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公开(公告)号：CN117992732A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410127272.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质科学院勘探技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺测量数据自适应去噪方法、装置、设备及介质，方法包括：S1、获取光纤陀螺的原始测量数据，通过自适应噪声的完全经验模态分解方法根据所述原始测量数据进行分解以获得若干本征模态分量；S2、通过所述原始测量数据与本征模态分量的相关性计算对所述若干本征模态分量进行筛选以去除伪本征模态分量；S3、对筛选后的各所述本征模态分量进行提升小波分解处理以获得所述本征模态分量的第一细节信号和逼近信号；S4、对所述第一细节信号进行软阈值去噪以获得第二细节信号，基于所述第二细节信号和所述逼近信号重构以获得去噪后的本征模态分量；S5、基于各所述去噪后的本征模态分量重构以获得去噪后的光纤陀螺测量数据。
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公开(公告)号：CN109505517B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201910019209.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了前置式偏心双管导向钻进注入机具，包括导向节，导向节包括内管和外管，内管一端通过调心轴承安装在外管的一端，另一端与一鼓形齿式联轴器连接，内管通过调心轴承和鼓形齿式联轴器偏心悬挂设置在外管内。本发明是由双动力头钻机驱动双层钻杆以相反方向回转，不管是钻进直孔或是定向造斜，内钻杆均持续回转；而外钻杆不旋转时进行定向造斜，钻进直孔时充当套管。本机具结合了导向钻进和旋喷的结构，实现导向钻进和回拖旋喷的双重功能。内管通过鼓形齿式联轴器与内轴连接，保证导向节后端内管和外管轴线重合，方便连接内外钻杆。鼓形齿式联轴器不但能传递钻压和扭矩，还具有密封性，保证内管中心孔中的流体不泄露到内管和外管环空间隙中。
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公开(公告)号：CN110792430A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911141775.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/022 , E21B47/12 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器数据融合的随钻测斜方法及装置，属于定向钻井领域，解决随钻测量精度问题；方法包括根据随钻测量的惯性数据，测量下井探管运行钻探位置、速度和井孔姿态信息；根据随钻测量的钻杆长度信息计算钻探位置的参考信息；根据随钻测量的三轴地磁数据计算钻探井孔姿态的参考信息；将钻探位置信息与参考信息之差作为位置观测量，井孔姿态信息与参考信息之差作为姿态观测量，经过零速修正的钻探速度信息作为速度观测量，输入卡尔曼滤波器进行数据融合，对状态变量进行最优估计，根据估计的状态变量对所述惯性数据及惯性测斜参数进行在线误差补偿。本发明有效解决了测斜误差问题，提高了系统的精度。
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公开(公告)号：CN109538112A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910009054.7
申请日：2019-01-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种套装拼接式全金属螺杆定子及其加工方法，定子包括将一根长度为两个定子导程的半圆柱金属定子胚料经切削加工形成内螺旋后再切割成两段半圆柱拼接件，两个半圆柱拼接件的平面贴合后向配合间隙内压入焊锡进行焊接，形成一个圆柱形金属定子内芯；在定子内芯两端铣削旋向相同的公螺纹线后将定子内芯插入到一金属管件内；在金属管件的两端内壁对应定子内芯的位置铣削出母螺纹线，定子内芯通过与金属管件相互啮合的螺纹固定在金属管件内。本发明采用螺纹锁接固定、金属定子分体加工的方法，定子内螺旋面加工更方便和精确，可大大降低定子的加工难度，提高配合精度，进而提高全金属螺杆钻具的工作性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109505517A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910019209.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了前置式偏心双管导向钻进注入机具，包括导向节，导向节包括内管和外管，内管一端通过调心轴承安装在外管的一端，另一端与一鼓形齿式联轴器连接，内管通过调心轴承和鼓形齿式联轴器偏心悬挂设置在外管内。本发明是由双动力头钻机驱动双层钻杆以相反方向回转，不管是钻进直孔或是定向造斜，内钻杆均持续回转；而外钻杆不旋转时进行定向造斜，钻进直孔时充当套管。本机具结合了导向钻进和旋喷的结构，实现导向钻进和回拖旋喷的双重功能。内管通过鼓形齿式联轴器与内轴连接，保证导向节后端内管和外管轴线重合，方便连接内外钻杆。鼓形齿式联轴器不但能传递钻压和扭矩，还具有密封性，保证内管中心孔中的流体不泄露到内管和外管环空间隙中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109538112B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910009054.7
申请日：2019-01-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种套装拼接式全金属螺杆定子及其加工方法，定子包括将一根长度为两个定子导程的半圆柱金属定子胚料经切削加工形成内螺旋后再切割成两段半圆柱拼接件，两个半圆柱拼接件的平面贴合后向配合间隙内压入焊锡进行焊接，形成一个圆柱形金属定子内芯；在定子内芯两端铣削旋向相同的公螺纹线后将定子内芯插入到一金属管件内；在金属管件的两端内壁对应定子内芯的位置铣削出母螺纹线，定子内芯通过与金属管件相互啮合的螺纹固定在金属管件内。本发明采用螺纹锁接固定、金属定子分体加工的方法，定子内螺旋面加工更方便和精确，可大大降低定子的加工难度，提高配合精度，进而提高全金属螺杆钻具的工作性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110792430B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911141775.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/022 , E21B47/12 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器数据融合的随钻测斜方法及装置，属于定向钻井领域，解决随钻测量精度问题；方法包括根据随钻测量的惯性数据，测量下井探管运行钻探位置、速度和井孔姿态信息；根据随钻测量的钻杆长度信息计算钻探位置的参考信息；根据随钻测量的三轴地磁数据计算钻探井孔姿态的参考信息；将钻探位置信息与参考信息之差作为位置观测量，井孔姿态信息与参考信息之差作为姿态观测量，经过零速修正的钻探速度信息作为速度观测量，输入卡尔曼滤波器进行数据融合，对状态变量进行最优估计，根据估计的状态变量对所述惯性数据及惯性测斜参数进行在线误差补偿。本发明有效解决了测斜误差问题，提高了系统的精度。
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公开(公告)号：CN110886606A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911141926.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明涉及一种随钻特征量辅助的惯性测斜方法及装置，属于定向钻井领域，解决随钻测量精度问题；方法包括根据随钻测量的惯性数据，测量下井探管运行的钻探位置、钻探速度和井孔姿态信息；通过外部测量的钻杆钻进速度信息和准零速信息获取速度参考信息，三轴地磁数据获取井孔姿态参考信息；将所述钻探速度与所述速度参考信息之差作为速度观测量，井孔姿态信息与井孔姿态参考信息之差作为姿态观测量，输入卡尔曼滤波器进行数据融合和最优估计，输出姿态误差对姿态矩阵进行实时修正；根据修正后的姿态矩阵实时计算井眼轨迹姿态信息。本发明有效解决了测斜误差问题，提高了系统的精度。
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公开(公告)号：CN115683095B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211189735.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于组合导航系统的顶管导向定位装置及定位方法，属于非开挖技术领域，解决了现有技术中顶管导向方法无法满足小口径、大高程、长距离和大曲率的顶管工程要求、光纤陀螺惯性导航技术无法直接应用到顶管导向技术的问题。本发明包括上位机、补偿水箱和与上位机连接的里程仪、光纤惯导和静力水准仪，静力水准仪包括第一静力水准仪和第二静力水准仪，里程仪设于工作井入口处的管片上方，光纤惯导设于所述顶管掘进机的机头内，第一静力水准仪作为测量点位于顶管掘进机的机头内，第二静力水准仪作为参考点位于管片外，第一静力水准仪、第二静力水准仪和补偿水箱之间通过气管和液管连通。本发明提高了顶管掘进机姿态和轴线偏差的测量精度。
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公开(公告)号：CN118089713A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410219447.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及测量相关技术领域，具体涉及一种适用于地磁干扰条件的管道三维轨迹测量方法及装置。其中，方法包括：获取目标数据；其中，目标数据包括：预设的数据采集装置采集的数据；数据采集装置包括：三轴陀螺仪、三轴加速度计、单轴光纤陀螺仪和里程仪；预设的数据采集装置用于在待测量管道内运动；基于正‑逆向回溯滤波融合算法处理目标数据，得到地下管道三维轨迹。如此设置，基于惯性导航原理，具有不受外界干扰的优点。其采用惯性导航及简化惯导相融合的方式实现地下管道三维轨迹的精确测量。使多数据融合的方式和正‑逆向回溯滤波融合算法进一步提高精度，实现对轨迹不明的地下管道的三维轨迹探测工作，减少地下管道事故的发生。
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