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公开(公告)号：CN105207300B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510671051.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种饲草推送器的自动安全充电系统，包括自动充电站，所述自动充电站包括：充电控制器，与充电控制器连接的第一无线收发模块，与充电控制器连接的红外发射装置，第一常开双触点继电器，其继电器K1线圈与充电控制器连接，充电输出机构，所述充电输出机构包括：外壳和第一正负电极，安装在具有绝缘性的弹性电极安装板上，第一正负电极通过第一常开双触点继电器连接至充电器，弹性电极安装板的下方安装两个微动开关，两个微动开关通过逻辑与门电路连接到充电控制器。本发明所述充电系统，饲草推送器在工作过程中，能够自动回到充电位置，与充电电源进行可靠连接，自主的、安全的完成充电过程，实现全天24小时向牲畜提供新鲜饲草。
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公开(公告)号：CN105659971A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610119803.8
申请日：2016-03-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于玉米果穗室内考种的自动投料装置，包括：壳体，其顶面和底面均设有大小相同的开口，开口处均设有法兰，在壳体的内部设有一内仓体，内仓体的顶面和底面亦均设有开口，内仓体用于承载玉米果穗和作为输送玉米果穗的通道，内仓体的底面开口处有内仓体法兰，壳体的右侧板的外表面设有五连杆，与五连杆连接的驱动轴穿入壳体，壳体上设有与驱动轴适配的轴承座，位于壳体内的驱动轴与排料闸门连接，通过普通平键固定，排料闸门用于密封内仓体的底面开口。本发明，将机械设计技术、可编程控制器技术与气压技术相结合，通过对五连杆机构及气缸行程的控制，实现玉米果穗的自动装卸，适用于玉米果穗室内考种时自动投送玉米果穗使用。
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公开(公告)号：CN115852042A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210831910.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/6841 , C12Q1/6851 , A61K39/225 , A61P31/14 , A01K67/02 , C12R1/93
Abstract: 本发明公开了基于反向遗传操作的PEDV嵌合病毒致弱的鉴定方法及筛选潜在弱毒疫苗的应用，通过构建并拯救PEDV嵌合病毒CHM2013‑SPBJ、CHM2013‑SBJ、CHM2013‑SPBJ‑ORF3CHM、CHM2013‑SPBJ‑ECHM、CHM2013‑SPBJ‑MCHM、CHM2013‑SPBJ‑NCHM和CHM2013‑(S+ORF3)BJ，进行功能丧失性试验和功能获得性试验，得到致弱嵌合病毒CHM2013‑SPBJ‑ORF3CHM和CHM2013‑SPBJ‑MCHM，揭示了PEDV变异株BJ2011C S基因协同ORF3、E和M基因促进病毒致病，其中ORF3基因最关键。
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公开(公告)号：CN105783990B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610121454.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统，通过向直线振动喂料机(1)添加玉米果穗后，系统自动将玉米果穗进行横向排序，然后由气动夹取及推送机构(3)依次将玉米果穗送至玉米果穗的全景图像采集平台(4)和称重平台(5)，由计算机(6)采集玉米果穗全景图像并完成对玉米果穗考种的图像测量，由称重平台(5)完成玉米果穗的重量测量。本发明，将可编程控制器(PLC)技术、气压传动技术、机器人技术、考种技术与图像处理技术相结合；建立了一种新型视觉精确考种系统，可适应于玉米果穗室内精确考种时使用，即：可自动精确测量玉米果穗的穗长、穗粗、颜色、凸尖率、籽粒行数、每行籽粒数和穗重。
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公开(公告)号：CN105806401A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610119333.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于玉米果穗室内快速考种的三维图像检测系统，在可编程控制器的控制下，玉米果穗横向排序及传输机构将多层杂乱玉米果穗单层化、横向化后，传送至玉米果穗自由落体导流槽，玉米果穗自由落体导流槽使玉米果穗以自由落体的运动方式进入玉米果穗全景图像采集平台，经过光电开关检测后，可编程控制器经串口通讯触发计算机实现玉米果穗全景图像采集，并通过图像处理的方法对玉米果穗进行检测。本发明，将可编程控制器技术、机电传动技术、考种技术与图像处理技术相结合，实现玉米果穗全景图像采集，并通过图像处理的方法对玉米果穗进行检测，处理速度快，检测精度高，适用于对大量留种玉米果穗进一步室内考种的优选时使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105783990A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610121454.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统，通过向直线振动喂料机(1)添加玉米果穗后，系统自动将玉米果穗进行横向排序，然后由气动夹取及推送机构(3)依次将玉米果穗送至玉米果穗的全景图像采集平台(4)和称重平台(5)，由计算机(6)采集玉米果穗全景图像并完成对玉米果穗考种的图像测量，由称重平台(5)完成玉米果穗的重量测量。本发明，将可编程控制器(PLC)技术、气压传动技术、机器人技术、考种技术与图像处理技术相结合；建立了一种新型视觉精确考种系统，可适应于玉米果穗室内精确考种时使用，即：可自动精确测量玉米果穗的穗长、穗粗、颜色、凸尖率、籽粒行数、每行籽粒数和穗重。
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公开(公告)号：CN105039546B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510441033.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明涉及一种鉴别结缕草品种的引物，其核苷酸序列如SEQ ID No.1和SEQ ID No.2所示，本发明还提供了一种结缕草品种的鉴别方法，包括以待测样品基因组DNA为模板DNA，利用本发明所述的引物进行PCR扩增。本发明所提供的方法相对于结缕草品种现行的“三性”测试和鉴定的方法(外观形态特征描述法)，测试结果不受环境因素的影响，操作方便快捷，测定周期明显缩短，且测定结果更为准确可靠。
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公开(公告)号：CN105207300A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510671051.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种饲草推送器的自动安全充电系统，包括自动充电站，所述自动充电站包括：充电控制器，与充电控制器连接的第一无线收发模块，与充电控制器连接的红外发射装置，第一常开双触点继电器，其继电器K1线圈与充电控制器连接，充电输出机构，所述充电输出机构包括：外壳和第一正负电极，安装在具有绝缘性的弹性电极安装板上，第一正负电极通过第一常开双触点继电器连接至充电器，弹性电极安装板的下方安装两个微动开关，两个微动开关通过逻辑与门电路连接到充电控制器。本发明所述充电系统，饲草推送器在工作过程中，能够自动回到充电位置，与充电电源进行可靠连接，自主的、安全的完成充电过程，实现全天24小时向牲畜提供新鲜饲草。
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公开(公告)号：CN105039546A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510441033.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: C12Q1/6895 , C12Q2600/156
Abstract: 本发明涉及一种鉴别结缕草品种的引物，其核苷酸序列如SEQ ID No.1和SEQ ID No.2所示，本发明还提供了一种结缕草品种的鉴别方法，包括以待测样品基因组DNA为模板DNA，利用本发明所述的引物进行PCR扩增。本发明所提供的方法相对于结缕草品种现行的“三性”测试和鉴定的方法(外观形态特征描述法)，测试结果不受环境因素的影响，操作方便快捷，测定周期明显缩短，且测定结果更为准确可靠。
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公开(公告)号：CN105145387A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510606968.3
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K5/00
Abstract: 本发明涉及一种饲草推送装置，属于畜牧工具领域，应用于饲养场饲喂圈养于围栏内的牲畜，包括：呈圆柱状的推送固定支架，竖向放置；回转轴承，设置在推送固定支架；若干旋转支架，分别与回转轴承连接，且均位于回转轴承上方，回转轴承能带动旋转支架以推送固定支架为中心转动；呈锥台状的旋转推送板，其内壁分别与旋转支架远离推送固定支架的一端固定连接。推送固定支架可以将饲草推送装置固定于行走机器人上，由推送驱动电机带动驱动齿轮，回转轴承在驱动齿轮的驱动下旋转运动，回转轴承驱动旋转支架进行旋转运动，旋转推送板在旋转支架的驱动下旋转运动，将饲草推送至饲喂栏处，提高了饲草的利用率，降低了劳动成本。
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