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实用新型
一种储氢罐全自由度主动减晃振装置有权

公开(公告)号：CN222503522U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202420680691.3

申请日：2024-04-03

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 张亚伟 , 王兆兵 , 贾康 , 张志雄 , 王宁 , 常硕

IPC: F17C13/08 , F17C13/00 , F16F15/02

Abstract: 本实用新型属于氢能飞机领域，具体涉及一种储氢罐全自由度主动减晃振装置，包括底座、多个UPU支链和减振平台；所述底座与减振平台之间通过UPU支链连接；所述减振平台顶部的两端上各设置有一个储氢罐固定结构，用于设置储氢罐，当安装于底座的六自由度姿态传感器检测到储氢罐晃动时，安装于底座的UPU并联机构基于自身多自由度运动的特性，实现飞行过程中全方向的减振功能，最后通过安装于减振平台的六自由度姿态传感器反馈减振、减晃效果，最终实现闭环的全自由度主动减晃振功能。

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