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公开(公告)号：CN119953818A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510175848.6
申请日：2025-02-18
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用中型箱式物流垂直分拣机定位控制方法，涉及物流设备运输领域，包括以下步骤：步骤1，获取轿厢当前位置；步骤2，当前位置与目的地位置比较获得位置差值；步骤3，位置差值大于等于减速阈值进入步骤4，位置差值小于减速阈值进入步骤5，位置差值小于等于停机阈值进入步骤6；步骤4，构建线性函数，依据位置差值计算出输出频率；步骤5，构建PID算法，依据位置差值计算输出频率；步骤6，位置差值小于等于停机阈值时轿厢自动停止。本发明通过轿厢当前位置与目标位置对比获得位置差值，通过位置差值结合算法动态调整变频器的输出频率，实现对电机转速的精确控制，使轿厢能够精准地停靠在设定的目的地位置。
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公开(公告)号：CN118992436A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411127852.7
申请日：2024-08-16
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机与中型箱式物流医疗物资运输系统及对接方法，包括无人机自动接收和发送接驳平台、设置于无人机自动接收和发送接驳平台中间的周转箱进出口、至少一架无人机、安装于无人机自动接收和发送接驳平台上的推箱装置、中型箱式物流系统和中央调度系统，通过协调无人机、接驳平台、中型箱式物流系统以及各站点之间的运作，并采用无人机物资输送自动对接方法，完成运输传递任务，实现周转箱的全流程无人化转运，提升了物资传输效率，减少运输时间。无人机与院内自动化物流系统的无缝对接，解决了无人机仅支持人工装卸的问题。同时减少人员干预，降低交叉感染风险，提升医院管理水平。
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公开(公告)号：CN110745520B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911123396.8
申请日：2019-11-16
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能存取装置，包括有传输装置，传输装置包括有竖直设置的往复提升机构，往复提升机构的一端设置有进箱口，另一侧设置有存取站，所述存取站具有若干用于放置货物的存放层，往复提升机构包括有竖直设置的运载轨道、滑动设置在运载轨道上的运载平台以及用于控制运载平台的升降机构，若干存放层沿运载轨道传输方向依次设置，存放层包括有与运载平台对接的传输轨道，往复提升机构上还设置有出箱口。物流系统内传输的货物通过进箱口进入智能存取装置内，智能存取装置根据物流系统的状态将不同的货物存放在存放层内，避免问题货物或接受处难以接受货物时影响医院物流系统的正常运转，提高物流系统运转的有效性。
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公开(公告)号：CN117633554B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311716272.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G06F18/22 , G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，具体涉及医用箱式物流传输监测及预警系统，包括：采集物体运输过程中的震动数据，将震动数据记为原始震动数据；使用滑动窗口在搜索范围内进行滑动，分别对初始窗口与滑动窗口内的数据点进行直线拟合，根据拟合直线与初始窗口与滑动窗口内对应数据点的距离获得初始窗口与滑动窗口的一致性；根据窗口的一致性获得初始窗口与目标滑动窗口的相似性；根据相似性获得初始窗口的中心像素点为噪声像素点的可能程度；然后获得原始震动数据中所有噪声数据点；根据获得的噪声数据点对其进行平滑去噪，对处理后的震动数据进行异常监测。通过对原始震动数据去噪，使其不受噪声的影响，保证对数据的监测更加准确。
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公开(公告)号：CN110745520A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911123396.8
申请日：2019-11-16
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能存取装置，包括有传输装置，传输装置包括有竖直设置的往复提升机构，往复提升机构的一端设置有进箱口，另一侧设置有存取站，所述存取站具有若干用于放置货物的存放层，往复提升机构包括有竖直设置的运载轨道、滑动设置在运载轨道上的运载平台以及用于控制运载平台的升降机构，若干存放层沿运载轨道传输方向依次设置，存放层包括有与运载平台对接的传输轨道，往复提升机构上还设置有出箱口。物流系统内传输的货物通过进箱口进入智能存取装置内，智能存取装置根据物流系统的状态将不同的货物存放在存放层内，避免问题货物或接受处难以接受货物时影响医院物流系统的正常运转，提高物流系统运转的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108996215A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811056789.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及物品运输过程中的挡料机构领域，尤其涉及一种电动挡料机构。所述电动挡料机构包括:驱动模块，包括电机；丝杆模块，包括底座、安装于所述底座上的丝杆、设置于所述丝杆上的滑动件，所述丝杆可在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向水平运动；挡杆机构，包括与所述底座相连接的支架、固定于所述支架上的定位销、可沿所述定位销旋转的挡料杆、及与所述挡料杆一端相连接的连接件，所述连接件与所述滑动件相固定；所述挡料杆包括依次连接的阻挡臂、摇摆臂，所述摇摆臂与所述连接件活动连接，所述摇摆臂可在旋转过程中向上凸出所述支架以对运输中的物料进行阻挡。
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公开(公告)号：CN117723083A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311780985.X
申请日：2023-12-22
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，首先通过部署和配置室外无人运输车和机器人，安装传感器和通信模块，实现运输车和机器人的状态监测和数据传输。然后，通过分层聚类算法，将运输车和机器人划分为不同的子群，减少通信开销和计算复杂度。此外，该方案设计了全局奖励函数、局部策略函数和反事实基线函数，用于表征运输效率和安全性。最后，该方案采用QCRL框架和COMA算法，利用集中式评价函数和分布式执行函数，学习无人运输车与机器人医疗物资运输的优化策略。该方案旨在实现系统的运输效率和医疗物资的满足率的最大化，以及系统的运行成本和运输风险的最小化，有望在医疗物流领域发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN115178473A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210614580.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本方案公开了一种物流分拣调度方法、装置、分拣调度设备、存储介质,其中，该方法的步骤包括：获取货物的分拣动作请求；根据所述分拣动作请求中包含的货物ID信息，检索所述货物对应的目的地位置；基于所述货物的当前位置和目的地位置之间的位置关系，从预先设置的Map交叉表中确定货物的分拣执行指令消息，并发送至请求方。本申请所述方案利用存储在内存中的Map交叉表代替复杂的路径算法，实现快速无需计算的方式获取分拣调度指令，以实现灵活调度，松耦合的机制，能够物流箱出现打滑、卡箱、信号丢失、冲过等异常情况下，根据从Map交叉表中获取的分拣执行指令消息中包含的下一个交互点信息，自动将箱子导入正轨。
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公开(公告)号：CN109306788A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811351319.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
IPC: E04F17/10 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种垂直垃圾回收系统、及其控制方法和装置，该垂直垃圾回收系统包括：垂直设置的垃圾通道、设置于所述垃圾通道上的若干垃圾入口、排风系统和控制模块；所述垃圾入口上设置有开关门请求模块和能够打开或关闭所述垃圾入口的投递门，所述开关门请求模块能够向所述控制模块发送开门请求指令；所述控制模块在接收到第一开关请求模块所发送的第一开门请求指令时，启动排风系统工作，使得在垃圾通道中产生至上而下的气流，且控制第一开关请求模块对应的垃圾入口的投递门打开或处于允许打开状态、控制其他垃圾入口的投递门关闭。该垂直垃圾回收系统能够有效的防止异味乱窜。
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公开(公告)号：CN117842612A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410219184.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 艾信智慧医疗科技发展(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道物流技术领域，特别是涉及智能轨道小车，包括壳体和水平仓，壳体中设有固定轴、调节机构；固定轴固定安装于壳体内部，水平仓与固定轴转动连接；调节机构包括侧板、第一液压杆和传感组件，侧板固定安装于水平仓靠近固定轴的一侧，第一液压杆的一端安装于侧板上，第一液压杆的另一端转动套设于固定轴上，传感组件沿第一方向滑动设置于壳体中，用于控制第一液压杆的伸缩。设置调节机构，改变了水平仓的偏心距，当轨道小车在不同轨道上切换和速度改变后，水平仓与轨道小车之间的转动更加平缓，避免了水平仓内试剂的小幅震动，降低了试剂在运输过程中产生的晃动幅度。
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