公开(公告)号：CN116654827A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310644211.8

申请日：2023-05-31

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 宁伏龙 ,  殷宪峰 ,  何清音 ,  李柯良 ,  王银灯 ,  石振国 ,  韩子辉 ,  文国军 ,  甘超

IPC: B66F9/07 ,  B66F9/12 ,  B66F9/10 ,  B66F9/14 ,  B66F9/20 ,  B66F9/24 ,  B66C17/06 ,  B66C11/04 ,  B66C11/08 ,  B66C11/16

Abstract: 本发明公开了一种桥式自动堆垛机，包括承轨梁、水平滑移结构、卷扬起升结构和伸缩货叉结构，水平滑移结构安装在承轨梁上，其包括第一水平滑移结构和第二水平滑移结构，且第一水平滑移结构适于沿第一方向移动，第二水平滑移结构适于沿第二方向移动；卷扬起升结构包括支撑框体、卷扬驱动结构和伸缩套筒结构，卷扬驱动结构适于带动伸缩套筒结构上下伸缩运动；伸缩货叉结构连接在卷扬起升结构的底端，其包括支撑架、旋转结构和叉臂结构，水平滑移结构适于带动伸缩货叉结构水平运动，卷扬起升结构适于带动伸缩货叉结构竖直方向运动，以将叉臂结构移载到设定位置。本发明中的桥式堆垛机，自动化程度高，承载能力强，尤其适用于海洋钻探船上。

公开(公告)号：CN117842567A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311715720.1

申请日：2023-12-13

Applicant: 中国地质大学(武汉) ,  广州海洋地质调查局 ,  中船黄埔文冲船舶有限公司 ,  北京京城智通机器人科技有限公司

Inventor： 宁伏龙 ,  周洋 ,  李柯良 ,  罗延华 ,  朱强强 ,  李小虎 ,  马可 ,  文国军 ,  甘超 ,  姜涛 ,  王银灯 ,  石振国

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种海洋钻采船岩心库岩心堆垛方法及系统，所述堆垛方法包括入库流程、出库流程和岩芯空托的供应流程，其中入库流程包括：通过标签扫描系统关联绑定岩心和岩心盒的标签信息，并输送至岩心库的入库口；管理终端获取标签扫描系统的标签信息和岩心库的库位编码信息建立入库任务，并向岩心库控制终端下发入库任务指令；岩心库控制终端根据库位编码信息的状态和标签扫描系统的标签信息，计算堆垛机最佳运行路径，并发送指令给穿梭车和堆垛机，托起岩心托盘将岩心和岩心盒运载到指定位置。本发明将立体库、穿梭车、堆垛机等引入到海洋钻采船上进行自动化物流作业，并结合海况条件实现岩心转运和存储的高效化、智能化。