-
公开(公告)号：CN110282006B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910257460.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的助力手动模式，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，电机总成通过梅花连接套总成，将转矩传递至蜗杆，通过蜗轮减速增扭后将转矩施加在螺杆轴上并驱动螺杆轴转动，推动转向螺母做水平运动，由于转向螺母与齿扇轴啮合，齿扇轴总成将转向螺母的推力与直线运动行程转化为转矩与角位移输出。该助力手动模式能够确定提高转向装置的效果，并具有自动防止发生侧翻或侧滑的效果。
-
公开(公告)号：CN110282012A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910321985.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D7/15
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向液压缸的目标位置的计算方法及其转向系统，后桥参与转向时，控制器都需要在驾驶员转动方向盘时，通过读取方向盘转角传感器的信号，计算出后桥转向液压缸的目标位置，以电流控制模式控制三位四通比例阀的阀芯开度，最终实现转向液压缸伸缩到绝对目标位置，最终带动后桥转向杆系实现对前桥的同向和反向转动。本发明通过加入创新的智能目标位移函数，能够精确实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制，控制精准。具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN110282009A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910321990.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统，所述系统包括方向盘及转向器总成、前桥转向油罐总成、前桥转向泵、后桥转向油罐总成、前桥转向杆系、后桥转向液压缸总成、转向回位锁止机构总成、后桥转向集成阀组、全轮转向控制器总成、后桥转向杆系、后桥电动转向泵总成，方向盘及转向器总成与前桥转向杆系连接。本发明开发了全新的机电液转向系统，该结构的全轮转向系统能够进行三种模式之间的方便切换，能够实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制及转向桥无源主动回正与刚性锁紧装置的解、闭锁控制诸多优点，另外前后桥液压源独立，系统安全可靠。
-
公开(公告)号：CN106379404B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610881124.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
-
公开(公告)号：CN107826164A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711059118.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B62D5/0421 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D7/144
Abstract: 本发明提供了一种基于电助力的多轮转向系统，包括前桥和其它桥，前桥采用桥转向形式，即左右轮通过主横拉杆连接，其他桥采用轮独立转向形式，每个转向车轮装有独立转向单元，各桥之间无杆系连接；前桥转向单元和其它桥转向单元分别设置独立的电动转向器。本发明以电动转向器为核心执行部件，无需液压管路，结构简单，空间占用少；桥转向单元与轮独立转向单元配合和实现多种转向形式，转向机动性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107585206A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710861424.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆陆上转向液压缸，包括缸筒、活塞杆、球头、卡箍，缸筒的一端加工为内螺纹管状结构，便于球头安装，内螺纹管状结构外侧加工有沟槽，该沟槽的作用在于通过卡箍的锁紧；活塞杆同轴安装于缸筒内部，其输出端为内螺纹管状结构，所述陆上转向液压缸具有第一接口、第二接口；活塞杆输出端与缸筒一端均的内螺纹旋向相反。本发明提供了一种新的陆上转向液压缸，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
-
公开(公告)号：CN107140010A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610881076.9
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种智能计算电机目标转矩的电动动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴时，由于输入轴与螺杆轴之间通过弹性扭杆连接且存在一定角度，所以，螺杆轴与输入轴在达到角位移空行程极限时，才能够与输入轴同轴转动，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩。本发明能够智能计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，提高了转向装置的智能化程度。
-
公开(公告)号：CN102431406A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110242052.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明涉及车辆悬挂系统技术领域，具体涉及一种轮式越野车辆悬挂导向臂导储油机构，该机构包括导向臂、销轴及支承座总成，支承座总成包括支承座以及其内部设置的石墨轴承，支承座与石墨轴承之间过盈配合；销轴一端设置有导向臂，另一端设置在石墨轴承内，在支承座开口端的末端销轴与石墨轴承间隙配合，从支承座开口端的末端到支承座的封闭端之间销轴的外表面与石墨轴承内表面形成一个环形储油腔，本发明的导储油机构中销轴和支承座总成配合形成一个储油腔，销轴两端铣有储油平面，增大了储油空间，能满足悬挂导向臂的润滑要求。
-
-
公开(公告)号：CN118350169A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410230215.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T17/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种车辆虚拟样机动力学模型的控制策略仿真方法，结合了Adams动力学仿真和Matlab/Simulink控制的优点，能够针对多种车型制定不同控制策略，从而进行无实物的车辆控制仿真，因此为车辆运动控制的调试提供了新的设计思路和方法；同时，本发明既可以针对车辆的多种动力学特征进行研究，又能够广泛推广于工程实践，具有重要的理论与工程意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.048 seconds)
