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公开(公告)号：CN118788658A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410773367.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水闸门轨道的清理机器人及清理方法、水下清理系统，能够限定清理组件在水下运动时的运动轨迹，以更好地控制清理组件对水闸门导轨的底槽进行清理，保证对水闸门导轨的底槽的清理效果。该水闸门轨道的清理机器人包括支撑框架(10)、移动组件(20)和清理组件(30)。移动组件(20)包括移动小车(21)。移动小车(21)包括两个滚轮组(22)。每个滚轮组(22)包括第一滚轮(23)和第二滚轮(24)，第一滚轮(23)的幅面竖向设置在对应的第一侧边(13)的导轨上、且能够沿导轨滚动，第二滚轮(24)的幅面水平设置在对应的第一侧边(13)的导向凹槽中、且能够在导向凹槽内滚动。
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公开(公告)号：CN118595017A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410768825.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下清理机器人、水下清理系统及水下清理方法，能够替代人工对水池底部的杂物进行清理，提高清理效率，从而降低清理费用及安全风险。该水下清理机器人包括履带式移动平台(1)和清理组件。履带式移动平台(1)用于移动。清理组件包括铲斗(2)、过滤网(3)、螺旋齿滚刀、第一驱动件(4)和抽吸泵(5)。铲斗(2)设置在履带式移动平台(1)的前端。过滤网(3)盖设在铲斗(2)的开口上，用于对进入铲斗(2)内的杂物进行过滤；过滤网(3)的过滤孔的尺寸可调节。抽吸泵(5)设置在履带式移动平台(1)上，其吸污口设置在铲斗(2)内的螺旋齿滚刀的后方，用于吸入杂物后输送至待收集位置。
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公开(公告)号：CN118595018A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410772655.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下清理机器人、水下清理系统及水闸门轨道的清理方法，能够对水下的水闸门轨道进行清理，并提高对水闸门轨道的清理效果和清理效率，避免人工清理时存在的安全风险问题。水下清理机器人包括支撑框架(10)、第一铰刀组件(20)和第二铰刀组件(30)。支撑框架(10)包括第一侧边(11)和第二侧边(12)。第一铰刀组件(20)包括第一驱动件(21)和第一铰刀(22)；第一铰刀(22)能够伸入水闸门轨道(1)的竖槽(2)中，以对其进行清理。第二铰刀组件(30)包括第二驱动件(31)和第二铰刀(32)；第二铰刀(32)能够伸入水闸门轨道(1)的底槽(3)和门楣(4)中，以对两者进行清理。
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公开(公告)号：CN115897702A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211293181.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明属于核电站水下作业设备技术领域，具体涉及一种用于核电站抽水口的水下清理设备及清理方法，水下清理设备(1)包括设有水下液压控制装置(17)的主体(2)，设置在主体(2)前端的水下清理装置(7)，水下清理装置(7)能够随主体(2)部署到核电站的抽水口附件的环境水域中并依靠水下液压控制装置(17)提供的动力对水中的杂物进行清理。通过水下清理装置(7)中的铲收结构(8)将杂物铲起，在核电站抽水口的海底，甲壳类生物很多，通过铲收结构(8)可以很好地将附着在海底的甲壳类生物清理，铲起之后通过搅碎结构(10)搅碎，再通过收集结构(14)集中到一起进行处理，清理干净便捷，无需人员下水操作，避免危害到人身安全。
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