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公开(公告)号：CN113009531A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110198298.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种小尺度高精度的低空对流层大气折射率模型。它利用研究区域内的GNSS观测数据及配置的气象产品作为输入值，然后将研究区域低对流层划分若干个独立的三维网格；并假设每个独立网格内的大气折射率是均匀不变的，将两个测站间的斜路径对流层延迟值表示为单位网格内的大气折射率与斜路径长度的乘积；通过附加水平约束、垂直约束及先验值约束观测方程，得到最终的层析观测模型。本发明克服了现有技术对流层经验模型已经不能满足精密定位的需求的缺点；具有能实时测量层析网格内的大气折射率，测量精度较高的优点。
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公开(公告)号：CN108008416B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201711259561.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提出一种估算斜路径对流层延迟的积分方法，其特征在于仅仅通过GNSS观测站提供的大气温度、压强和水汽压数据即可在保证精度的前提下准确获取不同仰角情况下的斜路经对流层延迟；一种估算斜路径对流层延迟的积分方法，其特征在于仅仅通过GNSS观测站提供的大气温度、压强和水汽压数据即可在保证精度的前提下准确获取不同仰角情况下的斜路径对流层延迟；本发明的估算积分方法不需要估算出天顶总延迟，也不需要根据投影函数获取不同卫星高度角的斜路径延迟。计算量相对简单。
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公开(公告)号：CN108008416A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711259561.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提出一种估算斜路经对流层延迟的积分方法，其特征在于仅仅通过GNSS观测站提供的大气温度、压强和水汽压数据即可在保证精度的前提下准确获取不同仰角情况下的斜路经对流层延迟；一种估算斜路经对流层延迟的积分方法，其特征在于仅仅通过GNSS观测站提供的大气温度、压强和水汽压数据即可在保证精度的前提下准确获取不同仰角情况下的斜路经对流层延迟；本发明的估算积分方法不需要估算出天顶总延迟，也不需要根据投影函数获取不同卫星高度角的斜路经延迟。计算量相对简单。
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公开(公告)号：CN113870351A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111140515.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉的室内大场景行人指纹定位方法。首先在单目相机位置固定的情况下，基于精度需求对定位场景进行划分并采集指纹信息，然后通过相机采集待定位图像，通过人脸识别获得人脸的左上角与右下角像素坐标，并计算人脸的面积，进行匹配获得人员的坐标候选点，最后计算人脸的左上角坐标和数据库中左上角坐标的距离值，最小距离值对应的坐标即为人员位置信息。本发明采用指纹匹配方法进行定位，排除了基于相片帧间位姿解算方法需要已知定位对象初始信息的困难，可直接获得位置信息，且能直接应用于已有的硬件设备，充分提高现有资源利用率，以更低的成本满足大场景的定位需求。
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公开(公告)号：CN106814373A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710047581.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法，在估算大气加权平均温度时，考虑了相邻高度层内大气水汽压和大气温度的改变量，分别将它们看作为指数形式变化和线性形式变化。在估算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟时，不需要事先估算静水折射指数和湿度折射指数，并顾及了相邻高度层内大气压强、大气水汽压以及大气温度的改变量，将大气压强和水汽压看作为指数形式变化，把将大气温度看作为线性形式变化。在空间垂直方向上，当存在水汽压“逆增层”现象和大气温度“逆温”的情况下，新的积分方法能够提高估算大气加权温度、天顶对流层静水延迟及天顶对流层湿度延迟的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106802425A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710047564.4
申请日：2017-01-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明提出一种估算对流层天顶延迟的积分方法，在计算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟时分别考虑了相邻两高度层上静水折射指数和大气压强的改变量以及湿度折射指数与大气压强的改变量，并分别将静水折射指数和湿度折射指数转为大气压强随高度变换的函数，然后对其进行积分后分别估算出天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟。在空间分布上，当存在水汽压“逆增层”和大气温度“逆温”的情况下，新的积分模型能够更加精确的估算ZTD。
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公开(公告)号：CN119539151A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411519700.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G06Q10/04 , G01S19/07 , G06F18/214 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于深度学习的对流层延迟预测方法、装置、设备及介质，涉及导航定位技术领域，该方法包括：获取历史时段的对流层延迟时间序列，输入训练好的对流层延迟预测模型；通过傅里叶分析将历史时段的对流层延迟时间序列分解为周期序列和包含趋势项的残差序列；通过对流层延迟预测模型结合包含趋势项的残差序列进行预测，输出在预测时段内包含趋势项的残差序列，与拟合后的周期序列相加，输出预测时段内的天顶对流层延迟序列。本申请实施例在降低计算复杂度的同时，也能输出高精度的对流层延迟预测结果，可以在复杂多变的环境下为定位提供实时、精确的天顶对流层延迟，从而可以提升定位的解算效率。
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公开(公告)号：CN119476363A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410292088.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多变量长时间序列的预测方法及装置，提出了TLformer模型，采用了更加简单的双线性模型架构，该模型在输入时，对整个数据进行了时间纬度上的归一化，并在输出时进行反归一化。采用了CNN‑Attention机制，在时间维度上进行卷积，并交换了输入数据的时间和变量纬度，让深度学习网络先对变量间的关系进行学习，再去进行时间纬度的预测，这样修改大大增加了模型预测多变量的能力。同时针对Attention机制对趋势项的学习不敏感的问题，该模型采用滑动窗口将原始数据分成了趋势项和季节项加残差项，分别进行训练，最后将训练的结果进行相加得到最终的结果。大量实验表明该模型的预测精度优于目前绝大数的时间序列预测模型。
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公开(公告)号：CN113870351B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111140515.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉的室内大场景行人指纹定位方法。首先在单目相机位置固定的情况下，基于精度需求对定位场景进行划分并采集指纹信息，然后通过相机采集待定位图像，通过人脸识别获得人脸的左上角与右下角像素坐标，并计算人脸的面积，进行匹配获得人员的坐标候选点，最后计算人脸的左上角坐标和数据库中左上角坐标的距离值，最小距离值对应的坐标即为人员位置信息。本发明采用指纹匹配方法进行定位，排除了基于相片帧间位姿解算方法需要已知定位对象初始信息的困难，可直接获得位置信息，且能直接应用于已有的硬件设备，充分提高现有资源利用率，以更低的成本满足大场景的定位需求。
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公开(公告)号：CN106814373B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710047581.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种大气加权平均温度估算及对流层延迟积分方法，在估算大气加权平均温度时，考虑了相邻高度层内大气水汽压和大气温度的改变量，分别将它们看作为指数形式变化和线性形式变化。在估算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟时，不需要事先估算静水折射指数和湿度折射指数，并顾及了相邻高度层内大气压强、大气水汽压以及大气温度的改变量，将大气压强和水汽压看作为指数形式变化，把将大气温度看作为线性形式变化。在空间垂直方向上，当存在水汽压“逆增层”现象和大气温度“逆温”的情况下，新的积分方法能够提高估算大气加权温度、天顶对流层静水延迟及天顶对流层湿度延迟的精度。
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