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公开(公告)号:CN118350169A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410230215.6
申请日:2024-02-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T17/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种车辆虚拟样机动力学模型的控制策略仿真方法,结合了Adams动力学仿真和Matlab/Simulink控制的优点,能够针对多种车型制定不同控制策略,从而进行无实物的车辆控制仿真,因此为车辆运动控制的调试提供了新的设计思路和方法;同时,本发明既可以针对车辆的多种动力学特征进行研究,又能够广泛推广于工程实践,具有重要的理论与工程意义。