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公开(公告)号：CN119152025A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410974461.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 天河超级计算淮海分中心
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/774
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，尤其提供一种关键点检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：从待检测影像中提取待检测影像矩阵，所述待检测影像包括设定人体部位的影像；基于所述待检测影像矩阵与预先确定的关键点概率矩阵确定合成矩阵，其中，所述预先确定的关键点概率矩阵用于指示至少一个设定位置处存在关键点的概率；将所述合成矩阵输入至关键点检测模型中，得到至少一个目标关键点的位置信息。由于预先确定了设定位置处存在关键点的概率的关键点概率矩阵和影像矩阵同时作为模型的输入，使得模型输出关键点的位置信息。由于关键点检测模型输入增加非影像数据，减小关键点检测模型对影像质量的依赖，实现对关键点的准确检测。
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公开(公告)号：CN117541595A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311473558.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06T7/10 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种基于双编码架构的膝关节分割方法及装置，所述方法包括：将待分割膝关节图像输入第一编码结构，得到第一编码特征图；将所述待分割膝关节图像输入第二编码结构，得到第二编码特征图；将所述第一编码特征图和所述第二编码特征图合并后，输入解码结构，得到膝关节分割图像；所述第一编码结构、所述第二编码结构、所述解码结构是基于样本图像训练得到的，所述样本图像具有标注的分割信息。本申请中，通过设置第一编码结构和第二编码结构，从而从不同角度对待分割膝关节图像进行编码，以获取不同角度的膝关节细节特征信息，提高膝关节识别分割的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117351232A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311455699.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本申请提供了一种膝关节关键点检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该膝关节关键点检测方法，包括：获取膝关节CT图像；利用膝关节关键点粗定位算法，检测膝关节CT图像中的关键点位置区域；将关键点位置区域进行裁剪，得到裁剪图像；利用3D关键点检测算法，识别裁剪图像中的关键点位置；将关键点位置还原到膝关节CT图像的原始尺寸。根据本申请实施例，能够提高膝关节关键点检测效率。
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公开(公告)号：CN119033438A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410987918.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本申请提供了一种用于全膝关节置换术的胫骨力线定位工具。该一种用于全膝关节置换术的胫骨力线定位工具，包括:胫骨截骨导向器和冠状面力线对准定位杆；其中，所述胫骨截骨导向器为T形结构；所述T形结构的横向部分的顶部端面设置有第一铆钉和第二铆钉，所述第一铆钉和所述第二铆钉之间的间距可调整，以匹配各种股骨假体的远端髁定位孔；所述T形结构的竖向部分上设置有用于容纳所述冠状面力线对准定位杆插入的导向槽；所述冠状面力线对准定位杆插入所述导向槽时的长轴方向，即为遵照所述股骨假体旋转所确定的、符合运动学对线的胫骨力线。根据本申请实施例，能够更加准确地确定胫骨力线。
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公开(公告)号：CN117351232B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311455699.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本申请提供了一种膝关节关键点检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该膝关节关键点检测方法，包括：获取膝关节CT图像；利用膝关节关键点粗定位算法，检测膝关节CT图像中的关键点位置区域；将关键点位置区域进行裁剪，得到裁剪图像；利用3D关键点检测算法，识别裁剪图像中的关键点位置；将关键点位置还原到膝关节CT图像的原始尺寸。根据本申请实施例，能够提高膝关节关键点检测效率。
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公开(公告)号：CN217408898U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220415456.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种髋臼挫磨器和臼杯打压器。该髋臼挫磨器包括把持柄和髋臼挫接口件，把持柄通过端部的方形插接杆插入到髋臼挫接口件的端部插孔中，方形插接杆在插孔中通过相互匹配的可回弹的球形凸起和弧面凹陷限位固定。该臼杯打压器包括把持柄和臼杯接口件，把持柄通过端部的方形插接杆插入到臼杯接口件的端部插孔中，方形插接杆在插孔中通过相互匹配的可回弹的球形凸起和弧面凹陷限位固定。该髋臼挫磨器的把持柄与髋臼挫接口部分可拆卸，该臼杯打压器的把持柄和臼杯接口部分可拆卸，可在体内进行组装，因此可用于小切口微创直接前入路髋关节置换术，并较传统臼杯挫磨器、臼杯打压器械能更好的控制臼杯挫磨及臼杯打压角度。
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公开(公告)号：CN216854694U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202122514945.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B6/00
Abstract: 本申请公开了一种便携式放大率矫正装置，包括显影球和固定装置；显影球材料为X线下可显影材料；固定装置包括第一固定带、第二固定带、固定卡扣、显影球容纳部，第一固定带和第二固定带均与固定卡扣的第一侧连接，与第一侧相对的固定卡扣的第二侧包括两自由端，两自由端均设有卡接孔；第一固定带和第二固定带上均设有配合固定部；显影球容纳部与固定卡扣连接形成袋装结构，容纳显影球。本申请的装置具有不需要维持精确X线发射管和骨盆平面距离，且易于计算放大率，便携等优点。
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