,从而水泵按照所述数据文件中编制的非恒定流的流量变化过程将水从地下水库中输送至模型前池;模型前池与模型下游河道之间设有电动阀门,控制终端根据电磁流量计反馈的实时流量和模型前池的实时水位控制电动阀门开度,从而再次对非恒定流进行控制。本发明不仅响应速度快、控制精度高,而且可以将电站泄流的非恒定流过程精确模拟、完全自动控制。
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公开(公告)号:CN110703818B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201911032361.3
申请日:2019-10-28
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 中国三峡建设管理有限公司
Inventor: 邓安军 , 於三大 , 郭庆超 , 权录年 , 陆琴 , 董先勇 , 史红玲 , 秦蕾蕾 , 杜泽东 , 李俊鹏 , 胡海华 , 吉祖稳 , 王党伟 , 董占地 , 段淇元 , 冯胜航 , 沈铭晖
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种水电站下游模型试验的非恒定流控制系统,该系统将非恒定流的流量变化过程编制为时间流量对应的数据文件,控制终端不断按照所述数据文件中的时间将对应的流量发送给频率转换模块,频率转换模块将流量转化为水泵电机频率发送至变频器,并通过变频器实现对水泵电机频率的控制,从而水泵按照所述数据文件中编制的非恒定流的流量变化过程将水从地下水库中输送至模型前池;模型前池与模型下游河道之间设有电动阀门,控制终端根据电磁流量计反馈的实时流量和模型前池的实时水位控制电动阀门开度,从而再次对非恒定流进行控制。本发明不仅响应速度快、控制精度高,而且可以将电站泄流的非恒定流过程精确模拟、完全自动控制。
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公开(公告)号:CN112987058B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110550939.5
申请日:2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤,步骤一:在短距离大高差环境,布设多个地表气象观测站;步骤二:汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值,进行对流层延迟建模,建立各气象参数高程归算模型;步骤三:计算基准站和流动站处的对流层延迟;步骤四:计算双差对流层延迟;步骤五:将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程,进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下,由于对流层延迟差异过大,导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点;具有对流层延迟的表达精确,RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号:CN108303235A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810273397.X
申请日:2018-03-29
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡建设管理有限公司 , 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Abstract: 本发明涉及一种大型深水库中温度-泥沙耦合异重流监测装置和方法,它包括用于采集和监测泥沙的定点泥沙监测装置、用于采集和监测水温的定点水温监测装置和能够进行移动监测的移动监测装置。该监测装置和方法用于大型深水库异重流在运动过程中水体温度、含沙量沿程及垂向变化的观测,采集水库入出库的含沙量和水温数据,为大型深水库泥沙调度提供数据支撑和判断依据。
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公开(公告)号:CN112099069A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010892977.4
申请日:2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor: 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤,步骤一:将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储;步骤二:选择全球对流层经验模型,计算天顶对流层延迟;步骤三:建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系;步骤四:利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD,将两者求差的得到基准站观测值改正量;步骤五:利用基准站观测值改正量改正基准站观测值,将经过改正后的基准观测值播发给流动站,流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号:CN108286237A
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201810220259.5
申请日:2018-03-16
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡建设管理有限公司 , 四川大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明涉及一种含沙水流对分层型水库水温结构影响的物理模型及实验方法,属于水利水电工程中水环境研究技术领域。该方法在实验室内通过控制入流的含沙量、水温以及环境水体的初始垂向水温分布来模拟含沙水流对水库垂向水温的影响。采用PIV二维流场测量装置,有效地捕捉含沙水流形成异重流前锋的流场分布,为数值模拟的模型验证提供重要的流场验证资料。实验采用石英砂模拟含沙水流中的悬沙,成功模拟含沙水形成底部异重流、间层异重流对水温结构的影响。加热装置采用电热棒在水温温跃层位置加热,加热速度较现有的灯光加热方式速度更快,且方便控制温跃层位置,能够更加准确地控制初始温度场。
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公开(公告)号:CN112099069B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202010892977.4
申请日:2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor: 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤,步骤一:将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储;步骤二:选择全球对流层经验模型,计算天顶对流层延迟;步骤三:建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系;步骤四:利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD,将两者求差的得到基准站观测值改正量;步骤五:利用基准站观测值改正量改正基准站观测值,将经过改正后的基准观测值播发给流动站,流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号:CN108303235B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201810273397.X
申请日:2018-03-29
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡建设管理有限公司 , 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Abstract: 本发明涉及一种大型深水库中温度‑泥沙耦合异重流监测装置和方法,它包括用于采集和监测泥沙的定点泥沙监测装置、用于采集和监测水温的定点水温监测装置和能够进行移动监测的移动监测装置。该监测装置和方法用于大型深水库异重流在运动过程中水体温度、含沙量沿程及垂向变化的观测,采集水库入出库的含沙量和水温数据,为大型深水库泥沙调度提供数据支撑和判断依据。
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公开(公告)号:CN109323682B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201811570218.5
申请日:2018-12-21
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 长江水利委员会长江科学院
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提供一种实时自动测量隧道断面变形的装置,包括上位机、多个通过柔性关节串联的传感器测量单元,所述传感器测量单元固定于隧道内壁,每个传感器测量单元内均设有第一微处理器、及与第一微处理器连接的加速度传感器采集模块、第一通信模块,各个传感器测量单元的第一通信模块依次串联通信连接,首个传感器测量单元还包括与第一微处理器连接的第二微处理器、与第二微处理器连接的第二通信模块。本发明还提供一种实时自动测量隧道断面变形的方法。本发明每个传感器测量单元独立计算每个单元自身的倾斜角度值,独立通信,提高可靠性;采用每个节点分时主动报送自身倾斜角度值方法,提高通信利用率;通过上位机计算三维坐标,达到三维视图的效果。
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公开(公告)号:CN113009531A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110198298.1
申请日:2021-02-22
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种小尺度高精度的低空对流层大气折射率模型。它利用研究区域内的GNSS观测数据及配置的气象产品作为输入值,然后将研究区域低对流层划分若干个独立的三维网格;并假设每个独立网格内的大气折射率是均匀不变的,将两个测站间的斜路径对流层延迟值表示为单位网格内的大气折射率与斜路径长度的乘积;通过附加水平约束、垂直约束及先验值约束观测方程,得到最终的层析观测模型。本发明克服了现有技术对流层经验模型已经不能满足精密定位的需求的缺点;具有能实时测量层析网格内的大气折射率,测量精度较高的优点。
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