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公开(公告)号：CN114882114A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210609824.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06T7/73 , G06T7/55 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/246
Abstract: 本发明提供的基于关键特征点定位的斑马鱼形态识别方法及相关装置，通过获取待识别斑马鱼的图像，进而将所述图像输入到预先训练的关键特征点定位模型中，可以准确定位多个关键特征点各自对应的坐标，获得坐标之后，可以根据所述多个关键特征点之间的空间位置关系以及坐标，确定多种表型特征各自对应的特征值，最后将每种表型特征对应的特征值与所述每种表型特征对应的置信度区间进行比较，得到所述待识别斑马鱼的形态识别结果，本发明提供的方法不仅可以提供准确的关键特征点的坐标，而且还可以基于关键特征点的空间位置关系，来量化不同表型特征，并将量化后的特征值与置信度区间进行比较，从而可以使得形态识别结果具有可信度，可解释性强。
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公开(公告)号：CN111436333B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010447867.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 国农机器人产业创新研究院(江苏)有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种自动采摘机器人，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括基座、行走机构、X方向线性模组、Y方向线性模组和摘取装置，X方向线性模组与基座连接，Y方向线性模组与X方向线性模组连接，摘取装置与Y方向线性模组连接，Y方向线性模组包括支撑板、Y方向平移驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、滑轨组件和双目摄像头，摘取装置包括支架、升降丝杆电机、螺母座、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、空心转轴、吸盘、传感器安装座、真空泵、气管和距离传感器。本发明广泛用于采摘食用菌等。
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公开(公告)号：CN113599013B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110907776.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 浙江华牧科技有限公司 , 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种生猪疫苗注射机器人以及疫苗注射方法，其解决了现有人工采用打针的方式对生猪注射疫苗劳动强度大，人工成本高，注射效率低，容易发生漏打、误打的技术问题，其包括轮式移动平台、六自由度协作机械臂、无针头注射器、RGB‑D相机、相机支架以及控制系统，六自由度协作机械臂与轮式移动平台连接，无针头注射器设有手柄和注射头，手柄与六自由度协作机械臂的末端法兰固定连接；相机支架与六自由度协作机械臂的末端连接，RGB‑D相机与相机支架固定连接；轮式移动平台设有移动平台主控制器、电机驱动器，电机驱动器与移动平台主控制器连接。其可广泛应用于畜牧业的动物疫病防控技术领域。
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公开(公告)号：CN116386031A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310361996.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/68 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开一种果树养分胁迫诊断方法及系统，涉及图像处理领域，该方法包括获取果园周年生育期中关键施肥期——萌芽、开花、果实膨大初/末期及采收后的图像，形成包括地面‑无人机立体化平台成时间序列的RGB及高光谱图像集合；通过对各平台图像对应特征的提取，实现基于立体化时序特征的果树表型信息获取及预期产量下的需肥量计算；通过不同时期果树表型信息反应出的果树生长情况，分析该阶段果树养分与最近生长条件下的偏离量，实现果树养分胁迫的反向诊断。
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公开(公告)号：CN116244344A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211489184.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06F16/2457 , G06F16/25 , G06F16/242 , G06F16/36
Abstract: 本申请提供了一种基于用户需求的检索方法、装置以及电子设备，其中，该方法包括：获取用户检索问句和用户期望返回形式；根据用户检索问句和检索意图存储方案，生成检索意图解析结果；将检索意图解析结果进行形式化转换，得到查询语句；根据查询语句、索引库以及知识图谱，得到检索结果；根据用户期望返回形式、检索意图解析结果、查询语句以及检索结果，输出检索关联信息。通过本申请，解决了相关技术中存在无法准确理解用户的检索需求，进而无法精准高效筛选和获取文献的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111723863B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010564264.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于自动识别果树中花朵的类型及位置，以指导机器人后续的疏花操作。本发明的主要技术方案为：将花簇的局部图像输入到花朵检测模型中得到花簇的局部图像中所有花朵的花朵类型及对应的花朵位置；花朵检测模型是根据花簇局部样本图像和花簇局部样本图像中的花朵位置标注、花朵类型标注训练得到的。
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公开(公告)号：CN113079954B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110380149.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人的吸盘不能可靠地吸住偏离竖直方向的菌盖或根本就吸不住偏离竖直方向的菌盖的技术问题，其包括自适应吸盘、横向支撑板、架和旋转驱动电机，横向支撑板通过轴承与支架转动连接，旋转驱动电机与支架固定连接，旋转驱动电机的输出轴与横向支撑板固定连接；自适应吸盘包括柔性吸杯、基座、抽气接头和进气接头，基座设有中心通孔，抽气接头与基座的中心通孔连接，进气接头与基座连接，柔性吸杯设有平面部和圆圈型隆起部，柔性吸杯的平面部与基座固定连接，自适应吸盘的基座通过两个连接杆与横向支撑板固定连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN112699756A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011546118.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像的茶叶原产地识别方法和系统，包括获取待检测茶叶样本，按顺序排放，利用室内成像高光谱系统获取各样本的高光谱图像，搭建实例分割网络，获取感兴趣区，并计算茶叶叶片短径、面积、周长等外部结构信息，在叶片区域检测基础上提取茶叶叶片平均光谱，通过筛选敏感波段，得到原产地识别的最佳光谱波段，并形成光谱指数，获取敏感波段图像纹理信息，同步分析光谱波段、光谱指数、茶叶外部结构信息以及图像纹理信息，构建茶叶原产地识别模型，利用验证集进行验证优化，将最优的茶叶原产地识别模型集成，实现对茶叶原产地的快速无损检测。本发明无需进行研磨操作以及相关化学分析实验，提高了检测速度和无损检测精度。
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公开(公告)号：CN111950391A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010718954.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果树芽体的识别方法及装置。其中，该方法包括：获取果树芽体的图像数据；将所述图像数据中的芽体坐标和芽体类别进行标注；根据所述图像数据以及所述芽体坐标，构建芽体目标检测模型；根据剪裁后的所述图像数据以及所述芽体类别，构建芽体类别识别模型；根据所述芽体目标检测模型以及所述芽体类别识别模型，对果树芽体图像进行识别。本发明解决了目前的现有技术仅能对区别较大的农产品品种或单一植物器官进行识别，而无法对果树上花芽和叶芽进行自动分类识别的技术问题。
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公开(公告)号：CN111723863A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010564264.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于自动识别果树中花朵的类型及位置，以指导机器人后续的疏花操作。本发明的主要技术方案为：将花簇的局部图像输入到花朵检测模型中得到花簇的局部图像中所有花朵的花朵类型及对应的花朵位置；花朵检测模型是根据花簇局部样本图像和花簇局部样本图像中的花朵位置标注、花朵类型标注训练得到的。
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