公开(公告)号：CN119888670A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510316424.7

申请日：2025-03-18

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  张一凡 ,  曲浩然 ,  黄新航 ,  王启 ,  孔磊 ,  董博文 ,  胡睿

IPC: G06V20/56 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  A01M21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光除草方法、系统。所述激光除草方法，包括实时获取田垄数据以自主规划路径、实时获取作物图像，对目标杂草进行图像识别与上传、基于后处理算法得到目标杂草图像中杂草中心茎秆坐标，即除草的激光灼烧点、得到当前激光除草路径，使激光除草组件到达给定位置完成除草工作。所述激光除草系统包括移动组件及设置于其上的激光除草组件、控制与传感组件和电力组件。本发明通过设置的视觉识别系统以及内置算法使得激光除草机器人拥有极高的识别精度，激光除草效率高，同时体积小，轻量化，灵活度高，适用于山地、丘陵、大棚等多种场景进行激光除草作业，拥有遥控、定点巡航等多种作业模式，操作简单，运行快捷，维修方便并且最大程度上地降低了安全隐患。

公开(公告)号：CN118696815A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410606479.7

申请日：2024-05-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李海涛 ,  张啸 ,  段晨熙 ,  张一凡 ,  刘平义 ,  马铭 ,  杨立超

IPC: A01H1/02 ,  B60K7/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种玉米去雄机器人，包括移动底盘、去雄执行器、控制与传感系统和电力系统；去雄执行器设置在移动底盘上，去雄执行器上连接有激光去雄装置，该组件可实现去雄功能；控制与传感系统内部包含导航避障系统、视觉识别系统和机器人控制系统；控制与传感系统可控制移动底盘做出停止或者路径变更等操作以实现智能避障，通过设置的视觉识别系统以及内置的算法使得玉米去雄机器人具有精准识别去除雄穗的能力。