公开(公告)号：CN108520639B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN201810622333.6

申请日：2018-06-15

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 赵晨 ,  史聪灵 ,  吕敬民 ,  张兴凯 ,  秦挺鑫 ,  张亚彬 ,  何理 ,  胥旋 ,  石杰红 ,  伍彬彬 ,  车洪磊 ,  李建

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明实施例提供一种防止车辆碰撞的预警方法及系统。方法包括：根据第三车辆的速度，以及相对于第二车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定第三车辆是否满足第一安全行车条件；根据第二车辆的速度，以及相对于第一车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定第二车辆是否满足第二安全行车条件；若判定第三车辆不满足第一安全行车条件，且第二车辆不满足第二安全行车条件，则向第一车辆发送预警信号。本发明实施例提供的方法及系统，主要关注横向危险状态的转移，解决现有的车载安全系统对于紧急换道的应对能力很低的缺陷，同时保证了预警的及时性和准确率。

公开(公告)号：CN108520639A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810622333.6

申请日：2018-06-15

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 赵晨 ,  史聪灵 ,  吕敬民 ,  张兴凯 ,  秦挺鑫 ,  张亚彬 ,  何理 ,  胥旋 ,  石杰红 ,  伍彬彬 ,  车洪磊 ,  李建

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明实施例提供一种防止车辆碰撞的预警方法及系统。方法包括：根据第三车辆的速度，以及相对于第二车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定第三车辆是否满足第一安全行车条件；根据第二车辆的速度，以及相对于第一车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定第二车辆是否满足第二安全行车条件；若判定第三车辆不满足第一安全行车条件，且第二车辆不满足第二安全行车条件，则向第一车辆发送预警信号。本发明实施例提供的方法及系统，主要关注横向危险状态的转移，解决现有的车载安全系统对于紧急换道的应对能力很低的缺陷，同时保证了预警的及时性和准确率。

公开(公告)号：CN208868062U

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201821162619.2

申请日：2018-07-23

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 车洪磊 ,  史聪灵 ,  石杰红 ,  秦挺鑫 ,  张兴凯 ,  吕敬民 ,  胥旋 ,  伍斌斌 ,  张亚彬 ,  赵晨 ,  张路发

IPC: B61K9/08 ,  B61K9/10 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型公开一种城市轨道交通自动巡检系统。所述系统包括：支撑架、温度检测装置、轨道检测装置、位置标记装置、隧道形变检测装置、定位装置、异物清理装置、控制装置。本实用新型的城市轨道交通自动巡检系统通过对隧道设备设施及线缆温度、隧道形变量、轨道损伤在内的多种参数进行测量，克服了单一检测方式的不足，而且还能对隧道内异物自动识别和清理，大大节省人力成本，有效提高轨道巡检的精确度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208400321U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820932090.1

申请日：2018-06-15

Applicant: 中国安全生产科学研究院

Inventor： 赵晨 ,  史聪灵 ,  吕敬民 ,  张兴凯 ,  秦挺鑫 ,  张亚彬 ,  何理 ,  胥旋 ,  石杰红 ,  伍彬彬 ,  车洪磊 ,  李建

IPC: G08G1/16

Abstract: 本实用新型实施例提供一种防止车辆碰撞的预警系统。系统包括：设置于第一车辆中的毫米波雷达、速度传感器和单片机；其中，所述毫米波雷达的输出端与所述单片机的第一输入端电连接，所述速度传感器的输出端与所述单片机的第二输入端电连接；所述毫米波雷达，用于获取与所述第一车辆的距离处于预设范围内的每一车辆的行驶信息，并发送给所述单片机；所述速度传感器，用于获取所述第一车辆的速度信息，并发送给所述单片机；所述单片机，用于根据所述每一车辆的行驶信息和所述第一车辆的速度信息，判定是否进行预警。本实用新型实施例提供的系统，主要关注横向危险状态的转移，避免了因他车紧急换道使得自车被撞的情况出现。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利