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公开(公告)号：CN109655039A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811645821.5
申请日：2018-12-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京拓维思科技有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供了一种倾斜角度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，倾斜角度的确定方法，包括：从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度，采用上述技术方案，解决相关技术中输电线路杆塔的倾斜角度的测试方法存在测量难度大，测量结果不准确等问题。
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公开(公告)号：CN106375883B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201610951229.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: H04Q5/24
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡线作业直升机的对讲系统，其包括若干对耳麦、语音接收器以及语音发送器，耳麦包括话筒和耳机，耳麦话筒的输出端与语音接收器的输入端连接，语音接收器的输入端与语音发送器的输入端连接，语音发送器的输出端与耳麦耳机的输入端连接，话筒的输出端与语音接收器的输入端之间设有按动开关。本发明在话筒的输出端与语音接收器的输入端之间设有按动开关，在没按压按动开关前，话筒的输出端与语音接收器的输入端是断开连接的，也即是外部的噪音没法通过话筒进入对讲系统的耳机并形成干扰；既避免风噪杂音的干扰又保障了通话质量，提高了直升机巡线作业的配合效率，并增强直升机巡线作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110108984B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910439825.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明公开了电力巡线激光雷达系统多传感器的空间关系同步方法，涉及电力巡检技术领域，包括步骤：S1：将激光雷达、GPS、IMU固定集成在飞行器上；S2：使用所述飞行器进行飞行试验场试验获取多传感器数据，得到激光雷达设备到惯性导航坐标系的姿态安置参数：俯仰向安置角偏差、侧滚向安置角偏差和航偏向安置角偏差；S3：通过姿态安置参数将IMU、GPS与设备固定坐标系统定标；S4：将数字相机与激光点云之间的空间关系进行标定，并解算出最终激光点云，就完成了数字相机与激光点云的空间关系同步。
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公开(公告)号：CN106774392B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201611148490.5
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京北科天绘科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力线路巡检过程中飞行路径的动态规划方法，首先获取飞行器航迹规划区域内的电力线走廊激光点云数据；然后确定所述规划航线的航迹点；利用所述航迹点和航线规划算法生成初始飞行航线，将所述初始飞行航线载入所述飞行器的飞行导航及控制系统；获取飞行通道上障碍物的空间坐标和范围；根据所述障碍物的空间坐标和范围计算回避障碍物的航迹点，并利用航线规划算法计算得到所述飞行器避障和回归规划航线的最优飞行航线；将所得到的最优飞行航线载入所述飞行器的飞行导航及控制系统，实现飞行路径的动态规划。利用上述方法能够在线动态规划回避障碍物的飞行路线，从而实现电力线路巡检过程中障碍物的有效回避。
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公开(公告)号：CN110134148A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910439822.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种输电线路直升机巡视中输电线路沿线跟踪方法，涉及电网巡检技术领域，包括以下步骤：S1：控制安装有机载吊舱云台设备的直升机，调整云台姿态，对准被检测线路；S2：对可见光视频图像进行实时识别处理，得到被检测线路的输电线数据；S3：计算出两根输电线之间的重点位置；S4：将两根输电线之间的重点位置反馈给云台，控制云台的俯仰角度以及水平角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772424B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611046171.3
申请日：2016-11-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种交跨线确定方法和装置。该方法包括：获取激光雷达设备扫描的点云数据；对所述点云数据进行网格划分，依据点云信息的垂直空间特性，对所述点云数据进行无效数据的剔除；对剔除后的点云数据进行遍历，通过聚类和随机抽样一致算法确定交跨线。本方案实现了交跨线的精确识别和定位。
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公开(公告)号：CN109034272A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810970619.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
CPC classification number: G06K9/6201 , G06K9/342 , G06K9/4671 , G06K2009/6213
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及电力设备红外测温补偿技术，具体来说是一种输电线路发热部件自动识别方法。所述识别方法包括如下步骤：选取直升机电力巡检拍摄到的实时红外视频序列，对其进行Hough变换，检测输电线利用SIFT特征匹配识别红外图像中的绝缘子；采用Otsu自适应阈值算法对红外图像中的热点区域进行分割，提取出缺陷区域，并对其进行分类和分级。本发明方法能够有效实现对红外图像拍摄到的输电线路上出现异常发热情况的目标的自动识别，杜绝现有技术中采用人工分析时容易出现的失误，提高了电力设备检测与试验人员的工作效率以及电力设备红外测温预警的准确性和可靠性，避免误操作，减少了设备风险。
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公开(公告)号：CN113698145B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110773587.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: C04B28/04 , C04B103/40 , C04B103/50 , C04B111/62 , C04B111/94
Abstract: 本发明涉及防腐衬里技术领域，特别是涉及一种导电找平层组合物及其制备方法、导电找平层。本发明通过向28～35质量份的水泥中加入60～80质量份的石墨粉和0.1～0.3质量份的碳纤维，使制得的水泥组合物具备了导电性并维持较好的物理强度，可以作为混凝土基体与防腐涂层之间的找平层原料。由于组合物主要成分中包括较大含量的水泥，与混凝土基体和常用的无机材质的防腐涂层具备较好的结合力，不会形成明显的界面，导致长时间使用后的脱落。通过控制石墨粉中不同粒径的配比，使得固化后形成的找平层能更加致密，从而具备更好的物理强度；还限定了碳纤维的长度，使得组合物在具备良好导电性的同时，能尽可能少地加入碳纤维，有效降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN113698145A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110773587.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
IPC: C04B28/04 , C04B103/40 , C04B103/50 , C04B111/62 , C04B111/94
Abstract: 本发明涉及防腐衬里技术领域，特别是涉及一种导电找平层组合物及其制备方法、导电找平层。本发明通过向28～35质量份的水泥中加入60～80质量份的石墨粉和0.1～0.3质量份的碳纤维，使制得的水泥组合物具备了导电性并维持较好的物理强度，可以作为混凝土基体与防腐涂层之间的找平层原料。由于组合物主要成分中包括较大含量的水泥，与混凝土基体和常用的无机材质的防腐涂层具备较好的结合力，不会形成明显的界面，导致长时间使用后的脱落。通过控制石墨粉中不同粒径的配比，使得固化后形成的找平层能更加致密，从而具备更好的物理强度；还限定了碳纤维的长度，使得组合物在具备良好导电性的同时，能尽可能少地加入碳纤维，有效降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109992073A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910300806.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本发明属于数据存储技术领域，尤其为一种基于直升机巡检海量数据的存储管理系统，包括集成机箱本体，所述集成机箱本体的底部内壁上固定安装有防滑垫，所述防滑垫的顶部放置有阵列磁盘箱，所述阵列磁盘箱的两侧对称固定安装有第一固定块，所述集成机箱本体的两侧内壁上均对称固定有两个第二固定块，两个第二固定块对称设置，两个第二固定块上均开始有第一凹槽，且第一凹槽的两侧为开口，两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上均固定安装有第一弹簧。本发明实用性强，可以对阵列磁盘进行有效保护，保障阵列磁盘可以正常运行，且阵列磁盘拆卸起来较为方便，便于对阵列齿轮进行检修，提高阵列磁盘的使用寿命，保证集成机箱本体的正常运行。
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