公开(公告)号：CN118595017A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410768825.1

申请日：2024-06-14

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 张荣勇 ,  白玮 ,  菅佳乐 ,  李海涛 ,  杨嘉 ,  代丽 ,  钟铮 ,  简垠帆 ,  赵巍 ,  王芳 ,  姜佳音 ,  张真

IPC: B08B1/32 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种水下清理机器人、水下清理系统及水下清理方法，能够替代人工对水池底部的杂物进行清理，提高清理效率，从而降低清理费用及安全风险。该水下清理机器人包括履带式移动平台(1)和清理组件。履带式移动平台(1)用于移动。清理组件包括铲斗(2)、过滤网(3)、螺旋齿滚刀、第一驱动件(4)和抽吸泵(5)。铲斗(2)设置在履带式移动平台(1)的前端。过滤网(3)盖设在铲斗(2)的开口上，用于对进入铲斗(2)内的杂物进行过滤；过滤网(3)的过滤孔的尺寸可调节。抽吸泵(5)设置在履带式移动平台(1)上，其吸污口设置在铲斗(2)内的螺旋齿滚刀的后方，用于吸入杂物后输送至待收集位置。