公开(公告)号：CN202230330U

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201120393347.9

申请日：2011-10-14

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 罗云林 ,  孙洪强 ,  张巨联 ,  陈宝杰 ,  陈学虎 ,  尹楚雄 ,  吉文超

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种民用固定翼无人飞行器物理仿真试验平台，有设置在飞行器中的机载部分和向机载部分提供电源的动力电源单元，设置在地面的通过数据链与机载部分进行通信的地面监控系统，机载部分有依次相连的传感器单元、中央处理器单元、模拟开关和舵机组单元，中央处理器单元还连接与第一接收天线相连的机载数传电台，地面监控系统有依次相连的手动驾驶机构、计算机、转换电路和地面数传电台，地面数传电台设置有与第一接收天线相对应的第一发射天线。本实用新型为评价控制系统控制效果和改进控制系统提供一个参考，以便用于对飞行控制系统设计过程中的控制算法进行测试与分析，降低研发成本，进而提高控制设计的效率，进一步提高飞行器设计过程中的飞行安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN202331056U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120393346.4

申请日：2011-10-14

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 罗云林 ,  孙洪强 ,  张巨联 ,  陈宝杰 ,  陈学虎 ,  尹楚雄 ,  吉文超

IPC: G05B17/02 ,  B64F5/00

Abstract: 一种无人飞行器物理仿真试验平台机载测试系统，包括：GPS接收机通过第一电平转换电路连接中央处理器U6的SCI端脚，垂直陀螺仪通过第二电平转换电路连接中央处理器U6的SCI端脚，数传电台通过第三电平转换电路连接中央处理器U6的SCI端脚，电源复位及JTAG单元和信号处理电路分别连接中央处理器U6，空速传感器和高度传感器连接中央处理器U6的I2C端脚，中央处理器U6的信号输出端通过模拟开关连接舵机组和发动机，机载接收机分别连接信号处理电路和模拟开关。本实用新型以实际物理大气环境为背景，通过无人飞行器在实际的低空环境下的飞行试验，用于测试姿态控制律和导航制导控制算法的实际效果。

公开(公告)号：CN202533754U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201120389098.6

申请日：2011-10-14

Applicant: 中国民航大学

Inventor： 罗云林 ,  孙洪强 ,  张巨联 ,  陈宝杰 ,  陈学虎 ,  尹楚雄 ,  吉文超

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种无人飞行器物理仿真试验平台地面监控系统，包括：一机三屏工业控制计算机，分别与一机三屏工业控制计算机相连的手动驾驶机构、电源、通过数据链路与机载测试系统进行通信的数传电台以及第一至第三显示屏幕。还设置有手动遥控器，所述的手动遥控器通过第二数据链路与机载测试系统进行通信。本实用新型界面集成度高且简洁，运行稳定采集数据及时连续，有利于物理仿真实验，试验完成后的数据自动记录减轻了地面站人员的工作量。本实用新型实现了对飞控系统控制算法直观且可靠的评估。