公开(公告)号：CN117735134B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202311714172.0

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国地质大学(武汉) ,  广州海洋地质调查局

Inventor： 宁伏龙 ,  殷宪峰 ,  于亮甘超 ,  欧文佳 ,  孙嘉鑫 ,  刘志超 ,  田红 ,  王银灯 ,  石振国

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供了一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法，所述自动限位装置包括水平穿设在穿梭车上的定位机构；所述定位机构包括水平安装在穿梭车内的驱动电机、竖直连接在驱动电机的输出轴上的旋转盘、沿所述驱动电机的输出轴对称布置的连杆和插销轴及导向固定板，所述导向固定板竖直对称安装在驱动电机的端面上；所述连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在插销轴上，且所述插销轴上适于套设有自润滑铜套，所述导向固定板的外端适于支撑连接在自润滑铜套上；当所述驱动电机工作时，所述旋转盘以一定幅度旋转，带动连杆移动，从而驱动插销轴沿所述自润滑铜套水平伸缩运动。本发明使得穿梭车能够稳固的固定在当前的位置上，实现自动定位。

公开(公告)号：CN117735134A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311714172.0

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国地质大学(武汉) ,  广州海洋地质调查局

Inventor： 宁伏龙 ,  殷宪峰 ,  于亮甘超 ,  欧文佳 ,  孙嘉鑫 ,  刘志超 ,  田红 ,  王银灯 ,  石振国

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供了一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法，所述自动限位装置包括水平穿设在穿梭车上的定位机构；所述定位机构包括水平安装在穿梭车内的驱动电机、竖直连接在驱动电机的输出轴上的旋转盘、沿所述驱动电机的输出轴对称布置的连杆和插销轴及导向固定板，所述导向固定板竖直对称安装在驱动电机的端面上；所述连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在插销轴上，且所述插销轴上适于套设有自润滑铜套，所述导向固定板的外端适于支撑连接在自润滑铜套上；当所述驱动电机工作时，所述旋转盘以一定幅度旋转，带动连杆移动，从而驱动插销轴沿所述自润滑铜套水平伸缩运动。本发明使得穿梭车能够稳固的固定在当前的位置上，实现自动定位。

公开(公告)号：CN116654827A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310644211.8

申请日：2023-05-31

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 宁伏龙 ,  殷宪峰 ,  何清音 ,  李柯良 ,  王银灯 ,  石振国 ,  韩子辉 ,  文国军 ,  甘超

IPC: B66F9/07 ,  B66F9/12 ,  B66F9/10 ,  B66F9/14 ,  B66F9/20 ,  B66F9/24 ,  B66C17/06 ,  B66C11/04 ,  B66C11/08 ,  B66C11/16

Abstract: 本发明公开了一种桥式自动堆垛机，包括承轨梁、水平滑移结构、卷扬起升结构和伸缩货叉结构，水平滑移结构安装在承轨梁上，其包括第一水平滑移结构和第二水平滑移结构，且第一水平滑移结构适于沿第一方向移动，第二水平滑移结构适于沿第二方向移动；卷扬起升结构包括支撑框体、卷扬驱动结构和伸缩套筒结构，卷扬驱动结构适于带动伸缩套筒结构上下伸缩运动；伸缩货叉结构连接在卷扬起升结构的底端，其包括支撑架、旋转结构和叉臂结构，水平滑移结构适于带动伸缩货叉结构水平运动，卷扬起升结构适于带动伸缩货叉结构竖直方向运动，以将叉臂结构移载到设定位置。本发明中的桥式堆垛机，自动化程度高，承载能力强，尤其适用于海洋钻探船上。

公开(公告)号：CN116534470A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310650064.5

申请日：2023-05-31

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 宁伏龙 ,  许振强 ,  殷宪峰 ,  王银灯 ,  石振国 ,  文国军 ,  甘超 ,  韩子辉

IPC: B65G1/04 ,  B63B35/44 ,  B65G61/00 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明涉及一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其装载方法，所述自动装载系统包括：一海洋钻采船；一岩心自动化传输系统，用于在所述海洋钻采船上的立体库仓储系统、甲板室、实验室和集装箱堆垛区之间自动转运岩心；一岩心载具，设在岩心自动化传输系统上，用于转运、储存岩心；一桥式自动堆垛机，其一侧设置于堆垛机巷道内，负责所在堆垛机巷道两侧的集装箱堆垛区的集装箱单元格内的集装箱取放；一调度系统，用于控制岩心自动化传输系统、所述电梯和所述桥式自动堆垛机的自动化作业。本发明还提供了自动装载方法，能够实现岩心的自动转运、存储和装卸集装箱，节省了人力，降低了人员的工作负荷，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN221478437U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323401436.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国地质大学(武汉) ,  广州海洋地质调查局

Inventor： 宁伏龙 ,  殷宪峰 ,  甘超 ,  文国军 ,  蒋良孝 ,  鹿擎梁 ,  王银灯

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型提供了一种岩心穿梭车的自动限位装置，包括水平穿设在穿梭车上的定位机构；所述定位机构包括水平安装在穿梭车内的驱动电机、竖直连接在驱动电机的输出轴上的旋转盘、沿所述驱动电机的输出轴对称布置的连杆和插销轴及导向固定板，所述导向固定板竖直对称安装在驱动电机的端面上；所述连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在插销轴上，且所述插销轴上适于套设有自润滑铜套，所述导向固定板的外端适于支撑连接在自润滑铜套上；当所述驱动电机工作时，所述旋转盘以一定幅度旋转，带动连杆移动，从而驱动插销轴沿所述自润滑铜套水平伸缩运动。本实用新型使得穿梭车能够稳固的固定在当前的位置上，实现自动定位。