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公开(公告)号：CN119207688A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411356435.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Inventor： 肖娟 , 吕子超 , 张乐嘉 , 李卓 , 宋予晴 , 杨颖 , 卢一岫 , 刘钢 , 刘冰 , 蒋小云 , 林知朗 , 吴小川 , 沈田 , 陈星 , 刘奉琴 , 孙立荣 , 徐慧娟 , 张谊 , 刘婷婷 , 刘嵘 , 胡梦泽
Abstract: 一种多中心儿童肺栓塞在线数据平台系统，属于数据处理技术领域。收集数据步骤，收集各中心上传的电子病历、影像资料、实验室结果和治疗方案多源数据，统一数据格式和标准化处理流程；机器学习和人工智能算法步骤，对海量数据进行深度分析，识别儿童肺栓塞的风险因素、发病机制和治疗响应模式，支持个性化医疗决策；动态风险评估工具步骤，根据最新研究成果和临床指南，开发动态风险评估工具，为医生提供实时的治疗建议和预后评估；数据安全与隐私保护步骤，采用数据加密步骤和匿名化步骤，确保患者信息的安全和隐私保护；多中心协作网络步骤，通过数据共享和远程协作机制，建立全国范围内的儿童肺栓塞研究和治疗协作网络。
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公开(公告)号：CN117379143A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202211702457.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本文提供了一种装针装置和穿刺设备。装针装置包括：机座，其上间隔设有固定部和止挡部；把手，位于固定部和止挡部之间、并铰接安装在机座上；安装件，其上设有贯通的第一穿针孔；配合件，其上设有贯通的第二穿针孔；和设于机座上的滑块；手术针穿过配合件和安装件、并固定在固定部，驱动把手，使安装件和配合件被压持而插接连接、并夹持住针体。通过调节滑块的位置可以限定安装件和配合件在手术针上的夹持位置，不同内孔的配合件夹持不同直径的手术针，适用于大部分手术针。医生可通过该装置快速装配适用长度，大小的手术针，然后进行徒手或者机器介入手术，并可以限制穿刺深度。可以实现手术针穿刺深度精度提升80％，提升手术效率，减少并发症。
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公开(公告)号：CN116115339A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211702433.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 一种手术针穿刺导航装置，包括：导向机构，用于穿刺过程中对手术针进行导向；具有夹持状态和释放状态的夹持机构，夹持机构在夹持状态被设置成夹持导向机构，夹持机构在释放状态被设置成释放导向机构，夹持机构还被设置成能够自释放状态向夹持状态复位；和具有锁定状态和解锁状态的锁定机构，配合夹持机构使用，锁定机构在锁定状态被设置成维持夹持机构的释放状态，锁定机构在解锁状态被设置成解锁夹持机构，实现夹持机构自释放状态向夹持状态复位。通过合理匹配导向机构和手术针，可以辅助医生开展介入类手术，确保术中穿刺方向与术前一致。减小人为的手动穿刺误差，将一次到位率由33.3％提升至83.3％；并发症比例由16.7％降低至0％；手术时间由25min，缩短至11.5min。
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公开(公告)号：CN116784953A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211702430.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本文提供了一种精度检测装置、穿刺设备和精度检测方法。精度检测装置用于检测机器人上穿刺针的穿刺精度，包括：具有多层穿针孔的穿针模块，不同层的穿针孔位置相对应，穿针模块通过穿针孔检测穿刺针的位置误差和姿态误差；具有位置调节模块和角度调节模块的组合模块，穿针模块安装在组合模块上，位置调节模块用于调节穿针孔的位置，角度调节模块用于调节穿针孔的姿态；和定位模块，安装在组合模块或穿针模块上，用于辅助确定穿针孔的位置和姿态。该精度检测装置，通过检测出机器人上穿刺针的位置误差和姿态误差来得到机器人上穿刺针的绝对定位精度，能够有效提升穿刺手术的穿刺精度。
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