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公开(公告)号：CN117786439A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199935.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06F18/23211 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人视觉智能导航系统。该系统首先通过根据视觉帧图像中各个初始聚类中心和各个障碍像素点的调整后距离度量值，获取视觉帧图像中的各个障碍区域，对视觉帧图像中所有障碍区域进行增强，获取视觉增强图像；根据视觉增强图像，进行医用搬运机器人的智能导航，本发明通过优化初始聚类中心的选取和对距离度量值进行调整，准确聚类出障碍区域，可以准确对障碍区域进行针对性增强，提高障碍物识别的准确性，提高医用搬运机器人视觉智能导航系统对路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN115672756A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211424093.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开一种医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，涉及物流分拣错误系统反馈领域。该医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，物流箱没有创建箱号对应的任务数据，需人工介入，从线上将物流箱取出，物流箱条码脱落，物流箱无法正常识别，需人工介入，从线上将物流箱取出，物流箱目的地位置被占据，物流箱无法正常送入，物流箱排队，等占据物品取走。该医用箱式物流分拣系统异常情况处理方法，在设备调度系统加入异常处理的模块，对中型箱式物流系统送箱过程中出现的各种类型异常情况做特殊任务数据，指令调度，通讯报文方面的处理，使系统在无须人工介入的情况下自动恢复正常的运行状态。
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公开(公告)号：CN115178473A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210614580.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本方案公开了一种物流分拣调度方法、装置、分拣调度设备、存储介质,其中，该方法的步骤包括：获取货物的分拣动作请求；根据所述分拣动作请求中包含的货物ID信息，检索所述货物对应的目的地位置；基于所述货物的当前位置和目的地位置之间的位置关系，从预先设置的Map交叉表中确定货物的分拣执行指令消息，并发送至请求方。本申请所述方案利用存储在内存中的Map交叉表代替复杂的路径算法，实现快速无需计算的方式获取分拣调度指令，以实现灵活调度，松耦合的机制，能够物流箱出现打滑、卡箱、信号丢失、冲过等异常情况下，根据从Map交叉表中获取的分拣执行指令消息中包含的下一个交互点信息，自动将箱子导入正轨。
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公开(公告)号：CN115178473B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210614580.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本方案公开了一种物流分拣调度方法、装置、分拣调度设备、存储介质,其中，该方法的步骤包括：获取货物的分拣动作请求；根据所述分拣动作请求中包含的货物ID信息，检索所述货物对应的目的地位置；基于所述货物的当前位置和目的地位置之间的位置关系，从预先设置的Map交叉表中确定货物的分拣执行指令消息，并发送至请求方。本申请所述方案利用存储在内存中的Map交叉表代替复杂的路径算法，实现快速无需计算的方式获取分拣调度指令，以实现灵活调度，松耦合的机制，能够物流箱出现打滑、卡箱、信号丢失、冲过等异常情况下，根据从Map交叉表中获取的分拣执行指令消息中包含的下一个交互点信息，自动将箱子导入正轨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118129734A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410279473.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本方案公开了一种用于物流机器人的坐标转换方法及其相关产品，其中，该方法的步骤包括：根据获取得到的物流机器人当前位置信息，确定物流机器人的朝向信息；基于物流机器人当前位置信息和朝向信息，利用坐标转换模型，确定孪生地图中的位置信息。本方案不依赖于任何硬件的辅助和复杂的测绘计算，能够方便、快捷的将物流机器人坐标转换到孪生地图中，实现物流机器人当前坐标到孪生地图坐标的快速转换。
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公开(公告)号：CN116187898A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211361277.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06K17/00
Abstract: 本方案公开了一种物资盘点系统、方法、设备和存储介质，其中，该系统包括：搬运模块，基于获取得到的调度指令，对物资进行出库搬运；盘点模块，对搬运出库的物资进行盘点，生成盘点记录。本申请所述方案能够通过建设实施和部署自动化的医院高值耗材自动盘点系统，解决了医院在高值耗材的盘点工作上投入的大量工作时间和人力，大大提高了盘点效率，同时自动生成盘点差异报表，可根据盘点差异报表人工调整库存，也可以通过自动冲红的方式调整库存，并提供对应的冲红调整单据。
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公开(公告)号：CN117786439B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410199935.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06F18/23211 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人视觉智能导航系统。该系统首先通过根据视觉帧图像中各个初始聚类中心和各个障碍像素点的调整后距离度量值，获取视觉帧图像中的各个障碍区域，对视觉帧图像中所有障碍区域进行增强，获取视觉增强图像；根据视觉增强图像，进行医用搬运机器人的智能导航，本发明通过优化初始聚类中心的选取和对距离度量值进行调整，准确聚类出障碍区域，可以准确对障碍区域进行针对性增强，提高障碍物识别的准确性，提高医用搬运机器人视觉智能导航系统对路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN115689425A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211361588.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/0833 , G06Q30/018 , G06K17/00 , G01K13/00
Abstract: 本方案公开了一种数据监控系统，该系统包括：温度采集模块，内置于冷链医用物资，用于实时采集所述物资的温度信息；信息监控模块，向温度采集模块发送温度采集控制指令，或，获取所述物资的基础信息、温度信息和温度采集模块的基础信息中的至少一种；返回控制模块，在所述物资的温度超标的情况下，发出物资退回指令，使得物资送回始发地。本申请所述方案能够通过建设实施和部署自动化冷链温度监控和追溯，实现冷链与院内物流链的相结合，将冷链温度数据融入到物流调度数据中，使得冷链数据成为支配自动配送物流的一个重要环节，实现更智能化的自动物流监控。
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公开(公告)号：CN115293581A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210940638.8
申请日：2022-08-06
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本方案公开了一种基于实时路径规划的物流调度方法及相关产品，其中，该方法的步骤包括：获取物资的起始位置和预定的调度路径；在所述预定调度路径存在异常的情况下，根据物资的起始位置重新规划新的调度路径，并按照新的调度路径输送物资；其中，所述调度路径包括至少一个子任务及其对应的多个子路径。本申请所述方案将调度路径进行细化，形成多任务及其对应的多子路径，且能够根据调度路径的实时情况，对调度路径进行全局规划，调整任务中的子路径，从而避开异常路径，灵活、快速的实现物资配送。
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