公开(公告)号：CN120088319A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510526700.2

申请日：2025-04-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  张贺怡 ,  王启 ,  孔磊 ,  董博文 ,  杜文芳 ,  吴逸腾 ,  彭彦昆

IPC: G06T7/70 ,  G06V10/141 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V20/10 ,  G06V20/56 ,  G03B15/03 ,  G03B17/17 ,  A01D34/73 ,  A01D34/82 ,  A01D34/78 ,  A01D34/00 ,  A01G7/06

Abstract: 本发明公开了一种移栽作物的株间机械除草系统及方法，所述系统包括成像系统，包括成像暗室；照明系统，位于成像暗室内部，包括若干LED灯；除草刀系统，位于成像暗室后部，包括伺服电动缸、滚动滑轨和除草刀片，所述伺服电动缸执行动作时带动所述除草刀片于滚动滑轨上平移，以实现对作物植株的躲避以及株间除草；GNSS定位系统，用于实时获取当前装置的位置信息；履带式底盘系统，用于使系统按照规划路线前进；配电控制箱，包括设置于其内的电源、单片机和微型计算机。本系统及方法能够对作物进行精准定位，提高除草效率，能够推广到移栽作物中，有利于可持续农业的实现。

公开(公告)号：CN119888670A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510316424.7

申请日：2025-03-18

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  张一凡 ,  曲浩然 ,  黄新航 ,  王启 ,  孔磊 ,  董博文 ,  胡睿

IPC: G06V20/56 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G01C21/20 ,  G01S17/86 ,  A01M21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光除草方法、系统。所述激光除草方法，包括实时获取田垄数据以自主规划路径、实时获取作物图像，对目标杂草进行图像识别与上传、基于后处理算法得到目标杂草图像中杂草中心茎秆坐标，即除草的激光灼烧点、得到当前激光除草路径，使激光除草组件到达给定位置完成除草工作。所述激光除草系统包括移动组件及设置于其上的激光除草组件、控制与传感组件和电力组件。本发明通过设置的视觉识别系统以及内置算法使得激光除草机器人拥有极高的识别精度，激光除草效率高，同时体积小，轻量化，灵活度高，适用于山地、丘陵、大棚等多种场景进行激光除草作业，拥有遥控、定点巡航等多种作业模式，操作简单，运行快捷，维修方便并且最大程度上地降低了安全隐患。