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公开(公告)号：CN118196127B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410599345.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及图像数据识别技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人的障碍物边缘视觉检测方法，该方法首先获取医用搬运机器人前进方向的待测行进图像对应的各个初始特征窗口，根据初始特征窗口中的各个特征位置的特征信号值的差异分布情况，得到极大信号值；并根据初始特征窗口中的特征信号值稳定情况和极大信号值显著情况，得到特征显著程度；结合特征显著程度、初始特征窗口的形状规整情况以及极大信号值的特征显著程度和特征位置分布情况，得到优选评价值；使得根据优选评价值筛选出更加准确的优选特征窗口，使得后续基于空间金字塔池化选取的优选特征窗口进行障碍物边缘视觉检测的效果更好。
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公开(公告)号：CN117105023A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310796970.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本方案公开了一种物流轿厢调度方法、装置、设备和可读存储介质，其中，该方法的步骤包括：根据机器人上报的上料发车信息，产生第一提升机调度指令；基于所述第一提升机调度指令，提升机将轿厢输送至所述机器人所在楼层；在所述机器人进入轿厢的情况下，产生第二提升机调度指令；基于所述第二提升机调度指令，提升机将轿厢输送至目标楼层，以使机器人移送至达指定下料点。本申请所述技术方案，以大容量周转箱为输送载体，配合机器人和提升机的调度策略，能够实现传输量大、效率高、物资运送及时的目的，可以有效解决医院大量且琐碎的物流输送问题。
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公开(公告)号：CN117745165A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311803584.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06Q10/0832 , G06Q10/0833 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06V10/75
Abstract: 中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，首先通过部署中型箱式物流和室外无人箱式接驳车到医院的各个部门和病区，并建立智能调度系统，监控设备状态和数据传输。然后，通过建立云端存储系统，接收和存储设备拍摄的物资图像，生成物资特征向量。然后将物资的特征向量与云端存储系统中的物资特征向量进行匹配，找到与其最相似的物资，以便进行物资的快速装载和卸载。最后，将中型箱式物流和室外无人箱式接驳车视为多个智能体，根据物资的特征向量和目的地，计算每个智能体的局部价值函数，然后根据局部价值函数的最大化，本发明提出了中型箱式物流与室外无人箱式接驳车接驳方法，能够提高物资运输的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118196127A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410599345.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及图像数据识别技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人的障碍物边缘视觉检测方法，该方法首先获取医用搬运机器人前进方向的待测行进图像对应的各个初始特征窗口，根据初始特征窗口中的各个特征位置的特征信号值的差异分布情况，得到极大信号值；并根据初始特征窗口中的特征信号值稳定情况和极大信号值显著情况，得到特征显著程度；结合特征显著程度、初始特征窗口的形状规整情况以及极大信号值的特征显著程度和特征位置分布情况，得到优选评价值；使得根据优选评价值筛选出更加准确的优选特征窗口，使得后续基于空间金字塔池化选取的优选特征窗口进行障碍物边缘视觉检测的效果更好。
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公开(公告)号：CN117786439A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199935.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06F18/23211 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人视觉智能导航系统。该系统首先通过根据视觉帧图像中各个初始聚类中心和各个障碍像素点的调整后距离度量值，获取视觉帧图像中的各个障碍区域，对视觉帧图像中所有障碍区域进行增强，获取视觉增强图像；根据视觉增强图像，进行医用搬运机器人的智能导航，本发明通过优化初始聚类中心的选取和对距离度量值进行调整，准确聚类出障碍区域，可以准确对障碍区域进行针对性增强，提高障碍物识别的准确性，提高医用搬运机器人视觉智能导航系统对路径规划的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117786439B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410199935.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06F18/23211 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种医用搬运机器人视觉智能导航系统。该系统首先通过根据视觉帧图像中各个初始聚类中心和各个障碍像素点的调整后距离度量值，获取视觉帧图像中的各个障碍区域，对视觉帧图像中所有障碍区域进行增强，获取视觉增强图像；根据视觉增强图像，进行医用搬运机器人的智能导航，本发明通过优化初始聚类中心的选取和对距离度量值进行调整，准确聚类出障碍区域，可以准确对障碍区域进行针对性增强，提高障碍物识别的准确性，提高医用搬运机器人视觉智能导航系统对路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN117723083A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311780985.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，首先通过部署和配置室外无人运输车和机器人，安装传感器和通信模块，实现运输车和机器人的状态监测和数据传输。然后，通过分层聚类算法，将运输车和机器人划分为不同的子群，减少通信开销和计算复杂度。此外，该方案设计了全局奖励函数、局部策略函数和反事实基线函数，用于表征运输效率和安全性。最后，该方案采用QCRL框架和COMA算法，利用集中式评价函数和分布式执行函数，学习无人运输车与机器人医疗物资运输的优化策略。该方案旨在实现系统的运输效率和医疗物资的满足率的最大化，以及系统的运行成本和运输风险的最小化，有望在医疗物流领域发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN222593148U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420027135.6
申请日：2024-01-05
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 一种可自动伸缩双层轿厢，包括上轿厢、下轿厢和驱动机构，上轿厢内部形成有用于放置周转箱的上轿厢室；下轿厢可上下移动套设在上轿厢外周，其内部形成有供上轿厢嵌入的下轿厢室；驱动机构设置在上轿厢与下轿厢之间，驱动下轿厢相对上轿厢上下移动以调整下轿厢室的空间，包括相对设置在上轿厢顶部的两转动线轮、设置在下轿厢顶部与两转动线轮相对的绕线轮、分别设置在相对转动线轮与绕线轮之间的两钢丝绳和设置在上轿厢顶部驱动两转动线轮转动的驱动件；本申请限定的双层轿厢的整体结构简单，在实现双层搭载效果的同时，又无需大幅度提高对基坑深度的要求，以满足不同项目现场的使用需求。
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公开(公告)号：CN220179342U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321938992.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本申请属于搬运机器人技术领域，公开了一种具有消毒功能的智能搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有行走轮，所述机器人本体前后两侧均设置有摄像头，所述机器人本体内设置有物品放置仓，所述物品放置仓位于机器人本体旁侧铰接设置有仓门，所述物品放置仓内壁上设置有紫外线消毒灯。通过在物品放置仓内设置仓门和紫外线消毒灯，在物品拿取之后可以通过开启紫外线消毒灯对物品放置仓进行紫外线消毒，这样就不需要人工喷洒酒精或消毒液进行消毒，节省了人工，也不会对机器人内部机器结构以及电路系统造成损伤；再者，设置仓门可以在进行紫外线消毒时保持仓门关闭，避免在消毒时有人误伸手导致紫外线对人体产生伤害。
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公开(公告)号：CN220218530U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321931633.5
申请日：2023-07-21
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本申请属于物资搬运技术领域，公开了一种手术室内洁物运输机器人，包括底座，底座底部设置有行走机构，底座上设置有储物箱，储物箱整体为一侧边开口的箱体，开口处设置有箱门，储物箱的顶板整体呈开口向上的托盘状，储物箱临近箱门的两侧边均向上凸伸有立柱，两个立柱中部设置有放置盘，两个立柱顶部设置控制台，控制台用于控制行走机构的运动和箱门的开启。通过储物箱、托盘状顶板以及放置盘构成一层封闭储物、两层开放储物，储物箱内用于放置高值耗材和器械，托盘状顶板和放置盘用于放置低值耗材和器械，实现分类储物，有效避免高值耗材或器械丢失；再通过行走机构和控制台实现自动行走，节省人力，也解决了在紧张繁忙时段人手不足的问题。
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