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发明公开
一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法审中-实审

公开(公告)号：CN117742131A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311684330.2

申请日：2023-12-08

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 张雅琼 , 徐阳 , 郭建都 , 刘义 , 郝小健 , 陈燊

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法，属于自动控制领域。通过布谷鸟搜索算法对所述分数阶PID控制器含有的五个待整定参数kp、ki、kd、λ、μ进行寻优整定。步骤如下：(1)初始化算法参数；(2)采用Levy飞行产生随机解；(3)评估特定目标函数J,获得当前迭代的最优解；(4)用概率P来决定是否保持或者改变当前解；(5)若达到最大迭代次数，则保存最优解作为分数阶PID的控制参数，否者回到步骤(2)继续迭代。通过控制系统的频域约束指标及时域约束指标来构造布谷鸟搜索算法的目标函数，按照控制系统特点设计控制器，有效解决了分数阶PID控制器整定问题，同时优化了系统的控制性能。

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