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公开(公告)号：CN117837897A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311705824.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 广州海洋地质调查局 , 中船黄埔文冲船舶有限公司 , 北京京城智通机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种海洋沉积物岩心去硫化氢暂存装置及其去硫化氢方法，所述装置包括至少一柜体、岩心存储架、硫化氢检测器和控制器，所述柜体包括盒体和顶盖；所述岩心存储架设在盒体内，所述岩心存储架用于储存岩心样品；所述硫化氢检测器设在岩心存储架的顶部，且位于柜体的顶盖内；所述硫化氢检测器包括依次连通的硫化氢检测盒、静音抽风机和硫化氢过滤装置，所述静音抽风机分别与硫化氢检测盒和硫化氢过滤装置电连接，所述硫化氢检测盒适于对柜体中的硫化氢参数进行检测并输出；控制器分别与硫化氢检测盒、静音抽风机和硫化氢过滤装置电性连接。本发明还提供了去硫化氢方法，能够持续利用物理吸附方法对岩心存储架中的岩心进行净化处理。
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公开(公告)号：CN117842567A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311715720.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 广州海洋地质调查局 , 中船黄埔文冲船舶有限公司 , 北京京城智通机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋钻采船岩心库岩心堆垛方法及系统，所述堆垛方法包括入库流程、出库流程和岩芯空托的供应流程，其中入库流程包括：通过标签扫描系统关联绑定岩心和岩心盒的标签信息，并输送至岩心库的入库口；管理终端获取标签扫描系统的标签信息和岩心库的库位编码信息建立入库任务，并向岩心库控制终端下发入库任务指令；岩心库控制终端根据库位编码信息的状态和标签扫描系统的标签信息，计算堆垛机最佳运行路径，并发送指令给穿梭车和堆垛机，托起岩心托盘将岩心和岩心盒运载到指定位置。本发明将立体库、穿梭车、堆垛机等引入到海洋钻采船上进行自动化物流作业，并结合海况条件实现岩心转运和存储的高效化、智能化。
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公开(公告)号：CN117735134B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311714172.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 广州海洋地质调查局
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法，所述自动限位装置包括水平穿设在穿梭车上的定位机构；所述定位机构包括水平安装在穿梭车内的驱动电机、竖直连接在驱动电机的输出轴上的旋转盘、沿所述驱动电机的输出轴对称布置的连杆和插销轴及导向固定板，所述导向固定板竖直对称安装在驱动电机的端面上；所述连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在插销轴上，且所述插销轴上适于套设有自润滑铜套，所述导向固定板的外端适于支撑连接在自润滑铜套上；当所述驱动电机工作时，所述旋转盘以一定幅度旋转，带动连杆移动，从而驱动插销轴沿所述自润滑铜套水平伸缩运动。本发明使得穿梭车能够稳固的固定在当前的位置上，实现自动定位。
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公开(公告)号：CN117735134A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311714172.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 广州海洋地质调查局
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法，所述自动限位装置包括水平穿设在穿梭车上的定位机构；所述定位机构包括水平安装在穿梭车内的驱动电机、竖直连接在驱动电机的输出轴上的旋转盘、沿所述驱动电机的输出轴对称布置的连杆和插销轴及导向固定板，所述导向固定板竖直对称安装在驱动电机的端面上；所述连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在插销轴上，且所述插销轴上适于套设有自润滑铜套，所述导向固定板的外端适于支撑连接在自润滑铜套上；当所述驱动电机工作时，所述旋转盘以一定幅度旋转，带动连杆移动，从而驱动插销轴沿所述自润滑铜套水平伸缩运动。本发明使得穿梭车能够稳固的固定在当前的位置上，实现自动定位。
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公开(公告)号：CN116654827A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310644211.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B66F9/07 , B66F9/12 , B66F9/10 , B66F9/14 , B66F9/20 , B66F9/24 , B66C17/06 , B66C11/04 , B66C11/08 , B66C11/16
Abstract: 本发明公开了一种桥式自动堆垛机，包括承轨梁、水平滑移结构、卷扬起升结构和伸缩货叉结构，水平滑移结构安装在承轨梁上，其包括第一水平滑移结构和第二水平滑移结构，且第一水平滑移结构适于沿第一方向移动，第二水平滑移结构适于沿第二方向移动；卷扬起升结构包括支撑框体、卷扬驱动结构和伸缩套筒结构，卷扬驱动结构适于带动伸缩套筒结构上下伸缩运动；伸缩货叉结构连接在卷扬起升结构的底端，其包括支撑架、旋转结构和叉臂结构，水平滑移结构适于带动伸缩货叉结构水平运动，卷扬起升结构适于带动伸缩货叉结构竖直方向运动，以将叉臂结构移载到设定位置。本发明中的桥式堆垛机，自动化程度高，承载能力强，尤其适用于海洋钻探船上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534470A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310650064.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种海洋钻采船集装箱自动装载系统及其装载方法，所述自动装载系统包括：一海洋钻采船；一岩心自动化传输系统，用于在所述海洋钻采船上的立体库仓储系统、甲板室、实验室和集装箱堆垛区之间自动转运岩心；一岩心载具，设在岩心自动化传输系统上，用于转运、储存岩心；一桥式自动堆垛机，其一侧设置于堆垛机巷道内，负责所在堆垛机巷道两侧的集装箱堆垛区的集装箱单元格内的集装箱取放；一调度系统，用于控制岩心自动化传输系统、所述电梯和所述桥式自动堆垛机的自动化作业。本发明还提供了自动装载方法，能够实现岩心的自动转运、存储和装卸集装箱，节省了人力，降低了人员的工作负荷，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN220300342U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321395109.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转伸缩叉臂机构及堆垛机，属于货物搬运技术领域，包括支撑架、旋转结构和叉臂结构，旋转结构包括安装底板、第二驱动电机、链轮传动结构和齿轮传动结构及旋转盘，所述链轮传动结构与齿轮传动结构相互靠近的一侧同轴连接；所述第二驱动电机适于带动链轮传动结构运动，所述链轮传动结构带动齿轮传动结构水平运动，所述齿轮传动结构带动旋转盘与安装底板水平旋转；叉臂结构包括安装底框架、叉板驱动结构、滑动槽座和滑动叉板，滑动叉板适于在滑动槽座内滑移；所述叉板驱动结构适于带动滑动叉板水平伸缩。本实用新型通过设计旋转伸缩叉臂机构，克服现有伸缩臂机构刚性接触容易导致弯曲变形，还能保证连接的结构强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220315827U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321382670.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种岩心转运装置，包括：底框架，所述底框架包括水平梁、立柱和插入定位结构，所述水平梁之间连接形成方形框架，所述立柱竖直连接在所述方形框架的四周位置，所述插入定位结构则竖直穿设连接在所述方形框架的宽度方向的两侧；托架，水平连接在所述底框架的顶部，所述托架包括托架本体及连接在所述托架本体上的第一限位块和第一定位块，所述第一限位块位于所述托架本体宽度方向的两端，所述第一定位块均匀分分布在所述托架本体的中心位置；岩心托盘，卡接在所述托架内，所述岩心托盘内放置有长圆形岩心柱。本实用新型尤其适用于钻探船体上，不易发生倾覆，定位牢靠，结构简单紧凑，提高转运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222054978U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202323401455.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中船黄埔文冲船舶有限公司 , 广州海洋地质调查局 , 北京京城智通机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种海洋沉积物岩心去硫化氢暂存装置，所述装置包括至少一柜体、岩心存储架、硫化氢检测器和控制器，所述柜体包括盒体和顶盖；所述岩心存储架设在盒体内，所述岩心存储架用于储存岩心样品；所述硫化氢检测器设在岩心存储架的顶部，且位于柜体的顶盖内；所述硫化氢检测器包括依次连通的硫化氢检测盒、静音抽风机、硫化氢过滤装置和排气管道，所述静音抽风机分别与硫化氢检测盒和硫化氢过滤装置电连接，所述硫化氢检测盒适于对柜体中的硫化氢参数进行检测并输出；控制器分别与硫化氢检测盒、静音抽风机和硫化氢过滤装置电性连接。本实用新型能够持续、低能耗利用物理吸附方法对岩心存储架中的岩心进行净化处理。
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公开(公告)号：CN221478437U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323401436.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 广州海洋地质调查局
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种岩心穿梭车的自动限位装置，包括水平穿设在穿梭车上的定位机构；所述定位机构包括水平安装在穿梭车内的驱动电机、竖直连接在驱动电机的输出轴上的旋转盘、沿所述驱动电机的输出轴对称布置的连杆和插销轴及导向固定板，所述导向固定板竖直对称安装在驱动电机的端面上；所述连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在插销轴上，且所述插销轴上适于套设有自润滑铜套，所述导向固定板的外端适于支撑连接在自润滑铜套上；当所述驱动电机工作时，所述旋转盘以一定幅度旋转，带动连杆移动，从而驱动插销轴沿所述自润滑铜套水平伸缩运动。本实用新型使得穿梭车能够稳固的固定在当前的位置上，实现自动定位。
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