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公开(公告)号：CN221624718U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202420026561.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种仓库耗材自动点数物资通道装置，包括用于对物资箱进行输送的输送组件，所述输送组件的顶部固定连接有固定框，所述固定框的顶部内壁设有多个RFID天线，所述固定框的一侧设有限位组件，该限位组件用于对物资箱进行限位，所述固定框的两侧外壁转动设有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有圆环，且圆环活动套设在限位组件上，所述推杆电机的外部活动套设有连接板，所述连接板的底部铰接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有两个导向杆，且导向杆活动贯穿输送组件。本实用新型不仅方便对物资箱进行定位，并对其内部的物资数量进行自动清点，而且还方便对后续物资箱进行纠偏，保证物资箱的有序输送清点。
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公开(公告)号：CN118246853A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410346670.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q30/018 , G06K17/00
Abstract: 本方案公开了一种物资清点装置和方法，该装置包括：识别单元，分别在物流起点、物流输送路线上和物流终点对目标物资进行物资信息识别，获得目标物资调度过程中不同位置的物资信息；清点单元，在获取得到目标物资到达物流终点时的物资信息的情况下，对目标物资进行清点，确认签收。本申请所述技术方案通过自动在中型箱式物流输送系统中部署物资清点系统，能够实现物资发送、清点和签收的全流程自动化，大幅度节省了人力成本，提高了工作效率，从而解决物资发送端人工需要手工清点记账；在输送过程中物资丢失无法追溯；接收地点需要人工清点记账并与发送端进行物资对比签收等问题。
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公开(公告)号：CN118196127A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410599345.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及图像数据识别技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人的障碍物边缘视觉检测方法，该方法首先获取医用搬运机器人前进方向的待测行进图像对应的各个初始特征窗口，根据初始特征窗口中的各个特征位置的特征信号值的差异分布情况，得到极大信号值；并根据初始特征窗口中的特征信号值稳定情况和极大信号值显著情况，得到特征显著程度；结合特征显著程度、初始特征窗口的形状规整情况以及极大信号值的特征显著程度和特征位置分布情况，得到优选评价值；使得根据优选评价值筛选出更加准确的优选特征窗口，使得后续基于空间金字塔池化选取的优选特征窗口进行障碍物边缘视觉检测的效果更好。
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公开(公告)号：CN117842612A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410219184.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道物流技术领域，特别是涉及智能轨道小车，包括壳体和水平仓，壳体中设有固定轴、调节机构；固定轴固定安装于壳体内部，水平仓与固定轴转动连接；调节机构包括侧板、第一液压杆和传感组件，侧板固定安装于水平仓靠近固定轴的一侧，第一液压杆的一端安装于侧板上，第一液压杆的另一端转动套设于固定轴上，传感组件沿第一方向滑动设置于壳体中，用于控制第一液压杆的伸缩。设置调节机构，改变了水平仓的偏心距，当轨道小车在不同轨道上切换和速度改变后，水平仓与轨道小车之间的转动更加平缓，避免了水平仓内试剂的小幅震动，降低了试剂在运输过程中产生的晃动幅度。
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公开(公告)号：CN117786439A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199935.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06F18/23211 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人视觉智能导航系统。该系统首先通过根据视觉帧图像中各个初始聚类中心和各个障碍像素点的调整后距离度量值，获取视觉帧图像中的各个障碍区域，对视觉帧图像中所有障碍区域进行增强，获取视觉增强图像；根据视觉增强图像，进行医用搬运机器人的智能导航，本发明通过优化初始聚类中心的选取和对距离度量值进行调整，准确聚类出障碍区域，可以准确对障碍区域进行针对性增强，提高障碍物识别的准确性，提高医用搬运机器人视觉智能导航系统对路径规划的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117590740B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410077473.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及轨道小车智能调控技术领域，具体涉及一种医用轨道小车智能调控系统。本发明首先获取医用轨道小车的车辆数据；进一步通过数据分析模块筛选出待调控医用轨道小车，获取初始调控参数并利用轨道清洁特征和速度测量值的波动特征以及载物质量对初始调控参数进行优化，获取准确的PID优化调控参数；进一步利用PID优化调控参数对待调控医用轨道小车进行调控。本发明充分利用模糊PID控制器能够稳定调控医用轨道小车的优点，结合实际应用场景中的轨道清洁、测量精度、载物质量对智能调控的影响，对医用轨道小车进行准确调控，避免会车碰撞，减少轨道和医用轨道小车因减速不当造成的损耗，提高运送物品的安全性。
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公开(公告)号：CN117633554A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311716272.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06F18/22 , G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，具体涉及医用箱式物流传输监测及预警系统，包括：采集物体运输过程中的震动数据，将震动数据记为原始震动数据；使用滑动窗口在搜索范围内进行滑动，分别对初始窗口与滑动窗口内的数据点进行直线拟合，根据拟合直线与初始窗口与滑动窗口内对应数据点的距离获得初始窗口与滑动窗口的一致性；根据窗口的一致性获得初始窗口与目标滑动窗口的相似性；根据相似性获得初始窗口的中心像素点为噪声像素点的可能程度；然后获得原始震动数据中所有噪声数据点；根据获得的噪声数据点对其进行平滑去噪，对处理后的震动数据进行异常监测。通过对原始震动数据去噪，使其不受噪声的影响，保证对数据的监测更加准确。
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公开(公告)号：CN115672756A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211424093.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开一种医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，涉及物流分拣错误系统反馈领域。该医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，物流箱没有创建箱号对应的任务数据，需人工介入，从线上将物流箱取出，物流箱条码脱落，物流箱无法正常识别，需人工介入，从线上将物流箱取出，物流箱目的地位置被占据，物流箱无法正常送入，物流箱排队，等占据物品取走。该医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，在设备调度系统加入异常处理的模块，对中型箱式物流系统送箱过程中出现的各种类型异常情况做特殊任务数据，指令调度，通讯报文方面的处理，使系统在无须人工介入的情况下自动恢复正常的运行状态。
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公开(公告)号：CN108750852B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810916251.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流往复式提升系统的初始化控制方法，所涉及的提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升系统运行的控制单元，初始化控制方法包括转移单元初始化与轿厢初始化；基于本发明所提供的初始化具体控制方法，可在系统重新运行前，通过初始化处理掉货物停在传感器检测盲区、或者货物部分在轿厢内部分在轿厢外等影响系统重启的问题，保证系统正常启动。
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公开(公告)号：CN118439339A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410689936.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本公开涉及一种自动化拣选耗材的仓储配送方法，包括：S100：控制调度系统生成搬运调度指令；S200：在基于搬运调度指令来将耗材搬运到拣选区后，料箱搬运机器人对耗材进行识别、定位和拣选。本公开通过控制调度系统、料箱搬运机器人(CTU)、接驳机器人、水平传输线设备、人工智能(AI)视觉模块、六轴抓取机械手和气动吸盘等自动化技术手段等协同作业，实现了医院仓库耗材的自动化、智能化、精准化拣选和配送。本公开可以有效提高医院仓库耗材拣选的效率、精度和货物周转率，降低物流运输成本和仓储成本，促进医院物流行业的健康发展和技术革新。
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