公开(公告)号：CN119152025A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410974461.2

申请日：2024-07-19

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 ,  天河超级计算淮海分中心

Inventor： 钱文伟 ,  刘森 ,  张洪凯 ,  李松林 ,  徐鸿俊 ,  李理博 ,  李健增

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06V10/774

Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，尤其提供一种关键点检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：从待检测影像中提取待检测影像矩阵，所述待检测影像包括设定人体部位的影像；基于所述待检测影像矩阵与预先确定的关键点概率矩阵确定合成矩阵，其中，所述预先确定的关键点概率矩阵用于指示至少一个设定位置处存在关键点的概率；将所述合成矩阵输入至关键点检测模型中，得到至少一个目标关键点的位置信息。由于预先确定了设定位置处存在关键点的概率的关键点概率矩阵和影像矩阵同时作为模型的输入，使得模型输出关键点的位置信息。由于关键点检测模型输入增加非影像数据，减小关键点检测模型对影像质量的依赖，实现对关键点的准确检测。

公开(公告)号：CN119033438A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410987918.3

申请日：2024-07-23

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 钱文伟 ,  李松林 ,  刘森 ,  徐鸿俊 ,  李玉兵

IPC: A61B17/17 ,  A61B90/00 ,  A61F2/46

Abstract: 本申请提供了一种用于全膝关节置换术的胫骨力线定位工具。该一种用于全膝关节置换术的胫骨力线定位工具，包括:胫骨截骨导向器和冠状面力线对准定位杆；其中，所述胫骨截骨导向器为T形结构；所述T形结构的横向部分的顶部端面设置有第一铆钉和第二铆钉，所述第一铆钉和所述第二铆钉之间的间距可调整，以匹配各种股骨假体的远端髁定位孔；所述T形结构的竖向部分上设置有用于容纳所述冠状面力线对准定位杆插入的导向槽；所述冠状面力线对准定位杆插入所述导向槽时的长轴方向，即为遵照所述股骨假体旋转所确定的、符合运动学对线的胫骨力线。根据本申请实施例，能够更加准确地确定胫骨力线。

公开(公告)号：CN117351232B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311455699.6

申请日：2023-11-03

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 钱文伟 ,  李松林 ,  刘森 ,  徐鸿俊 ,  于洋 ,  尹兆京

IPC: G06V10/46 ,  G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11

Abstract: 本申请提供了一种膝关节关键点检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该膝关节关键点检测方法，包括：获取膝关节CT图像；利用膝关节关键点粗定位算法，检测膝关节CT图像中的关键点位置区域；将关键点位置区域进行裁剪，得到裁剪图像；利用3D关键点检测算法，识别裁剪图像中的关键点位置；将关键点位置还原到膝关节CT图像的原始尺寸。根据本申请实施例，能够提高膝关节关键点检测效率。

公开(公告)号：CN117351232A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311455699.6

申请日：2023-11-03

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 钱文伟 ,  李松林 ,  刘森 ,  徐鸿俊 ,  于洋 ,  尹兆京

IPC: G06V10/46 ,  G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11

Abstract: 本申请提供了一种膝关节关键点检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该膝关节关键点检测方法，包括：获取膝关节CT图像；利用膝关节关键点粗定位算法，检测膝关节CT图像中的关键点位置区域；将关键点位置区域进行裁剪，得到裁剪图像；利用3D关键点检测算法，识别裁剪图像中的关键点位置；将关键点位置还原到膝关节CT图像的原始尺寸。根据本申请实施例，能够提高膝关节关键点检测效率。

公开(公告)号：CN117541595A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311473558.7

申请日：2023-11-07

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院

Inventor： 钱文伟 ,  李松林 ,  刘森 ,  邹雄飞 ,  徐鸿俊 ,  于洋 ,  尹兆京

IPC: G06T7/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/045 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了一种基于双编码架构的膝关节分割方法及装置，所述方法包括：将待分割膝关节图像输入第一编码结构，得到第一编码特征图；将所述待分割膝关节图像输入第二编码结构，得到第二编码特征图；将所述第一编码特征图和所述第二编码特征图合并后，输入解码结构，得到膝关节分割图像；所述第一编码结构、所述第二编码结构、所述解码结构是基于样本图像训练得到的，所述样本图像具有标注的分割信息。本申请中，通过设置第一编码结构和第二编码结构，从而从不同角度对待分割膝关节图像进行编码，以获取不同角度的膝关节细节特征信息，提高膝关节识别分割的准确性。

公开(公告)号：CN222487422U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202420669615.2

申请日：2024-04-02

Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 ,  南京家康众智医疗科技有限公司

Inventor： 蔡思逸 ,  陈鑫 ,  闵昂 ,  刘荻 ,  刘森 ,  李云 ,  周博文 ,  陈亚萍 ,  陈铮威

IPC: A61B5/389 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G16H10/60 ,  G16H20/70 ,  H04N13/20

Abstract: 本实用新型提供一种可视化人机交互系统，用于颈椎术后对人体神经肌肉功能和睡眠状态的监测，其包括：多个肌电信号采集器，每一肌电信号采集器放置在人体特定肌肉群上；摄像头，其用于捕获人体执行特定活动的三维(3D)图像数据；多个惯性传感器，每一惯性传感器固定在人体的特定位置；以及交互终端，包括通信连接的处理模块和交互模块，所述处理模块用于对捕获的数据进行分析以得到监测分析结果，所述交互模块用于可视化展示所述监测分析结果。通过各类传感器便捷地与交互终端连接，使得交互终端可即时监控神经调控患者的3D视频和实时动作、评估神经和肌肉功能，并可视化地展示预警干预措施和个性化建议。