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公开(公告)号：CN118098752B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410512944.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请提出一种电磁铁、电磁铁的控制方法及飞行器，其中，电磁铁包括绕制于铁芯上的激励线圈组、可动衔铁组件以及锁扣机构；可动衔铁组件包括插入于第一线圈组与第二线圈组的顶杆、与顶杆固定连接且位于第一线圈组与第二线圈组之间的动衔铁以及设置在动衔铁内部的永磁体；锁扣机构包括设置在第一线圈组与第二线圈组之间的锁扣主体、在锁扣主体内部可伸缩的移动杆以及复位弹簧；在激励线圈组处于激励状态时，动衔铁带动顶杆伸出或收回；在激励线圈组处于非激励状态时，动衔铁与顶杆位置保持固定。本申请提供的电磁铁能够避免长时间供电带来的电磁铁发热、电磁力衰减等问题，同时避免断电情况下永磁体在磁力衰减后出现的顶杆不稳定问题。
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公开(公告)号：CN115328187A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211137457.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于侧杆权限开关的用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法，其中，飞行器控制方法包括：侧杆从初始状态开始处于侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后飞行器运行，当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且检测到飞行器的机轮速度小于第一阈值时，方法包括：激活侧杆的前轮转弯模式，并且锁止侧杆模式的功能，随后检测所述侧杆的权限开关的按压状态；以及当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且检测到飞行器的机轮速度大于第一阈值后，或者在检测到飞行器不在地面时，则方法包括：激活侧杆的侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后检测侧杆的权限开关的按压状态。
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公开(公告)号：CN114104268A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111576724.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵装置，包括：支承座，支承座固定在飞行器的驾驶舱中；侧杆操纵部，侧杆操纵部可枢转地支承在支承座上；转弯操纵部，转弯操纵部可枢转地支承在侧杆操纵部上；卡止装置，卡止装置设置在侧杆操纵部与转弯操纵部之间，以及作动装置，作动装置附连到支承座并且能够使卡止装置在卡止状态和释放状态之间切换，其中，在卡止状态中，转弯操纵部不能相对于侧杆操纵部枢转，使得飞行器操纵装置处于侧杆模式，并且，其中，在释放状态中，转弯操纵部能够相对于侧杆操纵部围绕竖直轴线Z枢转，并且飞行器操纵装置处于前轮转弯模式。使得能够节省安装空间并便于飞行员的操纵，能够提高操纵效率，并提高操纵的可靠性。
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公开(公告)号：CN118098752A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410512944.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请提出一种电磁铁、电磁铁的控制方法及飞行器，其中，电磁铁包括绕制于铁芯上的激励线圈组、可动衔铁组件以及锁扣机构；可动衔铁组件包括插入于第一线圈组与第二线圈组的顶杆、与顶杆固定连接且位于第一线圈组与第二线圈组之间的动衔铁以及设置在动衔铁内部的永磁体；锁扣机构包括设置在第一线圈组与第二线圈组之间的锁扣主体、在锁扣主体内部可伸缩的移动杆以及复位弹簧；在激励线圈组处于激励状态时，动衔铁带动顶杆伸出或收回；在激励线圈组处于非激励状态时，动衔铁与顶杆位置保持固定。本申请提供的电磁铁能够避免长时间供电带来的电磁铁发热、电磁力衰减等问题，同时避免断电情况下永磁体在磁力衰减后出现的顶杆不稳定问题。
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公开(公告)号：CN114104268B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111576724.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵装置，包括：支承座，支承座固定在飞行器的驾驶舱中；侧杆操纵部，侧杆操纵部可枢转地支承在支承座上；转弯操纵部，转弯操纵部可枢转地支承在侧杆操纵部上；卡止装置，卡止装置设置在侧杆操纵部与转弯操纵部之间，以及作动装置，作动装置附连到支承座并且能够使卡止装置在卡止状态和释放状态之间切换，其中，在卡止状态中，转弯操纵部不能相对于侧杆操纵部枢转，使得飞行器操纵装置处于侧杆模式，并且，其中，在释放状态中，转弯操纵部能够相对于侧杆操纵部围绕竖直轴线Z枢转，并且飞行器操纵装置处于前轮转弯模式。使得能够节省安装空间并便于飞行员的操纵，能够提高操纵效率，并提高操纵的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115246476A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210836520.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及飞机操纵技术领域，公开一种驾驶位操纵机构、飞机操纵系统及其控制方法和飞机。驾驶位操纵机构用于飞机操纵机构，驾驶位操纵机构包括通过运动传递机构连接以能够进行运动传递的操纵件、力矩传感器、并联设置的多台电机和备份力感部件，以及能够向飞控计算机反馈位置信号的位置传感器组，每台电机配置有各自的电机位置控制器，其中，驾驶位操纵机构能够处于主动模式或被动模式，驾驶位操纵机构内出现卡阻时则处于力模式。该驾驶位操纵机构使用多余度电机方案，并且能够在主动模式、被动模式和力模式之间切换，从而提升飞机操纵的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115214877A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210904402.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 提出了一种可用于飞机侧杆设备的力感反馈装置(260；360)，以及一种包含这样的力感反馈装置(260；360)的飞机主动侧杆设备(1)。力感反馈装置(260；360)包括：壳体，壳体的两侧上开设有导轨(266；366)；凸轮(261；361)，凸轮具有轮廓表面，凸轮能连接到飞机的滚转轴或俯仰轴；平台(264；364)，在凸轮(261；361)转动时，轮廓表面始终相切于平台(264；364)；弹簧(262；362)，弹簧的一端连接到壳体，而另一端连接到平台(264；364)；以及滚轮(265；365)，平台(264；364)的两端各设有滚轮(264；365)，并且滚轮可滑动地设置在导轨(266；366)中。
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公开(公告)号：CN114394227A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210274641.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及刹车控制技术领域，公开一种力感刹车装置、刹车系统、刹车控制方法和飞机。力感刹车装置包括力感刹车机构、力感刹车传感器和力感弹性件，力感刹车机构用于与处于联动状态的第一刹车装置的第一刹车机构和第二刹车装置的第二刹车机构进行联动；力感弹性件和力感刹车机构连接以能够提供力感刹车机构的刹车感觉力，力感刹车传感器配置为能够检测力感刹车机构的刹车动作以得到力感刹车信号并将力感刹车信号发送到控制器。力感刹车装置在刹车系统的部分刹车机构的刹车能力降低或消失时，仍保证刹车系统的刹车能力和刹车感觉力的可用性和完整性，将完全丧失刹车感觉力和刹车控制的故障概率降低了数个量级，提升了刹车控制的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115246476B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210836520.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及飞机操纵技术领域，公开一种驾驶位操纵机构、飞机操纵系统及其控制方法和飞机。驾驶位操纵机构用于飞机操纵机构，驾驶位操纵机构包括通过运动传递机构连接以能够进行运动传递的操纵件、力矩传感器、并联设置的多台电机和备份力感部件，以及能够向飞控计算机反馈位置信号的位置传感器组，每台电机配置有各自的电机位置控制器，其中，驾驶位操纵机构能够处于主动模式或被动模式，驾驶位操纵机构内出现卡阻时则处于力模式。该驾驶位操纵机构使用多余度电机方案，并且能够在主动模式、被动模式和力模式之间切换，从而提升飞机操纵的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115027662B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210870522.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本公开涉及一种用于减缓飞行器的操纵器件的卡阻的方法，包括：接收与所述操纵器件相关联的力传感器信号、操纵器件位置传感器信号以及配平位置传感器信号；基于接收到的所述力传感器信号和所述操纵器件位置传感器信号来检测到所述操纵器件发生卡阻；以及抑制所述操纵器件位置传感器信号，并使用接收到的配平位置传感器信号来控制所述飞行器。
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