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公开(公告)号：CN111723863B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010564264.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于自动识别果树中花朵的类型及位置，以指导机器人后续的疏花操作。本发明的主要技术方案为：将花簇的局部图像输入到花朵检测模型中得到花簇的局部图像中所有花朵的花朵类型及对应的花朵位置；花朵检测模型是根据花簇局部样本图像和花簇局部样本图像中的花朵位置标注、花朵类型标注训练得到的。
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公开(公告)号：CN111723863A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010564264.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于自动识别果树中花朵的类型及位置，以指导机器人后续的疏花操作。本发明的主要技术方案为：将花簇的局部图像输入到花朵检测模型中得到花簇的局部图像中所有花朵的花朵类型及对应的花朵位置；花朵检测模型是根据花簇局部样本图像和花簇局部样本图像中的花朵位置标注、花朵类型标注训练得到的。
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公开(公告)号：CN111723736A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010564544.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果树花期监测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于提高果树花期监测的准确度。本发明的主要技术方案为：获取目标果树的全局图像，并将所述全局图像输入到检测模型中得到所述全局图像中所有类型果树花的位置坐标；所述检测模型是根据全局样本图像及全局样本图像中对应的果树花类型及位置坐标训练得到的；根据所述所有类型果树花的位置坐标在所述全局图像中截取果树花子图；将每个所述果树花子图输入到分类模型中得到各果树花子图分别对应的果树花状态；所述分类模型是根据果树花样本子图和对应的果树花状态标签训练得到的；根据所有果树花子图对应的果树花状态确定所述目标果树的花期状态。
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