公开(公告)号：CN101794523A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200910244810.0

申请日：2009-12-15

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 罗云林 ,  王力 ,  杨大鹏 ,  王坤 ,  林家泉 ,  韩蕾 ,  郭晓静 ,  白玲 ,  徐文君 ,  徐越

IPC: G09B9/08

Abstract: 本发明涉及一种飞机半实物仿真装置。本发明属于仿真技术领域，包括飞行训练器、舵面控制机构、飞行视景系统、大气数据测试装置、三自由度电动转台和惯性导航系统，由网络连成整体；飞行训练器有服务器、中央操控台、侧杆和显示机构；舵面控制机构有飞机实物模型、副翼、方向舵、升降舵和舵回路控制系统；飞行视景系统显示飞行姿态、数据或轨迹；大气数据测试装置包括计算机和直流电源模块、电源控制模块、适配器模块、信号调理箱模块；三自由度电动转台包括内框、中框、外框和台体基座及其控制系统；惯性导航系统有传感器组件、计算机，传感器组件安装于三自由度电动转台。本发明具有结构新颖、装配紧凑、动态性能好、直观方便和仿真度高等优点。

公开(公告)号：CN101876719A

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN200910244811.5

申请日：2009-12-15

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 王力 ,  王坤 ,  韩蕾 ,  陈斌 ,  张鹏 ,  杨大鹏 ,  刘连生 ,  罗云林 ,  张学军

IPC: G01W1/18

Abstract: 本发明涉及一种大气数据计算机测试装置。本发明属于仿真技术领域。一种大气数据计算机测试装置，其特点是：进行大气数据计算机及大气数据指示仪表的测试与模拟仿真，测试装置包括计算机、直流电源模块、电源控制模块、适配器模块、信号调理箱模块；计算机连接有直流电源模块和适配器模块，直流电源模块设有电源控制模块，直流电源模块连接适配器模块，适配器模块有信号调理箱模块连接大气数据计算机和大气数据指示仪表。本发明具有结构简单、装配紧凑、经济实用、测试速度快、数据准确和仿真度高等优点。

公开(公告)号：CN102622829B

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201210085843.7

申请日：2012-03-28

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 张积洪 ,  陈维兴 ,  李龙顺 ,  孙毅刚 ,  侯启真 ,  李龙海 ,  刘帆 ,  黄哲理 ,  张红颖 ,  罗云林 ,  刘新明 ,  江晓

IPC: G06Q50/00 ,  G07G1/14 ,  G05B19/418

Abstract: 一种机场地面电源和空调机组服务一体化结算系统，包括：地面400Hz电源及空调机组，电力监控系统，嵌入式控制器（含费率计算模型）、上位机结算网络。其中，电力监控系统和嵌入式控制器经电气控制柜安装在机场停机位处与地面电源和空调机组连接，具备电力监控、用户权限识别、电量实时采集和服务计时、费用计算、设备故障监控等功能。上位机结算网络系统为机场内服务器、客户终端和网络资源的综合体，可将上述所生成的费用信息发布给各客户终端，并具备监控下行各嵌入式控制器、电力监控系统工作状态功能。本发明所提供之系统，减少了航空器APU在地面作业时的使用，准确计量机场地面400Hz电源和地面空调机组为航空器供电时所消耗的电量和人工服务时间。

公开(公告)号：CN102622829A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210085843.7

申请日：2012-03-28

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 张积洪 ,  陈维兴 ,  李龙顺 ,  孙毅刚 ,  侯启真 ,  李龙海 ,  刘帆 ,  黄哲理 ,  张红颖 ,  罗云林 ,  刘新明 ,  江晓

IPC: G07G1/14 ,  G05B19/418

Abstract: 一种机场地面电源和空调机组服务一体化结算系统，包括：地面400Hz电源及空调机组，电力监控系统，嵌入式控制器（含费率计算模型）、上位机结算网络。其中，电力监控系统和嵌入式控制器经电气控制柜安装在机场停机位处与地面电源和空调机组连接，具备电力监控、用户权限识别、电量实时采集和服务计时、费用计算、设备故障监控等功能。上位机结算网络系统为机场内服务器、客户终端和网络资源的综合体，可将上述所生成的费用信息发布给各客户终端，并具备监控下行各嵌入式控制器、电力监控系统工作状态功能。本发明所提供之系统，减少了航空器APU在地面作业时的使用，准确计量机场地面400Hz电源和地面空调机组为航空器供电时所消耗的电量和人工服务时间。

公开(公告)号：CN101794523B

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200910244810.0

申请日：2009-12-15

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 罗云林 ,  王力 ,  杨大鹏 ,  王坤 ,  林家泉 ,  韩蕾 ,  郭晓静 ,  白玲 ,  徐文君 ,  徐越

IPC: G09B9/08

Abstract: 本发明涉及一种飞机半实物仿真装置。本发明属于仿真技术领域，包括飞行训练器、舵面控制机构、飞行视景系统、大气数据测试装置、三自由度电动转台和惯性导航系统，由网络连成整体；飞行训练器有服务器、中央操控台、侧杆和显示机构；舵面控制机构有飞机实物模型、副翼、方向舵、升降舵和舵回路控制系统；飞行视景系统显示飞行姿态、数据或轨迹；大气数据测试装置包括计算机和直流电源模块、电源控制模块、适配器模块、信号调理箱模块；三自由度电动转台包括内框、中框、外框和台体基座及其控制系统；惯性导航系统有传感器组件、计算机，传感器组件安装于三自由度电动转台。本发明具有结构新颖、装配紧凑、动态性能好、直观方便和仿真度高等优点。

公开(公告)号：CN101794524B

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN200910244812.X

申请日：2009-12-15

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 王力 ,  王坤 ,  陈斌 ,  罗云林 ,  林家泉 ,  孙丹 ,  韩蕾 ,  郭晓静 ,  白玲 ,  付永领

IPC: G09B9/12

Abstract: 本发明涉及一种飞行器姿态模拟三自由度电动转台。本发明属于仿真技术领域。一种飞行器姿态模拟三自由度电动转台，其特点是：三自由度电动转台包括内框、中框、外框和台体基座，在台体基座上装有外框，外框装有中框，中框装有内框；外框转轴有一台驱动直流力矩电机，电机、码盘同轴安装；中框轴置于外框架上，有两台并联驱动直流力矩电机，电机、码盘分置两端；内框有一台驱动直流力矩电机，码盘、电机同轴安装，外框、中框和内框轴在空间上相互垂直，且交于一点。本发明具有结构简单、装配紧凑、经济实用、数据准确、仿真度高，模拟飞行器姿态的精度高和动态性能好等优点。

公开(公告)号：CN101714302B

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN200910244809.8

申请日：2009-12-15

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 林家泉 ,  王力 ,  王坤 ,  罗云林 ,  韩蕾 ,  郭晓静 ,  白玲 ,  徐文君 ,  徐越 ,  孙丹

IPC: G09B9/08

Abstract: 本发明涉及一种飞机自动驾驶模拟装置。本发明属于仿真技术领域。一种飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：模拟装置包括飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统，飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统采用计算机网络连接构成一个整体；飞行训练器有服务器、中央操控台、侧杆和显示机构；飞机模型舵面控制机构有飞机半实物模型、副翼、方向舵、升降舵和舵回路控制系统；飞行视景系统由飞行训练器产生的飞机运动数据驱动，显示飞机飞行姿态，飞行数据或飞行轨迹图形。本发明具有结构简单、装配紧凑、经济实用、数据准确、仿真度高，模拟飞机自动和人工驾驶动态性能好等优点。

公开(公告)号：CN101794524A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN200910244812.X

申请日：2009-12-15

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 王力 ,  王坤 ,  陈斌 ,  罗云林 ,  林家泉 ,  孙丹 ,  韩蕾 ,  郭晓静 ,  白玲 ,  付永领

IPC: G09B9/12

Abstract: 本发明涉及一种飞行器姿态模拟三自由度电动转台。本发明属于仿真技术领域。一种飞行器姿态模拟三自由度电动转台，其特点是：三自由度电动转台包括内框、中框、外框和台体基座，在台体基座上装有外框，外框装有中框，中框装有内框；外框转轴有一台驱动直流力矩电机，电机、码盘同轴安装；中框轴置于外框架上，有两台并联驱动直流力矩电机，电机、码盘分置两端；内框有一台驱动直流力矩电机，码盘、电机同轴安装，外框、中框和内框轴在空间上相互垂直，且交于一点。本发明具有结构简单、装配紧凑、经济实用、数据准确、仿真度高，模拟飞行器姿态的精度高和动态性能好等优点。

公开(公告)号：CN101714302A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200910244809.8

申请日：2009-12-15

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 林家泉 ,  王力 ,  王坤 ,  罗云林 ,  韩蕾 ,  郭晓静 ,  白玲 ,  徐文君 ,  徐越 ,  孙丹

IPC: G09B9/08

Abstract: 本发明涉及一种飞机自动驾驶模拟装置。本发明属于仿真技术领域。一种飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：模拟装置包括飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统，飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统采用计算机网络连接构成一个整体；飞行训练器有服务器、中央操控台、侧杆和显示机构；飞机模型舵面控制机构有飞机半实物模型、副翼、方向舵、升降舵和舵回路控制系统；飞行视景系统由飞行训练器产生的飞机运动数据驱动，显示飞机飞行姿态，飞行数据或飞行轨迹图形。本发明具有结构简单、装配紧凑、经济实用、数据准确、仿真度高，模拟飞机自动和人工驾驶动态性能好等优点。

公开(公告)号：CN202533754U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201120389098.6

申请日：2011-10-14

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 罗云林 ,  孙洪强 ,  张巨联 ,  陈宝杰 ,  陈学虎 ,  尹楚雄 ,  吉文超

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种无人飞行器物理仿真试验平台地面监控系统，包括：一机三屏工业控制计算机，分别与一机三屏工业控制计算机相连的手动驾驶机构、电源、通过数据链路与机载测试系统进行通信的数传电台以及第一至第三显示屏幕。还设置有手动遥控器，所述的手动遥控器通过第二数据链路与机载测试系统进行通信。本实用新型界面集成度高且简洁，运行稳定采集数据及时连续，有利于物理仿真实验，试验完成后的数据自动记录减轻了地面站人员的工作量。本实用新型实现了对飞控系统控制算法直观且可靠的评估。