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公开(公告)号：CN117799824B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410226648.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种力感配平机构及飞行器，涉及飞机的控制系统相关技术领域，用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线，输出摇臂连接旋转轴，力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接，力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件，第一连接组件与力感摇臂的第二端相连，并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移，弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直，配平机构与第二连接组件相连，其中，输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移，使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。
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公开(公告)号：CN117799824A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410226648.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种力感配平机构及飞行器，涉及飞机的控制系统相关技术领域，用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线，输出摇臂连接旋转轴，力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接，力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件，第一连接组件与力感摇臂的第二端相连，并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移，弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直，配平机构与第二连接组件相连，其中，输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移，使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117590894A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311414799.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开了一种锁定结构、操纵装置、操纵模式切换方法以及飞行器，其中锁定结构包括：旋转组件；上摇臂与下摇臂旋转设置在旋转轴；弹性组件设置在下摇臂上，弹性组件具有弹性件；驱动件包括与下摇臂相传动连接的伸缩杆，伸缩杆位移以压迫弹性件；锁定件设置在上摇臂上，被锁定件设置在旋转组件上；当锁定件位移至与被锁定件的连接位置时，旋转组件被锁定；在旋转组件转动的情况下，使相抵接的锁定件与被锁定件转动，转动过程中弹性件发生弹性形变以对旋转组件产生锁定力，锁定件与被锁定件发生相对位移，直至锁定件与被锁定件相分离。根据本发明，其提供了更大的超控角度，提高驾驶人员的操纵感。
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公开(公告)号：CN117566093A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311413958.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本申请的实施例公开了一种飞行器、飞行器的侧杆操纵装置及侧杆操纵方法，其中，侧杆操纵装置包括第一转动件、手柄、接头组件以及锁定组件。第一转动件能够绕第一轴线转动；手柄能够通过接头组件带动第一转动件转动；在锁定状态时，锁定组件作用于接头组件，以限制手柄带动第一转动件转动，在解锁状态时，限制被解除。本申请实施例相比于现有技术，提供了一种结构形式的侧杆操纵装置，能够实现可选择地锁定手柄位置。另外，操作人员绕第一轴线摆动手柄时，侧杆操纵装置能够产生弹簧力、阻尼力和位置信号。
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公开(公告)号：CN114802716A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210550361.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种飞行员操纵装置，包括操纵手柄、安装座和底座，操纵手柄底部设有手柄轴及套接在手柄轴外缘的花键轴，花键轴通过若干深沟球轴承先后套装在安装座和底座内，并分别啮合传动至安装座内的阻尼器和位移传感器上，花键轴外缘还套装具有一定间隔的顺向旋转环和逆向旋转环，顺、逆向旋转环相对端各自连接的弹簧安装座将扭转弹簧两端固定并套装在花键轴上，在旋转操纵手柄时向飞行员反馈操作力感。本发明的花键轴通过单个异形输出齿轮传动连接阻尼器和位移传感器，同时实现阻尼和位移传感功能，输出齿轮底部设置的扭转弹簧实现操作力感反馈功能，使得操作装置内部空间利用率高，减少了装置的体积和重量。
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公开(公告)号：CN217074775U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220941045.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种耐磨损载荷机构装置，包括壳体及构成载荷机构内部功能的载荷机构轴、滑动套、滑套和载荷机构弹簧，载荷机构轴套装在滑套的内孔后伸入滑动套中并能拉动滑动套向靠近滑套的方向移动，载荷机构弹簧套在载荷机构轴外部，并设置于滑动套与滑套之间，滑动套、载荷机构轴与壳体的接触面分别设置有摩擦环，本实用新型通过优化内部结构，在相同载荷力‑位移特性性能指标下具有更轻的重量，摩擦环加工有一字型斜缺口，方便安装，同时采用芳香族晶型热塑性高分子材料，使用寿命更长，自润滑性能更好。
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公开(公告)号：CN217074802U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220980038.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 贵州华烽电器有限公司
IPC: B64D11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种三轴调节驾驶杆肘托装置，包括承托人体手臂的托架及与托架活动连接的支撑组件，所述支撑组件包括导向座、导向杆和安装盒，托架活动安装在导向座顶部的横向调节机构上，导向杆垂直安装于设有纵向调节机构的安装盒内，其顶部转动连接导向座内端，导向座外端与导向杆之间通过角度调节机构连接。本实用新型通过横向调节机构、纵向调节机构以及角度调节机构，实现快速、可靠、多方位的调节托架前后位置、高度及倾斜角度，为肘部提供一个稳定的支撑点、维持手臂长时间保持同一姿势，提升飞行员操纵品质，保障飞行安全顺利的进行。
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