一种地质钻进过程钻速智能动态预测方法及系统

    公开(公告)号:CN113494286A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110854655.5

    申请日:2021-07-28

    Inventor: 甘超 曹卫华 吴敏

    Abstract: 本发明提供了一种地质钻进过程钻速智能动态预测方法,主要解决了现有地质钻进过程钻速预测方法大多采用离线建模方式没有考虑动态变化的地层条件,导致模型精度不高的问题。该地质钻进过程钻速智能动态预测方法主要分三个步骤进行,首先,分析钻速与八种钻进参数之间的相关关系,选择钻压、转速和井深作为模型输入参数;然后,分别运用滤波和重采样技术对钻进过程数据进行预处理;最后,创新性的综合极限学习机、滑动窗口和十折交叉验证等多种技术最终实现地质钻进过程钻速智能动态预测。本发明的有益效果是:提高了钻速智能动态预测的精确度,为复杂地质钻进过程智能控制研究奠定了良好的基础。

    一种新型蝙蝠优化算法系统

    公开(公告)号:CN107886157A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711033974.X

    申请日:2017-10-30

    CPC classification number: G06N3/006

    Abstract: 本发明公开了一种新型蝙蝠优化算法系统(Iterated local search and stochastic inertia weight bat algorithm system,ILSSIWBAS),包括:蝙蝠算法运行模块、扰动模块和迭代局部搜索模块、判断全局最优解模块、全局最优解存储模块;通过蝙蝠算法运行模块,运行蝙蝠算法,得到局部最优解;在局部最优解的基础上,通过扰动模块,加入扰动,根据局迭代部迭代搜索模块,运用迭代局部搜索算法对种群位置的全局最优解进行搜索,当满足全局最优解的判断条件后,得到全局最优解,并在全局最优解存储模块中存储全局最优解。本发明所提系统主要解决现有蝙蝠优化算法易陷入局部最优、优化结果不稳定的问题,提高了优化算法的寻优精度和优化结果稳定性。

    一种桥式自动堆垛机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116654827A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310644211.8

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种桥式自动堆垛机,包括承轨梁、水平滑移结构、卷扬起升结构和伸缩货叉结构,水平滑移结构安装在承轨梁上,其包括第一水平滑移结构和第二水平滑移结构,且第一水平滑移结构适于沿第一方向移动,第二水平滑移结构适于沿第二方向移动;卷扬起升结构包括支撑框体、卷扬驱动结构和伸缩套筒结构,卷扬驱动结构适于带动伸缩套筒结构上下伸缩运动;伸缩货叉结构连接在卷扬起升结构的底端,其包括支撑架、旋转结构和叉臂结构,水平滑移结构适于带动伸缩货叉结构水平运动,卷扬起升结构适于带动伸缩货叉结构竖直方向运动,以将叉臂结构移载到设定位置。本发明中的桥式堆垛机,自动化程度高,承载能力强,尤其适用于海洋钻探船上。

    一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其装载方法

    公开(公告)号:CN116534470A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310650064.5

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其装载方法,所述自动装载系统包括:一海洋钻采船;一岩心自动化传输系统,用于在所述海洋钻采船上的立体库仓储系统、甲板室、实验室和集装箱堆垛区之间自动转运岩心;一岩心载具,设在岩心自动化传输系统上,用于转运、储存岩心;一桥式自动堆垛机,其一侧设置于堆垛机巷道内,负责所在堆垛机巷道两侧的集装箱堆垛区的集装箱单元格内的集装箱取放;一调度系统,用于控制岩心自动化传输系统、所述电梯和所述桥式自动堆垛机的自动化作业。本发明还提供了自动装载方法,能够实现岩心的自动转运、存储和装卸集装箱,节省了人力,降低了人员的工作负荷,提高了工作效率。

    基于钻柱振动信号的粘滑和跳钻异常工况识别方法

    公开(公告)号:CN111191502B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201911154166.8

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于钻柱振动信号的粘滑和跳钻异常工况识别方法,用于识别粘滑和跳钻这两种异常钻具工况。通过分析钻柱振动三维加速度信号正常钻进与发生粘滑、跳钻时信号变化特征,利用经验模态分解得到本征模态函数IMF分量。然后,选取IMF分量及其阈值,将高于阈值的IMF分量系数采用软阈值函数进行处理重构得到去噪信号。对去噪信号进行IMF能量熵与边际谱能量计算,得到用于表征正常钻进、粘滑和跳钻的时频域特征。最后基于已提取的时频域特征,利用支持向量机对这三种工况进行识别。本发明减少钻进成本,提高粘滑、跳钻工况的识别速度和精度,为地质勘探钻进过程安全性监测与工况识别打下了良好的基础。

    一种地质钻探过程井下事故检测装置及方法

    公开(公告)号:CN112647931B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202011591729.2

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种地质钻探过程井下事故检测装置及方法,该装置主要由井下仪器、深度测量单元、高性能计算工作站及检测软件三部分组成。首先,采用小尺寸无电缆式井下仪器测量超声换能器到落鱼断裂面的距离、井壁直径、断裂面以及井壁的超声图像,同时考虑到超声换能器在工作时与泥浆直接接触,设计了压力平衡装置提高超声换能器的耐压程度。其次,将深度测量单元加装在井上绳索取芯设备中检测落鱼到地面的深度,另外,在考虑绞车钢丝绳张力影响下,采用高精度拟合算法对深度测量数据进行校正。最后,利用高性能计算工作站及检测软件计算出井下钻具断裂面形状、井壁直径、井下断裂钻具到地面的深度,以及断裂面和井壁的三维超声图像。

    一种三维地层可钻性场空间建模方法

    公开(公告)号:CN111815760A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010583339.4

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明提供了一种三维地层可钻性场空间建模方法,主要解决了现有三维地层可钻性场建模方法没有考虑地层岩性特征从而导致模型精度不高的问题。建模工作分两个步骤进行,首先,考虑深度和地层可钻性数据,运用模糊C均值聚类方法辨识地层模式;然后,根据不同的地层模式分别建立三维地层可钻性场空间子模型,并最终形成三维地层可钻性场。本发明的有益效果是:克服了以前三维地层可钻性场建模方法中将所有地层信息一起考虑导致模型精度不高的缺陷,为复杂地质钻进过程智能控制研究奠定了良好的基础。

    基于钻柱振动信号的粘滑和跳钻异常工况识别方法

    公开(公告)号:CN111191502A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201911154166.8

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于钻柱振动信号的粘滑和跳钻异常工况识别方法,用于识别粘滑和跳钻这两种异常钻具工况。通过分析钻柱振动三维加速度信号正常钻进与发生粘滑、跳钻时信号变化特征,利用经验模态分解得到本征模态函数IMF分量。然后,选取IMF分量及其阈值,将高于阈值的IMF分量系数采用软阈值函数进行处理重构得到去噪信号。对去噪信号进行IMF能量熵与边际谱能量计算,得到用于表征正常钻进、粘滑和跳钻的时频域特征。最后基于已提取的时频域特征,利用支持向量机对这三种工况进行识别。本发明减少钻进成本,提高粘滑、跳钻工况的识别速度和精度,为地质勘探钻进过程安全性监测与工况识别打下了良好的基础。

    一种地质勘探钻进过程双层智能钻速建模方法

    公开(公告)号:CN107100611B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201710390739.1

    申请日:2017-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种地质勘探钻进过程双层智能钻速建模方法,建模工作分四个步骤进行,首先,运用分段三次埃尔米特插值方法将部分缺失的地震声波时间数据补齐并获得样本数据集;然后,使用Nadaboost‑ELM算法建立地层可钻性子模型;接着,运用Pearson相关性分析方法确定与钻速相关性较强的参数;最后,运用改进的PSO‑RBF算法建立钻速子模型。本文所提方法克服了以前钻速建模方法中未将地层可钻性这一关键参数和钻速分层次并形成统一架构,和使用确定性或单一智能建模方法带来的缺陷,提高了钻速建模的精度和泛化能力,为地质勘探钻进过程智能控制打下了良好的基础。

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