一种用于自动驾驶仪的超控断开装置和超控断开方法

    公开(公告)号:CN112306074A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011107161.2

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶仪的超控断开装置和超控断开的方法。超控断开装置包括:检测单元,其在驾驶员实施操控断开操作时检测驾驶员施加在驾驶杆/盘上的作用力,生成和发出实际载荷数据;超控断开控制器,其和检测单元通信连接并且根据驾驶杆/盘当前的位移生成预期的载荷数据,并与从检测单元接收到的实际载荷数据进行比较,当预期的载荷数据和实际的载荷数据之差超过预定的阈值时,发送超控断开信号;通断状态判断机构,其与超控断开控制器通信连接,并在接收到来自超控断开控制器的超控断开信号时,判断自动驾驶仪是否为接通状态并且在确定自动驾驶仪已经接通了预设的时间长度后,将断开请求信号发送给伺服电机,使伺服电机和自动驾驶仪断开。

    一种用于自动驾驶仪的超控断开装置和超控断开方法

    公开(公告)号:CN112306074B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202011107161.2

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶仪的超控断开装置和超控断开的方法。超控断开装置包括:检测单元,其在驾驶员实施操控断开操作时检测驾驶员施加在驾驶杆/盘上的作用力,生成和发出实际载荷数据;超控断开控制器,其和检测单元通信连接并且根据驾驶杆/盘当前的位移生成预期的载荷数据,并与从检测单元接收到的实际载荷数据进行比较,当预期的载荷数据和实际的载荷数据之差超过预定的阈值时,发送超控断开信号;通断状态判断机构,其与超控断开控制器通信连接,并在接收到来自超控断开控制器的超控断开信号时,判断自动驾驶仪是否为接通状态并且在确定自动驾驶仪已经接通了预设的时间长度后,将断开请求信号发送给伺服电机,使伺服电机和自动驾驶仪断开。

    一种风标式迎角传感器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214502338U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202121105160.4

    申请日:2021-05-20

    Abstract: 一种风标式迎角传感器,该迎角传感器包括:风标组件,该风标组件包括固定连接的转轴和风标,其中转轴构造成围绕其枢转轴线转动;法兰支架,该法兰支架包括筒形的主体部分和设置在主体部分一端的环形的凸缘部分,主体部分套设在转轴的外周,其中,在法兰支架的凸缘部分的顶面上具有主尺部,主尺部包括沿着周向方向设置的主尺刻度,并且在风标组件的转轴的顶面上具有游标尺部,游标尺部包括沿着周向方向设置的游标尺刻度。

Patent Agency Ranking