公开(公告)号：CN112859893B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202110023220.6

申请日：2021-01-08

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 刘培宇 ,  罗金龙 ,  王浩 ,  曾锐 ,  张炯

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种飞行器避障方法，该方法获取飞行器前进方向上的点云数据；对点云数据进行格栅化处理得到格栅化点云数据；根据格栅化点云数据确定飞行器避障方式；根据飞行器避障方式对飞行器的飞行参数进行调整。可见，本申请在飞行器避障的过程中无需构建环境地图，只需要获取飞行器前进方向上的点云数据，便可以确定飞行器避障方式，并根据飞行器避障方式实现飞行器避障，也就是说，本申请所提供的方法不需要和现有技术一样需要耗费一定时长构建局部地图，缩短了飞行器进行避障的时间，从而实现飞行器可以快速、实时地进行避障，进而提高了飞行器避障的效率。

公开(公告)号：CN117874063A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410062677.1

申请日：2024-01-16

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 李勇泽 ,  罗金龙 ,  牛欢 ,  李鹏飞

IPC: G06F16/245 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/2458

Abstract: 本发明涉及一种基于QRH快速查询EICAS信息的方法，通过抽取QRH中涉及EICAS信息的知识，构建包含EICAS完整检索信息的数据集；数据集根据电子飞行包提供的接口进行加载，在收到EICAS信息的搜索指令时，通过电子飞行包跳转至QRH手册的对应页面以供机组人员参考。本发明，基于本方案机组人员在使用电子飞行包时，可以快速地定位EICAS信息在手册中的位置并跳转到对应页面，方便后续操作；数据集可以根据不同的检索定位要求，确定采用xml、csv和txt等不同文件类型的数据集，兼容性、适应性更好。

公开(公告)号：CN112859893A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110023220.6

申请日：2021-01-08

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 刘培宇 ,  罗金龙 ,  王浩 ,  曾锐 ,  张炯

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种飞行器避障方法，该方法获取飞行器前进方向上的点云数据；对点云数据进行格栅化处理得到格栅化点云数据；根据格栅化点云数据确定飞行器避障方式；根据飞行器避障方式对飞行器的飞行参数进行调整。可见，本申请在飞行器避障的过程中无需构建环境地图，只需要获取飞行器前进方向上的点云数据，便可以确定飞行器避障方式，并根据飞行器避障方式实现飞行器避障，也就是说，本申请所提供的方法不需要和现有技术一样需要耗费一定时长构建局部地图，缩短了飞行器进行避障的时间，从而实现飞行器可以快速、实时地进行避障，进而提高了飞行器避障的效率。

公开(公告)号：CN111524504A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010393722.3

申请日：2020-05-11

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 刘培宇 ,  罗金龙 ,  樊谕涵 ,  张炯 ,  曾锐

IPC: G10L15/08 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26

Abstract: 本发明实施例公开了一种机载语音控制方法和装置。该方法包括：接收请求方发送的输入语音，并将输入语音转换成输入语音对应的机器指令；确定机器指令的类别；其中，类别包括如下至少一种：控制类别和查询类别；根据机器指令的类别将机器指令发送与其对应的处理单元，以指示处理单元根据机器指令控制目标设备进行相应的操作。本发明实施例能够通过将请求方的输入语音转换成机器指令，并通过机器指令的所属类别指示与其对应的处理单元指示目标设备进行操作，实现了请求方通过语音对目标设备的精准控制，减少手动操控目标设备存在的危险性，有效保证目标设备的行驶安全。