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公开(公告)号:CN117799824B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410226648.4
申请日:2024-02-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种力感配平机构及飞行器,涉及飞机的控制系统相关技术领域,用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线,输出摇臂连接旋转轴,力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接,力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件,第一连接组件与力感摇臂的第二端相连,并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移,弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直,配平机构与第二连接组件相连,其中,输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移,使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。
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公开(公告)号:CN117566093A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311413958.9
申请日:2023-10-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本申请的实施例公开了一种飞行器、飞行器的侧杆操纵装置及侧杆操纵方法,其中,侧杆操纵装置包括第一转动件、手柄、接头组件以及锁定组件。第一转动件能够绕第一轴线转动;手柄能够通过接头组件带动第一转动件转动;在锁定状态时,锁定组件作用于接头组件,以限制手柄带动第一转动件转动,在解锁状态时,限制被解除。本申请实施例相比于现有技术,提供了一种结构形式的侧杆操纵装置,能够实现可选择地锁定手柄位置。另外,操作人员绕第一轴线摆动手柄时,侧杆操纵装置能够产生弹簧力、阻尼力和位置信号。
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公开(公告)号:CN117799824A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410226648.4
申请日:2024-02-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种力感配平机构及飞行器,涉及飞机的控制系统相关技术领域,用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线,输出摇臂连接旋转轴,力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接,力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件,第一连接组件与力感摇臂的第二端相连,并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移,弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直,配平机构与第二连接组件相连,其中,输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移,使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。
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公开(公告)号:CN117590894A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311414799.4
申请日:2023-10-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开了一种锁定结构、操纵装置、操纵模式切换方法以及飞行器,其中锁定结构包括:旋转组件;上摇臂与下摇臂旋转设置在旋转轴;弹性组件设置在下摇臂上,弹性组件具有弹性件;驱动件包括与下摇臂相传动连接的伸缩杆,伸缩杆位移以压迫弹性件;锁定件设置在上摇臂上,被锁定件设置在旋转组件上;当锁定件位移至与被锁定件的连接位置时,旋转组件被锁定;在旋转组件转动的情况下,使相抵接的锁定件与被锁定件转动,转动过程中弹性件发生弹性形变以对旋转组件产生锁定力,锁定件与被锁定件发生相对位移,直至锁定件与被锁定件相分离。根据本发明,其提供了更大的超控角度,提高驾驶人员的操纵感。
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公开(公告)号:CN114104268B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111576724.7
申请日:2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵装置,包括:支承座,支承座固定在飞行器的驾驶舱中;侧杆操纵部,侧杆操纵部可枢转地支承在支承座上;转弯操纵部,转弯操纵部可枢转地支承在侧杆操纵部上;卡止装置,卡止装置设置在侧杆操纵部与转弯操纵部之间,以及作动装置,作动装置附连到支承座并且能够使卡止装置在卡止状态和释放状态之间切换,其中,在卡止状态中,转弯操纵部不能相对于侧杆操纵部枢转,使得飞行器操纵装置处于侧杆模式,并且,其中,在释放状态中,转弯操纵部能够相对于侧杆操纵部围绕竖直轴线Z枢转,并且飞行器操纵装置处于前轮转弯模式。使得能够节省安装空间并便于飞行员的操纵,能够提高操纵效率,并提高操纵的可靠性。
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公开(公告)号:CN114394227A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202210274641.0
申请日:2022-03-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及刹车控制技术领域,公开一种力感刹车装置、刹车系统、刹车控制方法和飞机。力感刹车装置包括力感刹车机构、力感刹车传感器和力感弹性件,力感刹车机构用于与处于联动状态的第一刹车装置的第一刹车机构和第二刹车装置的第二刹车机构进行联动;力感弹性件和力感刹车机构连接以能够提供力感刹车机构的刹车感觉力,力感刹车传感器配置为能够检测力感刹车机构的刹车动作以得到力感刹车信号并将力感刹车信号发送到控制器。力感刹车装置在刹车系统的部分刹车机构的刹车能力降低或消失时,仍保证刹车系统的刹车能力和刹车感觉力的可用性和完整性,将完全丧失刹车感觉力和刹车控制的故障概率降低了数个量级,提升了刹车控制的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN114044125A
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202111576292.X
申请日:2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵控制系统,包括:飞行器状态传感器,处理系统,处理系统基于来自飞行器状态传感器的信号判断飞行器处于离地状态或者地面状态;飞行器操纵装置,包括:转弯操纵部,转弯操纵部用于控制飞行器的前起落架的转弯并且具有转弯开关,转弯开关发出的开关信号发送到处理系统;侧杆操纵部,侧杆操纵部用于控制飞行器的俯仰和滚转,以及锁止装置,锁止装置能够选择性地锁止转弯操纵部或侧杆操纵部,其中,处理系统基于飞行器的状态和开关信号向锁止装置发送锁止控制指令,以控制锁止装置的操作。这种控制系统能够改善飞行器操纵装置的可靠性。本发明还涉及一种用于控制飞行器的控制方法。
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公开(公告)号:CN114104269B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210077751.8
申请日:2022-01-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器,该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块,其中,相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置,配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间,并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接,其中,第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧,弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈;配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器,它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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公开(公告)号:CN110654531B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201910887112.6
申请日:2019-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于飞机方向舵控制的脚蹬系统及其控制方法。脚蹬系统包括第一脚蹬组件、第二脚蹬组件和感觉力配平单元,三者之间通过连杆而两两联动。其中,第一脚蹬组件设有能够为第一脚蹬提供阻尼作用的阻尼机构;感觉力配平单元设有能够在第二脚蹬组件处提供阻尼作用的弹性机构。当第一脚蹬连杆组件出现断裂时,弹性机构此时能够提供阻尼作用,避免飞行员脚部承受较大负担。在第二脚蹬连杆组件出现断裂时,由于第一脚蹬组件和第二脚蹬组件彼此联动,阻尼机构此时能够提供阻尼作用。
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公开(公告)号:CN114104269A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202210077751.8
申请日:2022-01-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器,该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块,其中,相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置,配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间,并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接,其中,第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧,弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈;配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器,它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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