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公开(公告)号：CN112987058B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112099069B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN113009531A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110198298.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种小尺度高精度的低空对流层大气折射率模型。它利用研究区域内的GNSS观测数据及配置的气象产品作为输入值，然后将研究区域低对流层划分若干个独立的三维网格；并假设每个独立网格内的大气折射率是均匀不变的，将两个测站间的斜路径对流层延迟值表示为单位网格内的大气折射率与斜路径长度的乘积；通过附加水平约束、垂直约束及先验值约束观测方程，得到最终的层析观测模型。本发明克服了现有技术对流层经验模型已经不能满足精密定位的需求的缺点；具有能实时测量层析网格内的大气折射率，测量精度较高的优点。
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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN112987058A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109323682B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811570218.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 长江水利委员会长江科学院
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提供一种实时自动测量隧道断面变形的装置，包括上位机、多个通过柔性关节串联的传感器测量单元，所述传感器测量单元固定于隧道内壁，每个传感器测量单元内均设有第一微处理器、及与第一微处理器连接的加速度传感器采集模块、第一通信模块，各个传感器测量单元的第一通信模块依次串联通信连接，首个传感器测量单元还包括与第一微处理器连接的第二微处理器、与第二微处理器连接的第二通信模块。本发明还提供一种实时自动测量隧道断面变形的方法。本发明每个传感器测量单元独立计算每个单元自身的倾斜角度值，独立通信，提高可靠性；采用每个节点分时主动报送自身倾斜角度值方法，提高通信利用率；通过上位机计算三维坐标，达到三维视图的效果。
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公开(公告)号：CN111339624A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811553716.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 国网新疆电力有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及电力建模与仿真技术，具体涉及基于PSASP和EMTP/ATP短路电流直流分量计算方法，将区域电网分为内部电网和外部电网，设被分析线路为内部电网，其他部分为外部电网，对内部电网进行建模，外部电网进行等值简化；外部电网和内部电网之间的节点为边界节点；外部电网等值简化为一个只存在边界节点的多端网络，包含边界节点的注入电流源、节点自导纳和节点之间的互导纳；利用PSASP软件设置短路故障，求解外部电网等值后边界节点的注入电流源和导纳矩阵，在EMTP/ATP中建立内部电网和等值后外部电网模型，设置短路故障，从仿真得到短路电流直流分量。该方法结合复杂电力系统网络的数学模型的特点，计算结果精确且简便易行，便于工程例行计算。
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公开(公告)号：CN108521138B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810393796.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 武汉大学 , 国网新疆电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本方法提出一种直流系统对交流故障换相失败整体免疫能力评价方法，涉及直流系统抵御交流故障导致的换相失败整体免疫能力评价方法，属于交直流电网规划领域。本方法创造性地将传统方法中考虑换流母线处故障换相失败免疫能力推广至针对各交流节点故障的换相失败免疫能力，并通过对各交流节点临界阻抗的计算获取各交流节点免疫指标；本方法综合各交流节点免疫指标的均值以及均衡程度定义整体免疫指标，进而通过PAM聚类算法以及定义的整体免疫指标对电网整体免疫水平进行分析评价，为电网规划的评价和优化提供依据。本方法所提整体免疫能力评价方法对电网规划具有重大理论意义。
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公开(公告)号：CN108521138A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810393796.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 武汉大学 , 国网新疆电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本方法提出一种直流系统对交流故障换相失败整体免疫能力评价方法，涉及直流系统抵御交流故障导致的换相失败整体免疫能力评价方法，属于交直流电网规划领域。本方法创造性地将传统方法中考虑换流母线处故障换相失败免疫能力推广至针对各交流节点故障的换相失败免疫能力，并通过对各交流节点临界阻抗的计算获取各交流节点免疫指标；本方法综合各交流节点免疫指标的均值以及均衡程度定义整体免疫指标，进而通过PAM聚类算法以及定义的整体免疫指标对电网整体免疫水平进行分析评价，为电网规划的评价和优化提供依据。本方法所提整体免疫能力评价方法对电网规划具有重大理论意义。
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公开(公告)号：CN111339624B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811553716.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 国网新疆电力有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及电力建模与仿真技术，具体涉及基于PSASP和EMTP/ATP短路电流直流分量计算方法，将区域电网分为内部电网和外部电网，设被分析线路为内部电网，其他部分为外部电网，对内部电网进行建模，外部电网进行等值简化；外部电网和内部电网之间的节点为边界节点；外部电网等值简化为一个只存在边界节点的多端网络，包含边界节点的注入电流源、节点自导纳和节点之间的互导纳；利用PSASP软件设置短路故障，求解外部电网等值后边界节点的注入电流源和导纳矩阵，在EMTP/ATP中建立内部电网和等值后外部电网模型，设置短路故障，从仿真得到短路电流直流分量。该方法结合复杂电力系统网络的数学模型的特点，计算结果精确且简便易行，便于工程例行计算。
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